本文關(guān)鍵詞：基于Halcon的無序堆放狀態(tài)下農(nóng)機(jī)熱態(tài)鍛件的三維模板匹配研究

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【摘要】：熱態(tài)鍛件的連續(xù)和無序堆放是許多農(nóng)機(jī)鍛件生產(chǎn)的特點(diǎn),如何在無序堆放的條件下進(jìn)行三維模板匹配和檢測是機(jī)器視覺測量的難點(diǎn)。在研究雙目立體視覺原理和模板匹配算法的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)討論了基于機(jī)器視覺軟件Halcon的三維模板匹配的原理、方法和步驟。并基于Halcon軟件平臺開發(fā)了相應(yīng)的三維重構(gòu)、模板匹配及檢測系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了熱態(tài)鍛件的三維重構(gòu)和三維模板匹配。對具有聯(lián)接方孔的犁體鍛件進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,基于Halcon軟件進(jìn)行三維重構(gòu)和三維模板匹配,可以將被測件從無序堆放的背景中提取出來,為后續(xù)熱態(tài)鍛件的連續(xù)、在線、實(shí)時、尺寸檢測提供了參數(shù)。
【作者單位】： 沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 三維模板匹配 三維重構(gòu) 機(jī)器視覺 Halcon軟件
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51275318) 公益性行業(yè)(農(nóng)業(yè))科研專項(xiàng)“旱地合理耕層構(gòu)建技術(shù)指標(biāo)研究”(201503116)
【分類號】：S220.3;TG316
【正文快照】： 農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作環(huán)境(尤其是田間作業(yè)機(jī)械)大部分都比較惡劣,所以要求其工作部件有較高的機(jī)械性能,例如耙片、犁體、割刀等。這些零件的成形往往需要經(jīng)過鍛造加工,最常用的是模具鍛造和胎模鍛造,生產(chǎn)過程往往是連續(xù)的和多人配合,最快每分鐘能生產(chǎn)1~2件。同時為了節(jié)省存放空間,

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 劉國平,王洪亮,胡榮華,徐明,張華;模板匹配技術(shù)在焊縫圖像處理中的應(yīng)用[J];焊接技術(shù);2004年04期

2 ;[J];;年期

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本文編號：932244