本文關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人用RV型減速器的研制

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【摘要】：工業(yè)機(jī)器人的核心部件是轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置,RV型減速器用于每個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),大量用于激光焊接、抓舉搬運(yùn)工件、機(jī)床上下料、打磨等重復(fù)作業(yè)中。RV型減速器因傳動(dòng)比大、效率高、承載能力強(qiáng)、體積小、回差小等特點(diǎn),廣泛用于數(shù)控設(shè)備、國(guó)防軍工、雷達(dá)天線定位等設(shè)施結(jié)構(gòu)。筆者采用Pro/E軟件建立減速器的各零部件模型及虛擬樣機(jī),對(duì)RV型減速器的設(shè)計(jì)方法提供支持,進(jìn)行了RV型減速器齒輪受力分析及計(jì)算,完成了RV型減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì),執(zhí)行RV型減速器圖樣輸出工作。
【作者單位】： 天津百利天星傳動(dòng)有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 受力分析 RV型減速器
【分類號(hào)】：TG409;TP242
【正文快照】： 0 引言 RV型減速器是一種復(fù)雜的行星傳動(dòng)裝置,由于其機(jī)構(gòu)復(fù)合,采用功率分流結(jié)構(gòu),因此,該傳動(dòng)裝置已作為基礎(chǔ)部件廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,目前我國(guó)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人中RV型減速器全部采用進(jìn)口產(chǎn)品,所以對(duì)這類減速器的精度、效率及保持性均提出了很高的要求。 1 RV型減速器的齒輪

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