【摘要】：隨著新工藝、新技術、新材料的出現(xiàn),速度更快、火力更猛、防護能力更強的新式主戰(zhàn)坦克不斷出現(xiàn),促使世界各國努力研制性能更加優(yōu)秀的新型反坦克武器。反坦克導彈技術是具有高度綜合性的技術,關鍵技術主要包括總體設計、控制與制導、戰(zhàn)斗部設計、推進技術及裝藥技術等。本文以某型反坦克導彈為研究對象,根據(jù)坦克目標特性和制導需要分別設計了激光駕束制導控制系統(tǒng)和毫米波雷達控制系統(tǒng);以某彈體參數(shù)為基礎,首先建立了反坦克導彈的數(shù)學模型,進行了氣動仿真計算;根據(jù)滾轉彈制導控制回路的特點,建立了滾轉彈制導控制回路數(shù)學模型,利用Matlab/Simulink進行了仿真。本文在激光駕束制導系統(tǒng)方案中采用了模型跟蹤變結構控制原理設計俯仰、偏航通道的穩(wěn)定回路;毫米波制導方案則采用成熟的PID控制算法,完成導引頭伺服控制系統(tǒng)方案設計,對控制回路各部分建立線性化數(shù)學模型并進行仿真。仿真結果表明,兩種控制系統(tǒng)設計均取得了較好的效果,激光制導精度高,而毫米波制導則在煙霧和不良天候等條件下具有很好的抗干擾能力。
【圖文】：

圖 1.1 中國 紅箭 12 導彈外形和數(shù)據(jù)的反坦克導彈是紅箭-73。它是我國對從中東國爾 反坦克導彈進行測繪研究后開發(fā)的仿制型號，射步兵反坦克武器 78 式 82 毫米無后坐力炮；與此遠低于任何反坦克炮。80 年代后，我國研制了更大的攜帶，紅箭-8 導彈目前裝備我軍師/旅級一級，而同。90 年代裝備的紅箭-9 是一款口徑 152 毫米、重量威力達 1200 毫米，采用激光駕束制導，射程提高到更好，該導彈主要裝備于集團軍反坦克部隊。

圖 1.1 中國 紅箭 12 導彈外形和數(shù)據(jù)國最早的反坦克導彈是紅箭-73。它是我國對從中東國家獲得的9K11) 薩格爾 反坦克導彈進行測繪研究后開發(fā)的仿制型號，射程高達 3我軍主力步兵反坦克武器 78 式 82 毫米無后坐力炮；與此同時，它13 千克，遠低于任何反坦克炮。80 年代后，我國研制了更大的紅箭-8 導進行單兵攜帶，紅箭-8 導彈目前裝備我軍師/旅級一級，而同類導彈在團級直屬。90 年代裝備的紅箭-9 是一款口徑 152 毫米、重量 35 千克的彈，破甲威力達 1200 毫米，采用激光駕束制導，，射程提高到 5000 米。，性能也更好，該導彈主要裝備于集團軍反坦克部隊。
【學位授予單位】：北京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TJ761.12

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本文編號：2631325