本文關(guān)鍵詞：焊縫表面缺陷的三維特征提取及線激光檢測(cè)

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【摘要】：焊接是工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中一種非常常見(jiàn)的加工制造方法,焊接質(zhì)量的好壞將會(huì)對(duì)焊縫的性能以及產(chǎn)品的安全性產(chǎn)生很大影響,因此對(duì)其應(yīng)引起足夠的重視�，F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來(lái)越高,對(duì)于焊縫質(zhì)量的檢測(cè)技術(shù)也是提出了更高的要求。先進(jìn)的檢測(cè)技術(shù)是保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量必不可少的條件,焊接質(zhì)量的檢測(cè)技術(shù)不斷向著自動(dòng)化和數(shù)字化發(fā)展,自動(dòng)化檢測(cè)不僅可以提高生產(chǎn)效率,而且可以改善工人的勞動(dòng)環(huán)境。本文通過(guò)分析焊縫表面缺陷的特點(diǎn),采用線激光掃描焊縫,得到表面輪廓線的基本信息,根據(jù)其輪廓線的特點(diǎn),提出了利用單輪廓擬合和多輪廓組合的方法來(lái)判識(shí)焊縫表面缺陷,基于該判識(shí)方法,用LabVIEW軟件開(kāi)發(fā)了一套可在線檢測(cè)焊縫表面缺陷的檢測(cè)系統(tǒng)。焊縫表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)主要由焊縫表面數(shù)據(jù)采集程序、數(shù)據(jù)擬合分析程序和顯示模塊構(gòu)成。數(shù)據(jù)采集程序主要是在線獲取焊縫表面輪廓的基本信息,數(shù)據(jù)擬合分析程序主要是針對(duì)焊縫的輪廓特點(diǎn)和不同的缺陷特征,利用不同的數(shù)學(xué)方法進(jìn)行缺陷的判識(shí),檢測(cè)結(jié)果的顯示模塊主要是在線顯示焊縫表面缺陷的判識(shí)結(jié)果,包括缺陷的位置、種類(lèi)、大小等具體信息。本系統(tǒng)能精確地檢測(cè)焊縫咬邊,未熔合,氣孔,焊瘤,角變形等缺陷的位置與大小,焊縫橫向和垂直方向精確度可達(dá)微米級(jí)別,縱向可達(dá)0.01毫米。本系統(tǒng)較成功的解決了目前依靠人工檢測(cè)焊縫表面缺陷存在的問(wèn)題,具有高效,精確,客觀的特點(diǎn)。
【關(guān)鍵詞】：線激光掃描 在線檢測(cè) 焊縫表面缺陷
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TG441.7
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第一章 緒論10-18
• 1.1 選題的背景10-11
• 1.2 焊縫外觀質(zhì)量視覺(jué)檢測(cè)的研究現(xiàn)狀11-14
• 1.3 表面缺陷檢測(cè)算法研究現(xiàn)狀14-16
• 1.4 課題研究的意義及主要內(nèi)容16-18
• 第二章 檢測(cè)系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境18-27
• 2.1 檢測(cè)系統(tǒng)的硬件環(huán)境18-25
• 2.1.1 線激光傳感器18-21
• 2.1.2 三角測(cè)量技術(shù)和投影轉(zhuǎn)換技術(shù)的研究和應(yīng)用21-23
• 2.1.3 行程控制器23-24
• 2.1.4 檢測(cè)試樣24
• 2.1.5 電子計(jì)算機(jī)24-25
• 2.2 檢測(cè)系統(tǒng)的軟件環(huán)境25-26
• 2.2.1 軟件簡(jiǎn)介25
• 2.2.2 焊縫表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)25-26
• 2.3 小結(jié)26-27
• 第三章 焊縫表面信息的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)27-36
• 3.1 焊縫表面信息的采集27-33
• 3.1.1 傳感器的數(shù)據(jù)通訊方式27-30
• 3.1.2 對(duì)于相機(jī)拍攝模式的通訊設(shè)定30
• 3.1.3 焊縫輪廓圖數(shù)據(jù)的讀取通信方式30-33
• 3.2 焊縫表面輪廓數(shù)據(jù)采集程序33-35
• 3.3 小結(jié)35-36
• 第四章 焊縫表面輪廓的基本信息和特點(diǎn)36-43
• 4.1 不同焊接方法下的焊接特點(diǎn)36-37
• 4.1.1 焊條電弧焊的焊接特點(diǎn)36-37
• 4.1.2 熔化極氣體保護(hù)焊的焊接特點(diǎn)37
• 4.2 不同焊接方法下的焊縫表面特點(diǎn)37-40
• 4.3 焊縫單輪廓的最小二乘法擬合40-42
• 4.3.1 最小二乘法擬合原理40-41
• 4.3.2 焊縫單輪廓的最小二乘法擬合41-42
• 4.4 小結(jié)42-43
• 第五章 焊縫表面缺陷的特點(diǎn)和判識(shí)43-61
• 5.1 焊縫常見(jiàn)缺陷43-44
• 5.2 焊縫常見(jiàn)缺陷特點(diǎn)44-46
• 5.3 焊縫角變形的矯正46-47
• 5.4 焊縫咬邊和未熔合缺陷的特點(diǎn)和判識(shí)47-52
• 5.4.1 焊縫咬邊和未熔合缺陷橫向單輪廓的特點(diǎn)47-49
• 5.4.2 焊縫咬邊和未熔合缺陷橫向單輪廓的判識(shí)49-50
• 5.4.3 焊縫咬邊和未熔的區(qū)別50-52
• 5.5 焊縫中表面氣孔缺陷的特點(diǎn)和判識(shí)52-54
• 5.6 焊縫中焊瘤的特點(diǎn)和判識(shí)54-57
• 5.7 焊縫中未焊滿的特點(diǎn)和判識(shí)57-58
• 5.8 焊縫表面缺陷的位置和大小信息58-60
• 5.9 小結(jié)60-61
• 第六章 系統(tǒng)的介紹和檢測(cè)結(jié)果61-70
• 6.1 系統(tǒng)的介紹61-62
• 6.2 焊縫表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)界面的介紹62-65
• 6.3 檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果65-69
• 6.4 小結(jié)69-70
• 第七章 總結(jié)70-71
• 參考文獻(xiàn)71-76
• 攻讀碩士期間發(fā)表的論文及所取得的研究成果76-77
• 致謝77-78

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：998683