本文關鍵詞：基于粒子群算法的三維掃描點云數(shù)據(jù)在機配準

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【摘要】：針對配準過程中經(jīng)典ICP算法存在的對初始位置要求高、效率低、不易收斂、與加工環(huán)節(jié)分離等問題,文章提出一種對于掃描點云數(shù)據(jù)的基于粒子群優(yōu)化算法的改進ICP配準算法,并嵌入測量-加工一體化設備內(nèi),實現(xiàn)配準過程的在機操作。針對使用回轉截面線法掃描得到的掃描點云數(shù)據(jù),采用弦高差法進行數(shù)據(jù)的去噪和精簡處理,使用改進后的粒子群優(yōu)化算法進行預配準,再利用基于K-Dtree數(shù)據(jù)結構加速的ICP算法進行精配準。結果表明:該方法降低了ICP算法配準時對于初始位置的高要求,配準后葉片加工部位偏差處于±0.5mm范圍以內(nèi)。通過基于數(shù)控機床和數(shù)控系統(tǒng)的實驗平臺的在機實驗,驗證了所提出的在機配準方法,能夠滿足工件下一步加工需要。
【作者單位】： 大連理工大學機械工程學院現(xiàn)代制造研究所;
【關鍵詞】： 粒子群算法 在機配準 點云數(shù)據(jù) 回轉截面線法
【基金】：國家973計劃課題(2014CB046604)
【分類號】：TG659;TP18
【正文快照】： 0引言為了提高工件加工精度及加工效率,測量-加工一體化設備已得到越來越廣泛的關注。在測量-加工一體化設備的工作過程中,測量環(huán)節(jié)影響著后續(xù)加工環(huán)節(jié)的結果。激光掃描工件表面實際形貌的點云數(shù)據(jù)與原始設計模型數(shù)據(jù)進行配準及比對,進而獲得下一步加工余量等加工信息。近年來

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1 張偉;胡國清;吳碧金;;關于點云數(shù)據(jù)分層的探索[J];礦山機械;2008年18期

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 宋揚;基于零件點云直接生成模具加工程序的算法研究[D];沈陽工業(yè)大學;2015年

2 高紅衛(wèi);基于相位測量的不規(guī)則曲面重建與快速開發(fā)[D];南昌大學;2011年

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本文編號：770881