【摘要】：隨著高新技術(shù)的飛速發(fā)展,各國(guó)對(duì)軍事力量的重視,對(duì)現(xiàn)代武器的要求也愈來愈高,戰(zhàn)爭(zhēng)逐漸由以前的覆蓋式打擊轉(zhuǎn)變?yōu)榫_打擊,這樣不僅可以降低成本還可以提高作戰(zhàn)效率。彈道修正彈是近些年快速發(fā)展起來的一種制導(dǎo)炮彈,主要根據(jù)二維彈道修正技術(shù),使炮彈智能化,大幅度提高炮彈命中率。二維彈道修正彈也是各國(guó)研究的主要目標(biāo)。本文根據(jù)二維彈道修正原理,首先對(duì)炮彈引信的舵機(jī)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì),并對(duì)控制舵機(jī)的修正電機(jī)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及力矩性能分析,然后為實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的滾轉(zhuǎn)角度姿態(tài)控制,設(shè)計(jì)了適合旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的臥式轉(zhuǎn)臺(tái),并分析了轉(zhuǎn)臺(tái)的工作原理和固有頻率,以及舵機(jī)在轉(zhuǎn)臺(tái)上旋轉(zhuǎn)時(shí)的受力分析。根據(jù)舵機(jī)的不同轉(zhuǎn)速,通過調(diào)節(jié)修正電機(jī)的占空比來對(duì)舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩進(jìn)行控制。根據(jù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)控制原理,確定了測(cè)量舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的方法,進(jìn)行了舵片位置標(biāo)定實(shí)驗(yàn)和風(fēng)阻力矩對(duì)舵機(jī)的影響實(shí)驗(yàn),利用修正電機(jī)力矩與PWM值的控制實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合出PWM值和舵機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的函數(shù)關(guān)系式,并且計(jì)算了不同彈體轉(zhuǎn)速下舵機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的初值,進(jìn)而完成高速減旋、低速減旋、定角度停止等修正控制。通過對(duì)舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,表明該控制方法可以實(shí)現(xiàn)舵機(jī)滾轉(zhuǎn)角度姿態(tài)控制,并且控制角度誤差在合理實(shí)驗(yàn)范圍內(nèi),達(dá)到了良好的控制效果,為真實(shí)的飛行控制方法提供理論依據(jù)。
【圖文】：

Ｆｉｇ．邋１．１邋＂Ｃｏｐｐｅｒｈｅａｄ”邋ｔｅｒｍｉｎａｌ邋ｇｕｉｄａｎｃｅ邋ａｍｍｕｎｉｔｉｏｎ逡逑與此同時(shí)，前蘇聯(lián)在吸取了美國(guó)教訓(xùn)的基礎(chǔ)上研制了“紅土地”邋１５２ｍｍ激光逡逑末制導(dǎo)炮彈，如圖１．２所示。雖然與“銅斑蛇”炮彈一樣采用激光制導(dǎo)，但是“紅逡逑土地”炮彈在制導(dǎo)中段時(shí)采用慣性制導(dǎo)技術(shù)，到了后半段才采用激光制導(dǎo)，這逡逑樣較大的提高了打擊精度�！凹t土地”激光末制導(dǎo)炮彈適用于１５２毫米與１５５毫逡逑米的大口徑迫擊炮和野戰(zhàn)炮，，最大射程可達(dá)到２００００米，速度可達(dá)５６（）ｍ／ｓ，炮逡逑彈重約６．邋５邋ｋｇ，同時(shí)該炮彈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。在實(shí)戰(zhàn)中，首先需要觀察員在距離目標(biāo)逡逑遠(yuǎn)處對(duì)目標(biāo)進(jìn)行距離和位置標(biāo)定，將具體位置信息傳達(dá)給指揮所。當(dāng)目標(biāo)在炮逡逑彈射程范圍內(nèi)，發(fā)射炮彈并將標(biāo)定好的位置信息導(dǎo)入炮彈控制系統(tǒng)，同時(shí)需要逡逑觀察員實(shí)時(shí)標(biāo)定四標(biāo)，當(dāng)炮彈距離目標(biāo)位置３０００米處時(shí)，彈頭內(nèi)的激光引導(dǎo)器逡逑對(duì)目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定照射，照射時(shí)長(zhǎng)為６？１５ｓ，當(dāng)炮彈識(shí)別系統(tǒng)收到激光反射的光斑逡逑信號(hào)時(shí)

邐財(cái)ＳＢ邐ｆｆｃｌＷＪｔｉ－Ｔｌ＆Ｓ逡逑圖１．１邋“銅斑蛇”末制導(dǎo)炮彈逡逑Ｆｉｇ．邋１．１邋＂Ｃｏｐｐｅｒｈｅａｄ”邋ｔｅｒｍｉｎａｌ邋ｇｕｉｄａｎｃｅ邋ａｍｍｕｎｉｔｉｏｎ逡逑與此同時(shí)，前蘇聯(lián)在吸取了美國(guó)教訓(xùn)的基礎(chǔ)上研制了“紅土地”邋１５２ｍｍ激光逡逑末制導(dǎo)炮彈，如圖１．２所示。雖然與“銅斑蛇”炮彈一樣采用激光制導(dǎo)，但是“紅逡逑土地”炮彈在制導(dǎo)中段時(shí)采用慣性制導(dǎo)技術(shù)，到了后半段才采用激光制導(dǎo)，這逡逑樣較大的提高了打擊精度。“紅土地”激光末制導(dǎo)炮彈適用于１５２毫米與１５５毫逡逑米的大口徑迫擊炮和野戰(zhàn)炮，最大射程可達(dá)到２００００米，速度可達(dá)５６（）ｍ／ｓ，炮逡逑彈重約６．邋５邋ｋｇ，同時(shí)該炮彈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。在實(shí)戰(zhàn)中，首先需要觀察員在距離目標(biāo)逡逑遠(yuǎn)處對(duì)目標(biāo)進(jìn)行距離和位置標(biāo)定，將具體位置信息傳達(dá)給指揮所。當(dāng)目標(biāo)在炮逡逑彈射程范圍內(nèi)，發(fā)射炮彈并將標(biāo)定好的位置信息導(dǎo)入炮彈控制系統(tǒng)，同時(shí)需要逡逑觀察員實(shí)時(shí)標(biāo)定四標(biāo)
【學(xué)位授予單位】：沈陽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TJ43

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本文編號(hào)：2610105