【摘要】:地磁場(chǎng)因具有無源性、隱蔽性等特點(diǎn)而成為彈道修正類彈藥滾轉(zhuǎn)角測(cè)量的首選。但是彈上各種干擾磁場(chǎng)、安裝結(jié)構(gòu)誤差等因素的影響,造成地磁測(cè)角裝置輸出偏差,從而影響彈體滾轉(zhuǎn)角解算的精度;谶@一背景,本文對(duì)地磁組件安裝誤差、感應(yīng)磁場(chǎng)以及渦流磁場(chǎng)引起的測(cè)角誤差進(jìn)行了仿真分析,得出相應(yīng)結(jié)論可為工程應(yīng)用地磁方法測(cè)量彈體滾轉(zhuǎn)角信息,降低誤差因素影響提供理論指導(dǎo)。首先,根據(jù)地磁測(cè)角裝置的工作環(huán)境及性能要求,進(jìn)行了測(cè)角裝置的總體設(shè)計(jì),并對(duì)彈上有限空間內(nèi)安裝地磁測(cè)角裝置做了簡(jiǎn)單介紹,引出安裝誤差問題。其次,地磁測(cè)角裝置的測(cè)量過程是磁傳感器拾取地磁場(chǎng)矢量信息,經(jīng)過放大后,將地磁模擬量進(jìn)行數(shù)字化處理。數(shù)字化過程中受各種因素的干擾,存在非線性誤差。所以在仿真安裝誤差、感應(yīng)磁場(chǎng)與渦流磁場(chǎng)引起的地磁數(shù)字信號(hào)變異及測(cè)角誤差時(shí),需要已知地磁測(cè)角裝置感應(yīng)地磁模擬量與輸出數(shù)字量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系;诖,文中通過實(shí)驗(yàn)方法,建立了地磁測(cè)角裝置的數(shù)字化模型。最后,在對(duì)地理磁場(chǎng)、安裝結(jié)構(gòu)誤差及地磁測(cè)角原理分析的基礎(chǔ)上,建立了地磁測(cè)角原理的坐標(biāo)模型。根據(jù)模型中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系與地磁測(cè)角裝置的數(shù)字化模型,編寫了完備的地磁測(cè)角模型程序,通過修改程序的讀入?yún)?shù),分別仿真分析了安裝誤差、感應(yīng)磁場(chǎng)與渦流磁場(chǎng)引起的地磁數(shù)字信號(hào)變異情況及導(dǎo)致的滾轉(zhuǎn)角測(cè)角誤差。通過仿真結(jié)果可知,對(duì)于使用地磁方法測(cè)量彈體滾轉(zhuǎn)姿態(tài)信息的控制類彈箭系統(tǒng)需要對(duì)測(cè)量系統(tǒng)輸出的地磁數(shù)字信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償校正處理。對(duì)于低轉(zhuǎn)速的火箭彈,感應(yīng)磁場(chǎng)和安裝誤差是引起滾轉(zhuǎn)角誤差的主要來源,而隨著彈體滾轉(zhuǎn)速度的增加,渦流磁場(chǎng)引起的測(cè)角誤差加大。本課題研究得出的結(jié)論可為地磁測(cè)角裝置的安裝及地磁誤差補(bǔ)償校正技術(shù)提供理論依據(jù),具有工程應(yīng)用價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】:中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TJ410.3
【參考文獻(xiàn)】
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