本文關(guān)鍵詞：基于粒子群算法的三維掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)在機(jī)配準(zhǔn)

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【摘要】：針對(duì)配準(zhǔn)過程中經(jīng)典ICP算法存在的對(duì)初始位置要求高、效率低、不易收斂、與加工環(huán)節(jié)分離等問題,文章提出一種對(duì)于掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)的基于粒子群優(yōu)化算法的改進(jìn)ICP配準(zhǔn)算法,并嵌入測量-加工一體化設(shè)備內(nèi),實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)過程的在機(jī)操作。針對(duì)使用回轉(zhuǎn)截面線法掃描得到的掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù),采用弦高差法進(jìn)行數(shù)據(jù)的去噪和精簡處理,使用改進(jìn)后的粒子群優(yōu)化算法進(jìn)行預(yù)配準(zhǔn),再利用基于K-Dtree數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)加速的ICP算法進(jìn)行精配準(zhǔn)。結(jié)果表明:該方法降低了ICP算法配準(zhǔn)時(shí)對(duì)于初始位置的高要求,配準(zhǔn)后葉片加工部位偏差處于±0.5mm范圍以內(nèi)。通過基于數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的在機(jī)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了所提出的在機(jī)配準(zhǔn)方法,能夠滿足工件下一步加工需要。
【作者單位】： 大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院現(xiàn)代制造研究所;
【關(guān)鍵詞】： 粒子群算法 在機(jī)配準(zhǔn) 點(diǎn)云數(shù)據(jù) 回轉(zhuǎn)截面線法
【基金】：國家973計(jì)劃課題(2014CB046604)
【分類號(hào)】：TG659;TP18
【正文快照】： 0引言為了提高工件加工精度及加工效率,測量-加工一體化設(shè)備已得到越來越廣泛的關(guān)注。在測量-加工一體化設(shè)備的工作過程中,測量環(huán)節(jié)影響著后續(xù)加工環(huán)節(jié)的結(jié)果。激光掃描工件表面實(shí)際形貌的點(diǎn)云數(shù)據(jù)與原始設(shè)計(jì)模型數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)及比對(duì),進(jìn)而獲得下一步加工余量等加工信息。近年來

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張偉;胡國清;吳碧金;;關(guān)于點(diǎn)云數(shù)據(jù)分層的探索[J];礦山機(jī)械;2008年18期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 宋揚(yáng);基于零件點(diǎn)云直接生成模具加工程序的算法研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2015年

2 高紅衛(wèi);基于相位測量的不規(guī)則曲面重建與快速開發(fā)[D];南昌大學(xué);2011年

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本文編號(hào)：770881