本文關(guān)鍵詞：拉彎機(jī)擺臂液壓系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 拉彎機(jī) 恒壓變量泵 液壓仿真 鋼材成型 雙閉環(huán)控制

【摘要】：在現(xiàn)代制造業(yè)中,材料成型加工占據(jù)著一個(gè)相當(dāng)大的制造份額,例如在軌道車輛和飛機(jī)等機(jī)械的結(jié)構(gòu)件中,大部分采用對(duì)鋼材進(jìn)行塑性變形的方式來成型,而在進(jìn)行材料成型的設(shè)備中,最常見也最通用的就是拉彎機(jī)。拉彎機(jī)普遍采用液壓系統(tǒng),有利于實(shí)現(xiàn)集成控制和電氣控制,動(dòng)力元件可以和工作現(xiàn)場分離布置,具有良好的場地適應(yīng)性和經(jīng)濟(jì)性能,具有良好的前景。拉彎機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、液壓元件相關(guān)參數(shù)的設(shè)定和具體控制方式的選擇,影響著拉彎機(jī)的性能。本文針對(duì)拉彎機(jī)擺臂液壓系統(tǒng)開展研究,建立了擺臂液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,依托AMESim平臺(tái)對(duì)系統(tǒng)中主要元件的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行建模分析,并對(duì)拉彎機(jī)的控制算法進(jìn)行了合理優(yōu)化,本文主要工作如下:(1)根據(jù)拉彎機(jī)實(shí)際工況,選用比例元件對(duì)系統(tǒng)壓力和油缸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié);選用恒壓變量泵作為動(dòng)力源,能夠有效節(jié)約能源;利用遠(yuǎn)程調(diào)壓閥對(duì)泵調(diào)定壓力進(jìn)行控制,有利于實(shí)現(xiàn)集中的電氣控制和輸出壓力的連續(xù)性控制。(2)在分析擺臂回路液壓系統(tǒng)和元件特性的基礎(chǔ)上,建立主要元件數(shù)學(xué)模型,以經(jīng)典控制理論推導(dǎo)系統(tǒng)整體的系統(tǒng)傳遞框圖,分析元件主要參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響。(3)以數(shù)學(xué)模型為理論依據(jù),在AMESim仿真平臺(tái)中對(duì)系統(tǒng)主要元件和系統(tǒng)整體進(jìn)行模擬仿真,驗(yàn)證理論分析的正確性。仿真結(jié)果表明:恒壓變量泵在保證系統(tǒng)壓力的同時(shí),可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)流量,起到節(jié)能的作用,壓力補(bǔ)償閥和比例換向閥的組合能夠有效調(diào)節(jié)油缸運(yùn)動(dòng)速度,實(shí)現(xiàn)連續(xù)的控制。(4)在驗(yàn)證方案可行性的基礎(chǔ)上,為提高系統(tǒng)的控制精度并解決實(shí)際工作過程中經(jīng)常出現(xiàn)的兩側(cè)負(fù)載不對(duì)稱的情況,采用PID進(jìn)行雙閉環(huán)控制,結(jié)果表明控制方式簡單可靠,能夠保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。
【關(guān)鍵詞】：拉彎機(jī) 恒壓變量泵 液壓仿真 鋼材成型 雙閉環(huán)控制
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TG305;TH137
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第1章 緒論10-20
• 1.1 拉彎機(jī)簡介10-12
• 1.1.1 拉彎機(jī)結(jié)構(gòu)簡介10-11
• 1.1.2 拉彎機(jī)工作方式11-12
• 1.2 拉彎成形技術(shù)簡介12-16
• 1.2.1 拉彎成形應(yīng)力特點(diǎn)12-13
• 1.2.2 拉彎成形常見缺陷13-15
• 1.2.3 拉彎成形控制方式15-16
• 1.2.4 拉彎機(jī)主要技術(shù)要求16
• 1.3 拉彎機(jī)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀16-18
• 1.4 本文主要工作內(nèi)容和意義18-20
• 1.4.1 本文主要內(nèi)容18
• 1.4.2 本文的研究意義18-20
• 第2章 拉彎機(jī)液壓系統(tǒng)工況分析及要求20-28
• 2.1 擺臂動(dòng)作及回路20-23
• 2.2 拉伸動(dòng)作及回路23-24
• 2.3 夾緊動(dòng)作及回路24-26
• 2.4 升降、旋轉(zhuǎn)和復(fù)位動(dòng)作及回路26-27
• 2.5 本章小結(jié)27-28
• 第3章 液壓系統(tǒng)關(guān)鍵元件數(shù)學(xué)建模分析28-50
• 3.1 恒壓變量泵建模分析28-40
• 3.1.1 比例溢流閥建模分析30-33
• 3.1.2 遙控變量閥建模分析33-35
• 3.1.3 遙控變量閥—變量油缸流量連續(xù)性分析35-38
• 3.1.4 斜盤傾角變量機(jī)構(gòu)模型38-39
• 3.1.5 變量泵斜盤傾角和排量數(shù)學(xué)模型39-40
• 3.2 比例換向閥建模分析40-45
• 3.3 擺臂油缸建模分析45-47
• 3.4 拉彎機(jī)擺臂液壓回路相關(guān)參數(shù)分析47-48
• 3.5 本章小結(jié)48-50
• 第4章 拉彎機(jī)擺臂液壓系統(tǒng)仿真分析50-62
• 4.1 比例溢流閥仿真分析50-52
• 4.2 變量油缸仿真分析52-54
• 4.3 恒壓變量泵系統(tǒng)整體仿真分析54-56
• 4.4 擺臂回路負(fù)載仿真模擬56-57
• 4.5 比例換向閥控制擺臂回路仿真分析57-60
• 4.6 本章小結(jié)60-62
• 第5章 擺臂系統(tǒng)控制算法研究62-72
• 5.1 擺臂系統(tǒng)控制分析62-67
• 5.1.1 系統(tǒng)的閉環(huán)控制62-64
• 5.1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)不同信號(hào)的響應(yīng)64-66
• 5.1.3 拉彎機(jī)特殊工況分析66-67
• 5.2 擺臂系統(tǒng)控制方式分析67-71
• 5.2.1 控制方式選擇67-68
• 5.2.2 PID技術(shù)簡介68-69
• 5.2.3 雙閉環(huán)控制下油缸運(yùn)動(dòng)結(jié)果69-71
• 5.3 本章小結(jié)71-72
• 第6章 總結(jié)與展望72-74
• 6.1 全文工作總結(jié)72
• 6.2 展望72-74
• 參考文獻(xiàn)74-80
• 致謝80

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 武文榮;液壓系統(tǒng)的泄漏與防治[J];內(nèi)蒙古石油化工;2001年04期

2 錢向紅;液壓系統(tǒng)的工程監(jiān)理[J];冶金信息導(dǎo)刊;2002年03期

3 侯印浩;降低液壓系統(tǒng)功耗的有效途徑[J];煤礦機(jī)械;2003年07期

4 鄧英劍;液壓系統(tǒng)的污染防治[J];硬質(zhì)合金;2003年02期

5 呂寄中;;液壓系統(tǒng)污染物的影響與控制[J];石油商技;2005年03期

6 張強(qiáng);魏國平;何凌;張興邦;;淺談液壓系統(tǒng)的安裝與清洗[J];鑄造設(shè)備研究;2006年04期

7 梁日興;;液壓系統(tǒng)的故障分析[J];山西焦煤科技;2006年10期

8 吳杰;宋端陽;;液壓系統(tǒng)的污染控制技術(shù)在長鋼的應(yīng)用[J];山西冶金;2009年03期

9 朱振華;蘇勛家;侯根良;楊曉林;王先猛;;大型裝備液壓系統(tǒng)的故障再現(xiàn)及診斷平臺(tái)的設(shè)計(jì)[J];化學(xué)工程與裝備;2010年09期

10 馬憲亭;;液壓系統(tǒng)發(fā)熱計(jì)算與解決措施[J];煤礦機(jī)械;2010年11期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 黃人豪;濮鳳根;;中國大型工程和裝備液壓系統(tǒng)總成技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新[A];第四屆全國流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

2 劉增東;慶文奎;;設(shè)備液壓系統(tǒng)漏油的防治[A];礦山建設(shè)工程技術(shù)新進(jìn)展——2009全國礦山建設(shè)學(xué)術(shù)會(huì)議文集（下冊(cè)）[C];2009年

3 曾斌;;液壓系統(tǒng)高壓大流量沖洗工藝研究[A];中國計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2010年會(huì)論文集[C];2010年

4 林明;蔡增杰;朱武峰;;關(guān)于液壓系統(tǒng)環(huán)境保護(hù)幾個(gè)問題的初探[A];中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)流體傳動(dòng)與控制分會(huì)第六屆全國流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

5 王淑蓮;劉春芳;陳中兵;;液壓系統(tǒng)非接觸測壓的仿真與實(shí)驗(yàn)研究[A];第一屆全國流體動(dòng)力及控制工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第二卷）[C];2000年

6 宋海林;;鏈條壓裝機(jī)液壓系統(tǒng)[A];中國工程機(jī)械學(xué)會(huì)2003年年會(huì)論文集[C];2003年

7 王振山;李良;;技術(shù)和管理雙管齊下做好液壓系統(tǒng)的污染控制工作[A];液壓（液力）用油品質(zhì)及污染控制技術(shù)論文集[C];2004年

8 李皓;;封裝式液壓系統(tǒng)的性能檢測及故障診斷[A];2004全國測控、計(jì)量與儀器儀表學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];2004年

9 盧達(dá)川;;液壓系統(tǒng)現(xiàn)場故障診斷方法[A];第五屆設(shè)備管理第八屆設(shè)備潤滑與液壓學(xué)術(shù)會(huì)議論文集——《設(shè)備管理設(shè)備潤滑與液壓技術(shù)》[C];2004年

10 宋毅;蔣波;陳傳海;;液壓系統(tǒng)過熱問題探討[A];機(jī)床與液壓學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2004年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李冬梅 金文勝;液壓系統(tǒng)須“五防”（上）[N];湖南科技報(bào);2008年

2 李冬梅 金文勝;液壓系統(tǒng)須“五防”（下）[N];湖南科技報(bào);2008年

3 ;機(jī)務(wù)“神探”[N];中國民航報(bào);2012年

4 秦黎萍 陳幫豪 沙利輝;沙鋼坯料熱送系統(tǒng)改造大幅降本節(jié)支[N];中國冶金報(bào);2006年

5 王發(fā)明;農(nóng)機(jī)液壓系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)技巧[N];中國農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報(bào);2013年

6 蔣冬青;水泥機(jī)械液壓系統(tǒng)的污染及控制[N];中國建材報(bào);2002年

7 孫俊梅;收割機(jī)液壓系統(tǒng)的使用與維護(hù)[N];山西科技報(bào);2003年

8 崔曉楓;注重介質(zhì)凈化 保證設(shè)備高效化[N];中國冶金報(bào);2005年

9 李衛(wèi)平;預(yù)防推土機(jī)變速離合器燒損的措施[N];中國交通報(bào);2008年

10 徐工研究院 楊春雷 尹國會(huì);淺談工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的泄漏原因及對(duì)策[N];中華建筑報(bào);2005年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 張欽國;工程車輛溫控獨(dú)立冷卻系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2016年

2 馬文勇;液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的特征狀態(tài)方法[D];大連理工大學(xué);2009年

3 王士剛;液壓系統(tǒng)可視化動(dòng)態(tài)建模技術(shù)及其軟件實(shí)現(xiàn)方法研究[D];大連理工大學(xué);2002年

4 鄭洪波;伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)及其節(jié)能機(jī)理研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2012年

5 李延民;潛器外置設(shè)備液壓系統(tǒng)的壓力補(bǔ)償研究[D];浙江大學(xué);2005年

6 安驥;非插入式液壓系統(tǒng)管路壓力與流量測量技術(shù)研究[D];大連海事大學(xué);2010年

7 沈嶸楓;林木聯(lián)合采育機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與液壓系統(tǒng)研究[D];北京林業(yè)大學(xué);2010年

8 王劍鵬;50型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性與熱平衡研究[D];吉林大學(xué);2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 解偉民;18t雙泵獨(dú)立驅(qū)動(dòng)單鋼輪壓路機(jī)行駛液壓系統(tǒng)研究[D];長安大學(xué);2015年

2 黨旭輝;挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析與節(jié)能控制研究[D];長安大學(xué);2015年

3 梁幫修;基于路面冷再生機(jī)的液壓匹配技術(shù)研究[D];長安大學(xué);2015年

4 宋振浩;絞吸式挖泥船絞刀機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真[D];集美大學(xué);2015年

5 付衍法;一種旋挖鉆機(jī)靜液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D];山東大學(xué);2015年

6 蔣瑞祺;盾構(gòu)機(jī)刀盤驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真分析[D];沈陽理工大學(xué);2015年

7 王澤亮;500T液壓機(jī)液壓系統(tǒng)改造及本體結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析[D];河北農(nóng)業(yè)大學(xué);2015年

8 閆亞勝;風(fēng)翼回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化研究[D];大連海事大學(xué);2015年

9 靳鋒亮;高速注射液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究[D];北京化工大學(xué);2015年

10 高杰林;內(nèi)循環(huán)二板式注塑機(jī)液壓系統(tǒng)的研究[D];北京化工大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：787785