本文關(guān)鍵詞：弧焊機(jī)器人在汽車(chē)拖拽架焊接的應(yīng)用

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【摘要】：使用弧焊機(jī)器人工作站,配套以專(zhuān)用焊接夾具或工裝,采用MIG等焊接工藝,組成高效、柔性焊接系統(tǒng),對(duì)汽車(chē)零部件包括底盤(pán)、車(chē)身覆蓋件以及動(dòng)力系統(tǒng)各類(lèi)零部件進(jìn)行弧焊焊接。機(jī)器人工作站設(shè)置考慮了操作的安全性和環(huán)境保護(hù)要求,利用機(jī)器人系統(tǒng)本身的優(yōu)勢(shì)開(kāi)發(fā)了強(qiáng)大的應(yīng)用程序,采用友好和簡(jiǎn)易的編程界面,操作簡(jiǎn)單、易學(xué)。焊接夾具設(shè)計(jì)考慮了空間的復(fù)雜定位、定位點(diǎn)選擇合理、定位方式正確,有效防止了變形。論述了該系統(tǒng)焊接汽車(chē)拖拽架等零部件過(guò)程。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及測(cè)試,該套系統(tǒng)能保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,減少成本消耗。
【作者單位】： 天津七所高科技有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器人工作站 弧焊機(jī)器人 異形管件
【分類(lèi)號(hào)】：U466;TG409
【正文快照】： 0前言弧焊機(jī)器人作為實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)焊接質(zhì)量的保證,目前已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)[1]。主要焊接部件包括汽車(chē)底盤(pán)、拖拽架、座椅骨架、導(dǎo)軌、消音器以及液力變矩器等,尤其是在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。弧焊焊接工藝以MIG焊為主,板件厚度1.5~4 mm,焊接以搭接、角接接頭為

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7 王政;喬及森;樊丁;石s，

本文編號(hào)：781264