本文關(guān)鍵詞：一種基于雙目視覺(jué)的軸類(lèi)鍛件幾何尺寸測(cè)量方法

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【摘要】：在大鍛件鍛造過(guò)程中,實(shí)時(shí)掌握鍛件幾何尺寸信息才能很好地指導(dǎo)后續(xù)生產(chǎn)加工,對(duì)提高生產(chǎn)效率和資源利用率有重大影響。傳統(tǒng)的離線式人工測(cè)量方法逐漸被非接觸式測(cè)量方法取代。結(jié)合熱態(tài)軸類(lèi)鍛件的特點(diǎn),提出了一種基于線結(jié)構(gòu)光和雙目視覺(jué)的軸類(lèi)大鍛件在線測(cè)量系統(tǒng),重點(diǎn)介紹了點(diǎn)云邊緣提取、自動(dòng)化分割、橢圓擬合與關(guān)鍵幾何尺寸提取等算法。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該測(cè)量方法的可行性和準(zhǔn)確性,并分析了誤差的產(chǎn)生原因。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:本系統(tǒng)可在2 min完成1次測(cè)量,最大測(cè)量長(zhǎng)度可達(dá)10 m,直徑和長(zhǎng)度的測(cè)量誤差可以分別控制在3%和1.5%以內(nèi)。
【作者單位】： 東華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 鍛件幾何尺寸測(cè)量 結(jié)構(gòu)光 雙目視覺(jué) 點(diǎn)云分割 橢圓擬合
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(232014D3-41) 2013年上海市企業(yè)自主創(chuàng)新專(zhuān)項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(4-Z04)
【分類(lèi)號(hào)】：TG316;TG806
【正文快照】： 大型鍛件通常指在10 MN以上鍛造液壓機(jī)上生產(chǎn)的鍛件,一般是指5 t以上的軸類(lèi)鍛件或2t以上的餅類(lèi)鍛件[1-2]。大鍛件多數(shù)采用自由鍛方法,但在自由鍛時(shí)金屬僅有部分表面與砧塊接觸,其余部分為自由變形表面,導(dǎo)致鍛件的精度難以控制,加工余量較大。大型鍛件體積龐大,其幾何尺寸度量

【相似文獻(xiàn)】

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