【摘要】：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,無(wú)人機(jī)技術(shù)得到了前所未有的發(fā)展和應(yīng)用,但是,當(dāng)今小型無(wú)人機(jī)也存在監(jiān)管難度大、安全系數(shù)低、缺乏規(guī)范等問(wèn)題。為了保護(hù)個(gè)人及商業(yè)隱私,在特殊情況下有必要對(duì)未經(jīng)許可進(jìn)入某區(qū)域內(nèi)的小型無(wú)人機(jī)實(shí)施強(qiáng)行管制、驅(qū)散或擊落,因此,本課題提出了基于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和無(wú)線(xiàn)通信干擾技術(shù)的小型無(wú)人機(jī)干擾系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。本文對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀做了廣泛的調(diào)查研究,在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)對(duì)無(wú)線(xiàn)通信干擾技術(shù)進(jìn)行了分析,對(duì)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)以及軟件設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了充分論證,從而給出了小型無(wú)人機(jī)干擾系統(tǒng)的完整解決方案。系統(tǒng)主要由上位機(jī)及視頻監(jiān)控模塊、下位機(jī)、干擾信號(hào)源模塊及通信模塊組成。上位機(jī)使用背景減除法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)并用Haar+Adaboost算法對(duì)樣本進(jìn)行訓(xùn)練,然后通過(guò)視頻監(jiān)控模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)和識(shí)別功能。當(dāng)檢測(cè)和識(shí)別到小型無(wú)人機(jī)接近目標(biāo)區(qū)域的情況時(shí),利用上位機(jī)軟件,通過(guò)串口給STC89C51控制器發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)。STC89C51芯片接收到控制信號(hào)后,打開(kāi)干擾信號(hào)源,通過(guò)壓制式無(wú)線(xiàn)同頻率干擾方式干擾小型無(wú)人機(jī)遙控的控制信號(hào),使遙控的控制信號(hào)無(wú)法被小型無(wú)人機(jī)的接收模塊正確接收。最終小型無(wú)人機(jī)在非正確的控制信號(hào)作用下返航、迫降或墜毀。當(dāng)小型無(wú)人機(jī)在視頻監(jiān)控的畫(huà)面中消失之后,上位機(jī)再次發(fā)送不同的控制信號(hào)給下位機(jī),用以關(guān)閉干擾信號(hào)。本系統(tǒng)的特點(diǎn)在于,將視頻監(jiān)控技術(shù)與無(wú)線(xiàn)通信干擾技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)和準(zhǔn)確識(shí)別,實(shí)現(xiàn)對(duì)小型無(wú)人機(jī)遙控信號(hào)的干擾。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案合理、可行。
【圖文】：

目標(biāo)機(jī)接收到干擾信號(hào)的功率大小。下面分析調(diào)頻和調(diào)幅兩種調(diào)制方1）噪聲調(diào)頻干擾信號(hào)其產(chǎn)生模型如圖 2.3 所示，噪聲調(diào)頻干擾信號(hào)是通過(guò)將所規(guī)定帶入積分器，然后對(duì)該信號(hào)實(shí)施相應(yīng)的相位調(diào)制后所獲得的信號(hào)。而且有以下三方面特點(diǎn)：①所產(chǎn)生的干擾信號(hào)的功率譜密度分布符合高斯分布。②所產(chǎn)生的干擾信號(hào)強(qiáng)度與采用的載波強(qiáng)度相同，與調(diào)頻之前的③所產(chǎn)生的干擾信號(hào)的等效帶寬受到噪聲功率和調(diào)頻指數(shù)影響。圖 2.3 噪聲調(diào)頻模式Fig. 2.3 Noise frequency modulation model2）噪聲調(diào)幅干擾信號(hào)的產(chǎn)生模型如圖 2.4 所示。 噪聲源 相位調(diào)制 ( ) 低通濾波器 積分器∫低通

7 背景減除法的基本原理principle of background subt幀間差分法類(lèi)似的處理形狀信息。背景減除法進(jìn)行相減，而是事前建，提取目標(biāo)信息。背景減視頻背景變化不大的情，有很好的實(shí)時(shí)性，，能夠?yàn)椋菏紫壤脠D像處理到小型無(wú)人機(jī)，上位機(jī)通STC89C51 控制器接收到干擾方式干擾小型無(wú)人收模塊正確接收。最終小
【學(xué)位授予單位】：河北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：V279;TN972

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本文編號(hào)：2627280