本文關(guān)鍵詞：基于微分變化構(gòu)造法的數(shù)控機(jī)床幾何誤差補(bǔ)償方法

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【摘要】：為了使得機(jī)床誤差建模與補(bǔ)償過(guò)程緊密聯(lián)系,同時(shí)避免雅可比矩陣繁瑣的計(jì)算,提出一種基于微分變化構(gòu)造法的機(jī)床幾何誤差補(bǔ)償方法。根據(jù)坐標(biāo)系微分變化矩陣建立機(jī)床幾何誤差模型�；跈C(jī)床正向運(yùn)動(dòng)鏈順序建立各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸微分變化矩陣,結(jié)合各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸幾何誤差對(duì)應(yīng)的微分運(yùn)動(dòng)矢量計(jì)算得到運(yùn)動(dòng)軸幾何誤差對(duì)刀具精度影響,相加得到刀具坐標(biāo)下的綜合微分變化矩陣,通過(guò)機(jī)床正向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型將刀具綜合誤差轉(zhuǎn)換到工作臺(tái)坐標(biāo)系下得到機(jī)床刀具位置誤差。采用微分變化構(gòu)造法提取各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸微分變化矩陣相應(yīng)子矩陣構(gòu)造得到機(jī)床雅可比矩陣,計(jì)算刀具坐標(biāo)系綜合誤差對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)軸補(bǔ)償量得到機(jī)床補(bǔ)償加工代碼,微分變化構(gòu)造法無(wú)需額外計(jì)算,且重新使用建模過(guò)程建立的矩陣。在北京精雕Carver800T加工中心進(jìn)行實(shí)驗(yàn),補(bǔ)償后工件總誤差降低了30%左右,驗(yàn)證了基于微分變化構(gòu)造法的幾何誤差補(bǔ)償方法的有效性。
【作者單位】： 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;義烏工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電信息分院;
【關(guān)鍵詞】： 數(shù)控機(jī)床 幾何誤差 誤差補(bǔ)償 微分變化構(gòu)造法 雅可比矩陣
【基金】：浙江省重大科技專項(xiàng)(2013C01144) 浙江省教育廳科研項(xiàng)目(Y201533896) 紹興市科技計(jì)劃項(xiàng)目(2014B70018)
【分類號(hào)】：TG659
【正文快照】： 引言隨著制造業(yè)的快速發(fā)展,機(jī)床在工業(yè)發(fā)展中起到的作用越來(lái)越明顯,同時(shí)對(duì)機(jī)床精度的要求也越來(lái)越高。幾何誤差是影響機(jī)床精度的主要誤差源之一[1],對(duì)幾何誤差進(jìn)行建模和補(bǔ)償是提高機(jī)床精度經(jīng)濟(jì)有效的措施之一[2]。目前,基于多體理論采用齊次變換矩陣對(duì)幾何誤差進(jìn)行表示是數(shù)控

【相似文獻(xiàn)】

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