【摘要】：導(dǎo)引頭系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)捕獲、跟蹤、定位和穩(wěn)定等功能,廣泛應(yīng)用于精確制導(dǎo)武器。導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)用于為光電探測器提供慣性穩(wěn)定的物理平臺,是導(dǎo)引頭系統(tǒng)的核心部件之一,其結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)劣直接影響著導(dǎo)引頭系統(tǒng)的整體性能。導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)作為制導(dǎo)武器重要組成部分,正在朝著高精度、輕量化、高帶寬、靈巧型的方向發(fā)展。導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)一般由驅(qū)動電機(jī)、傳動結(jié)構(gòu)部件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等幾個(gè)部分組成,其中傳動結(jié)構(gòu)部件的機(jī)械特性對整個(gè)伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的性能指標(biāo)有重大影響,比如系統(tǒng)指向精度、系統(tǒng)工作帶寬以及整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊性等。因此,提高導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動部件的精度顯得尤為迫切。在這種情況下,本文從工程設(shè)計(jì)實(shí)際應(yīng)用角度論述了導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的過程,將伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程流程化。同時(shí),采用Mathcad作為設(shè)計(jì)計(jì)算軟件,編制了伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算書,為開展伺服機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),以及快速改型設(shè)計(jì)提供計(jì)算依據(jù)。
【圖文】：

根據(jù)動力源不同來區(qū)分，有液壓、氣動和電動三種類型。這種結(jié)構(gòu)形式是通過兩逡逑組連桿機(jī)構(gòu)組成平行四邊形機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)構(gòu)方位、俯仰運(yùn)動。通常呈前后配置，陀逡逑螺儀與定標(biāo)器置于前方，而動力裝置和位置傳感器配置在后方，其結(jié)構(gòu)如圖１．１所示。逡逑圖１．邋１述桿傳動結(jié)構(gòu)方式導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)逡逑這種結(jié)構(gòu)運(yùn)動靈活，響應(yīng)速度快，但由于結(jié)構(gòu)上的限制，這種機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角范圍較逡逑小、傳動效率也較低，限制了它的應(yīng)用范圍［２１。逡逑（３）弧型結(jié)構(gòu)逡逑在這種結(jié)構(gòu)中，外框架采用圓弧框架結(jié)構(gòu)來替代，使用若干滾輪來支撐圓弧框架逡逑結(jié)構(gòu)，這些滾輪約束圓弧框架的轉(zhuǎn)動，使得圓弧框架繞其固定中心軸轉(zhuǎn)動。采用這種逡逑結(jié)構(gòu)形式最大的優(yōu)點(diǎn)使得伺服機(jī)構(gòu)具有較大的離軸角。其結(jié)構(gòu)如圖１．２所示，，可以看逡逑２逡逑

根據(jù)動力源不同來區(qū)分，有液壓、氣動和電動三種類型。這種結(jié)構(gòu)形式是通過兩逡逑組連桿機(jī)構(gòu)組成平行四邊形機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)構(gòu)方位、俯仰運(yùn)動。通常呈前后配置，陀逡逑螺儀與定標(biāo)器置于前方，而動力裝置和位置傳感器配置在后方，其結(jié)構(gòu)如圖１．１所示。逡逑圖１．邋１述桿傳動結(jié)構(gòu)方式導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)逡逑這種結(jié)構(gòu)運(yùn)動靈活，響應(yīng)速度快，但由于結(jié)構(gòu)上的限制，這種機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角范圍較逡逑小、傳動效率也較低，限制了它的應(yīng)用范圍［２１。逡逑（３）弧型結(jié)構(gòu)逡逑在這種結(jié)構(gòu)中，外框架采用圓弧框架結(jié)構(gòu)來替代，使用若干滾輪來支撐圓弧框架逡逑結(jié)構(gòu)，這些滾輪約束圓弧框架的轉(zhuǎn)動，使得圓弧框架繞其固定中心軸轉(zhuǎn)動。采用這種逡逑結(jié)構(gòu)形式最大的優(yōu)點(diǎn)使得伺服機(jī)構(gòu)具有較大的離軸角。其結(jié)構(gòu)如圖１．２所示，可以看逡逑２逡逑
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TJ765.331

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2638784