本文關(guān)鍵詞：基于牛頓迭代算法的伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)伺服壓力機(jī)滑塊位移在特定工藝條件下的精確控制,以四連桿壓力機(jī)為研究對(duì)象,以實(shí)現(xiàn)拉深工藝曲線為例,提出了基于牛頓迭代法伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。通過幾何方法建立曲柄轉(zhuǎn)角-滑塊位移的數(shù)學(xué)方程式,得到運(yùn)動(dòng)學(xué)方程并進(jìn)行仿真,根據(jù)仿真數(shù)據(jù)擬合出曲柄轉(zhuǎn)角-滑塊位移的數(shù)學(xué)關(guān)系式;利用MATLAB軟件擬合目標(biāo)工藝曲線,基于牛頓迭代算法實(shí)現(xiàn)了利用滑塊位移對(duì)曲柄轉(zhuǎn)角的多點(diǎn)一次性精確求解,并進(jìn)一步利用計(jì)算結(jié)果擬合出曲柄轉(zhuǎn)角-時(shí)間的函數(shù);推導(dǎo)出控制周期內(nèi)目標(biāo)工藝曲線滑塊位移對(duì)應(yīng)的脈沖頻率與個(gè)數(shù),利用STM32實(shí)現(xiàn)輸出目標(biāo)脈沖。研究結(jié)果表明,目標(biāo)工藝曲線與滑塊實(shí)際位移曲線基本吻合,證明了該控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案可以實(shí)現(xiàn)對(duì)滑塊位移的精確控制。
【作者單位】： 華中科技大學(xué)材料成形與模具技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 伺服壓力機(jī) 拉深工藝 牛頓迭代算法 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 滑塊位移 曲柄轉(zhuǎn)角
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375190)
【分類號(hào)】：TG305
【正文快照】： 伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)滑塊位移的精確控制,目前許多學(xué)者已對(duì)伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究。文獻(xiàn)[1]-[2]介紹了伺服壓力機(jī)的研究動(dòng)向,在較早的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,通常采用PC+運(yùn)動(dòng)控制板卡、PC+PLC等模式,之后逐漸發(fā)展為采用單片機(jī)、DSP等。伺服壓力機(jī)包含伺服

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本文編號(hào)：780659