本文關(guān)鍵詞：新型六自由度混聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及位置逆解研究

  更多相關(guān)文章： 混聯(lián)機(jī)床 自由度 旋量理論 位置逆解

【摘要】：提出了一種以新型三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)3-PRP作為定位模塊,串聯(lián)上三自由并聯(lián)機(jī)構(gòu)3-RPS來共同實(shí)現(xiàn)六自由度運(yùn)動(dòng)的新型混聯(lián)機(jī)床的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。首先,運(yùn)用螺旋理論中運(yùn)動(dòng)和約束的關(guān)系分析了該機(jī)床實(shí)現(xiàn)3T3R運(yùn)動(dòng)原理,計(jì)算出該機(jī)構(gòu)的自由度,進(jìn)行了輸入選取;然后,利用解析矢量法及幾何關(guān)系建立機(jī)構(gòu)位置逆解方程;最后,應(yīng)用MATLAB對逆解方程進(jìn)行求解并利用ADAMS對求解結(jié)果進(jìn)行仿真驗(yàn)證,驗(yàn)證了逆解模型的正確性及機(jī)構(gòu)的可行性。
【作者單位】： 太原鐵路機(jī)械學(xué)校;中北大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;山西省深孔加工工程技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 混聯(lián)機(jī)床 自由度 旋量理論 位置逆解
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51275486) 山西省留學(xué)回國人員項(xiàng)目基金(2015-077)
【分類號(hào)】：TG666
【正文快照】： 20世紀(jì)90年代末提出的混聯(lián)機(jī)床可同時(shí)兼顧串、并聯(lián)機(jī)床各自的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)又能避免單純串、并聯(lián)構(gòu)型所帶來的問題,在現(xiàn)代制造業(yè)中更具有實(shí)用性,是創(chuàng)新發(fā)展各種復(fù)雜先進(jìn)裝備所需的新機(jī)型來源之一[1]。目前,國內(nèi)外制造業(yè)中,已設(shè)計(jì)并成功應(yīng)用多種混聯(lián)機(jī)床,例如德國DS-Techonlogy公司

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 張曙;;航空結(jié)構(gòu)件加工的新一代數(shù)控機(jī)床——解讀Ecospeed領(lǐng)悟機(jī)床設(shè)計(jì)之道[J];金屬加工(冷加工);2012年03期

2 沈惠平;趙海彬;鄧嘉鳴;孟慶梅;朱偉;楊廷力;;基于自由度分配和方位特征集的混聯(lián)機(jī)器人機(jī)型設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2011年23期

3 陳純;黃玉美;韓旭p，

本文編號(hào)：981892