本文關鍵詞：焊接機器人用RV型減速器的研制

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【摘要】：工業(yè)機器人的核心部件是轉臂驅動裝置,RV型減速器用于每個旋轉關節(jié),大量用于激光焊接、抓舉搬運工件、機床上下料、打磨等重復作業(yè)中。RV型減速器因傳動比大、效率高、承載能力強、體積小、回差小等特點,廣泛用于數(shù)控設備、國防軍工、雷達天線定位等設施結構。筆者采用Pro/E軟件建立減速器的各零部件模型及虛擬樣機,對RV型減速器的設計方法提供支持,進行了RV型減速器齒輪受力分析及計算,完成了RV型減速器的優(yōu)化設計,執(zhí)行RV型減速器圖樣輸出工作。
【作者單位】： 天津百利天星傳動有限公司;
【關鍵詞】： 結構設計 受力分析 RV型減速器
【分類號】：TG409;TP242
【正文快照】： 0 引言 RV型減速器是一種復雜的行星傳動裝置,由于其機構復合,采用功率分流結構,因此,該傳動裝置已作為基礎部件廣泛應用于工業(yè)機器人,目前我國應用的工業(yè)機器人中RV型減速器全部采用進口產(chǎn)品,所以對這類減速器的精度、效率及保持性均提出了很高的要求。 1 RV型減速器的齒輪

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本文編號：923139