【摘要】：隨著新工藝、新技術(shù)、新材料的出現(xiàn),速度更快、火力更猛、防護(hù)能力更強(qiáng)的新式主戰(zhàn)坦克不斷出現(xiàn),促使世界各國(guó)努力研制性能更加優(yōu)秀的新型反坦克武器。反坦克導(dǎo)彈技術(shù)是具有高度綜合性的技術(shù),關(guān)鍵技術(shù)主要包括總體設(shè)計(jì)、控制與制導(dǎo)、戰(zhàn)斗部設(shè)計(jì)、推進(jìn)技術(shù)及裝藥技術(shù)等。本文以某型反坦克導(dǎo)彈為研究對(duì)象,根據(jù)坦克目標(biāo)特性和制導(dǎo)需要分別設(shè)計(jì)了激光駕束制導(dǎo)控制系統(tǒng)和毫米波雷達(dá)控制系統(tǒng);以某彈體參數(shù)為基礎(chǔ),首先建立了反坦克導(dǎo)彈的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行了氣動(dòng)仿真計(jì)算;根據(jù)滾轉(zhuǎn)彈制導(dǎo)控制回路的特點(diǎn),建立了滾轉(zhuǎn)彈制導(dǎo)控制回路數(shù)學(xué)模型,利用Matlab/Simulink進(jìn)行了仿真。本文在激光駕束制導(dǎo)系統(tǒng)方案中采用了模型跟蹤變結(jié)構(gòu)控制原理設(shè)計(jì)俯仰、偏航通道的穩(wěn)定回路;毫米波制導(dǎo)方案則采用成熟的PID控制算法,完成導(dǎo)引頭伺服控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),對(duì)控制回路各部分建立線(xiàn)性化數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明,兩種控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)均取得了較好的效果,激光制導(dǎo)精度高,而毫米波制導(dǎo)則在煙霧和不良天候等條件下具有很好的抗干擾能力。
【圖文】：

圖 1.1 中國(guó) 紅箭 12 導(dǎo)彈外形和數(shù)據(jù)的反坦克導(dǎo)彈是紅箭-73。它是我國(guó)對(duì)從中東國(guó)爾 反坦克導(dǎo)彈進(jìn)行測(cè)繪研究后開(kāi)發(fā)的仿制型號(hào)，射步兵反坦克武器 78 式 82 毫米無(wú)后坐力炮；與此遠(yuǎn)低于任何反坦克炮。80 年代后，我國(guó)研制了更大的攜帶，紅箭-8 導(dǎo)彈目前裝備我軍師/旅級(jí)一級(jí)，而同。90 年代裝備的紅箭-9 是一款口徑 152 毫米、重量威力達(dá) 1200 毫米，采用激光駕束制導(dǎo)，射程提高到更好，該導(dǎo)彈主要裝備于集團(tuán)軍反坦克部隊(duì)。

圖 1.1 中國(guó) 紅箭 12 導(dǎo)彈外形和數(shù)據(jù)國(guó)最早的反坦克導(dǎo)彈是紅箭-73。它是我國(guó)對(duì)從中東國(guó)家獲得的9K11) 薩格爾 反坦克導(dǎo)彈進(jìn)行測(cè)繪研究后開(kāi)發(fā)的仿制型號(hào)，射程高達(dá) 3我軍主力步兵反坦克武器 78 式 82 毫米無(wú)后坐力炮；與此同時(shí)，它13 千克，遠(yuǎn)低于任何反坦克炮。80 年代后，我國(guó)研制了更大的紅箭-8 導(dǎo)進(jìn)行單兵攜帶，紅箭-8 導(dǎo)彈目前裝備我軍師/旅級(jí)一級(jí)，而同類(lèi)導(dǎo)彈在團(tuán)級(jí)直屬。90 年代裝備的紅箭-9 是一款口徑 152 毫米、重量 35 千克的彈，破甲威力達(dá) 1200 毫米，采用激光駕束制導(dǎo)，，射程提高到 5000 米。，性能也更好，該導(dǎo)彈主要裝備于集團(tuán)軍反坦克部隊(duì)。
【學(xué)位授予單位】：北京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TJ761.12

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