【摘要】：隨著現(xiàn)代軍事能力的不斷提高,對火箭破障武器的作戰(zhàn)性能提出了更高要求。而火箭破障武器射擊精度及穩(wěn)定性主要依賴于其位置伺服系統(tǒng)的性能,對位置伺服系統(tǒng)的控制進(jìn)行研究具有重要的科研意義。本文以火箭破障武器為工程背景,以該武器交流位置伺服系統(tǒng)為控制對象,進(jìn)行系統(tǒng)建模和控制策略的研究。(1)結(jié)合所研究對象火箭破障武器的實(shí)際控制系統(tǒng),搭建了半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺對實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行模擬,介紹了實(shí)驗(yàn)平臺的重要組成部分,并設(shè)計(jì)說明了位置控制系統(tǒng)的硬件電路。(2)通過矢量控制方法對火箭破障武器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)永磁同步電機(jī)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。并在此基礎(chǔ)上建立了火箭破障武器交流伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。(3)由于火箭破障武器交流伺服系統(tǒng)的不確定性和非線性等問題,導(dǎo)致很難建立精確的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。故引入系統(tǒng)辨識理論來得出系統(tǒng)相對精確的數(shù)學(xué)模型。分別使用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法優(yōu)化的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)進(jìn)行辨識,通過比較和分析辨識結(jié)果可得知,利用遺傳算法優(yōu)化的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識有較高的辨識精度,能夠滿足系統(tǒng)要求。(4)在辨識模型的基礎(chǔ)上,進(jìn)行控制策略研究。分別設(shè)計(jì)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的PID控制器和通過GA-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識的模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器進(jìn)行控制,通過MATLAB仿真分析,得出模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制優(yōu)勢明顯。(5)將兩種控制策略在半實(shí)物仿真平臺上實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制能滿足技術(shù)指標(biāo)要求。
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TJ303

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本文編號：2608823