超大型剪板機(jī)刀具間隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究
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更多相關(guān)文章: 剪板機(jī) 大慣量 刀具間隙調(diào)節(jié) PLC
【摘要】:剪板機(jī)對(duì)板料的剪切工藝中,剪板機(jī)的刀具間隙影響著板料剪切的質(zhì)量,合適的間隙能使得被剪板料得到良好的剪切質(zhì)量,且板料的剪切力也相對(duì)較小,可以延長(zhǎng)剪板機(jī)刀具及其使用壽命;而間隙太小,則加劇刀具磨損;間隙太大,則導(dǎo)致板料撕裂。目前,國(guó)內(nèi)大多數(shù)的剪板機(jī)對(duì)于剪板機(jī)刀具間隙調(diào)節(jié)方法只是簡(jiǎn)單的采用電位器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止,確定刀具間隙值,這種方法不僅刀具間隙調(diào)節(jié)精度低,而且控制的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性也比較差。特別是對(duì)于超大型剪板機(jī)而言,由于其較長(zhǎng)的剪切刀具會(huì)導(dǎo)致更大的刀具間隙誤差。針對(duì)這種情況,本論文研究了超大型剪板機(jī)刀具間隙調(diào)節(jié)系統(tǒng),在超大型剪板機(jī)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上添加刀具間隙檢測(cè)裝置,達(dá)到既保證剪板機(jī)刀具間隙的調(diào)節(jié)精度,又提高刀具間隙的調(diào)節(jié)效率。本論文針對(duì)超大型剪板機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的大慣量問(wèn)題,對(duì)上刀架、調(diào)節(jié)電機(jī)和偏心軸關(guān)鍵調(diào)節(jié)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了大慣量的分析,探明了超大型剪板機(jī)刀具間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的大慣量對(duì)調(diào)節(jié)結(jié)果影響;依據(jù)剪板機(jī)刀具間隙調(diào)節(jié)的特點(diǎn)和要求,設(shè)計(jì)了剪板機(jī)刀具間隙非接觸直接檢測(cè)與刀具間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,主要包括:采用非接觸式電渦流傳感器測(cè)距技術(shù),提出了刀具間隙非接觸式檢測(cè)方法,實(shí)現(xiàn)直接檢測(cè)上、下剪切刀之間間隙;利用PID控制技術(shù),設(shè)計(jì)了超大型剪板機(jī)刀具間隙反饋調(diào)節(jié)控制方法,建立數(shù)學(xué)模型分析整定其PID調(diào)節(jié)參數(shù);利用西門子S7-300PLC,設(shè)計(jì)了刀具間隙調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)硬件,研究刀具間隙開環(huán)快速調(diào)節(jié)與閉環(huán)精確調(diào)節(jié)的組合調(diào)節(jié)方法;設(shè)計(jì)刀具間隙調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)軟件包括S7-300的主控組態(tài)、PID調(diào)節(jié)程序、電機(jī)控制程序等。經(jīng)過(guò)對(duì)超大型剪板機(jī)刀具間隙調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的軟硬件調(diào)試和實(shí)驗(yàn)研究分析表明:電渦流傳感器檢測(cè)精度誤差小于0.05mm,刀具間隙的調(diào)節(jié)范圍為0.05mm-3mm,刀具間隙的調(diào)節(jié)誤差小于0.05mm,每次刀具間隙調(diào)節(jié)時(shí)間在10s以內(nèi)。該系統(tǒng)能夠有效完成刀具間隙調(diào)節(jié),達(dá)到板料剪切要求,實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)功能的要求。
【關(guān)鍵詞】:剪板機(jī) 大慣量 刀具間隙調(diào)節(jié) PLC
【學(xué)位授予單位】:江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TG315;TP273
【目錄】:
- 摘要5-7
- ABSTRACT7-12
- 第一章 緒論12-23
- 1.1 課題研究背景與意義12-15
- 1.1.1 課題研究的背景12-14
- 1.1.2 課題研究的意義14-15
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-21
- 1.2.1 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀15-18
- 1.2.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀18-21
- 1.3 研究的主要內(nèi)容及章節(jié)安排21-23
- 第二章 剪板機(jī)及其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的大慣量分析23-35
- 2.1 剪板機(jī)的分類及主要參數(shù)23-26
- 2.1.1 剪板機(jī)的分類23-24
- 2.1.2 剪板機(jī)的參數(shù)24-26
- 2.2 剪板機(jī)刀具間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26-28
- 2.2.1 液壓閘式剪板機(jī)的剪切刀具機(jī)構(gòu)26-27
- 2.2.2 剪板機(jī)刀具間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)27-28
- 2.3 剪板機(jī)刀具間隙機(jī)構(gòu)的大慣量分析28-34
- 2.3.1 典型大慣量負(fù)載系統(tǒng)29
- 2.3.2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析及數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)29-31
- 2.3.3 刀具間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)大慣量系統(tǒng)仿真31-34
- 2.4 本章小結(jié)34-35
- 第三章 剪板機(jī)刀具間隙調(diào)節(jié)原理與方法35-41
- 3.1 刀具間隙調(diào)節(jié)原理及性能指標(biāo)35-36
- 3.1.1 刀具間隙調(diào)節(jié)原理35-36
- 3.1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要點(diǎn)及性能指標(biāo)36
- 3.2 剪板機(jī)刀具間隙的調(diào)節(jié)方法36-40
- 3.2.1 刀具間隙一般調(diào)節(jié)方法分析36-38
- 3.2.2 刀具間隙的自動(dòng)化調(diào)節(jié)方法38-40
- 3.3 本章小結(jié)40-41
- 第四章 剪板機(jī)刀具間隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)41-50
- 4.1 剪板機(jī)刀具間隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)的總體要求41
- 4.2 剪板機(jī)刀具間隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)41-42
- 4.3 剪板機(jī)刀具間隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)的硬件配置及選擇42-46
- 4.4 主要接口的電路設(shè)計(jì)46-49
- 4.5 本章小結(jié)49-50
- 第五章 剪板機(jī)刀具間隙調(diào)節(jié)控制算法與軟件設(shè)計(jì)50-73
- 5.1 剪板機(jī)刀具間隙調(diào)節(jié)控制算法50-58
- 5.1.1 開環(huán)快速調(diào)節(jié)控制50-51
- 5.1.2 基于PID的閉環(huán)精確調(diào)節(jié)控制51-56
- 5.1.3 PID參數(shù)整定56-58
- 5.2 S7-300PLC軟件開發(fā)平臺(tái)58-61
- 5.2.1 S7-300PLC開發(fā)環(huán)境58-59
- 5.2.2 硬件組態(tài)初始化59-61
- 5.3 剪板機(jī)刀具間隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)61-72
- 5.3.1 主控制程序設(shè)計(jì)61-62
- 5.3.2 西門子S7-300的PID調(diào)節(jié)程序62-68
- 5.3.3 刀具間隙調(diào)節(jié)控制程序設(shè)計(jì)68-72
- 5.4 本章小結(jié)72-73
- 第六章 刀具間隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)試與驗(yàn)證73-79
- 6.1 系統(tǒng)的軟硬件調(diào)試73-75
- 6.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證75-78
- 6.3 本章小結(jié)78-79
- 第七章 總結(jié)與展望79-81
- 7.1 總結(jié)79-80
- 7.2 展望80-81
- 參考文獻(xiàn)81-84
- 致謝84-85
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文85
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,本文編號(hào):787320
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