本文關(guān)鍵詞：一種套件精密對(duì)接自動(dòng)裝配實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

  更多相關(guān)文章： 微裝配 顯微視覺(jué)定位 軸孔裝配 力控制

【摘要】：針對(duì)點(diǎn)火靶裝配中的套件對(duì)接裝配,搭建了一套可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)定位、視覺(jué)和力覺(jué)檢測(cè)的裝配實(shí)驗(yàn)平臺(tái).通過(guò)對(duì)裝配零件的分類(lèi)判別以及對(duì)應(yīng)圖像的識(shí)別檢測(cè),實(shí)現(xiàn)了位置閉環(huán)控制.對(duì)套件對(duì)接圓環(huán)的裝配過(guò)程進(jìn)行了分析并建立了裝配力模型,在該模型的基礎(chǔ)上提出了裝配力控制方法.最后,對(duì)所研制的自動(dòng)裝配實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了定位和對(duì)接實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)的裝配力控制、裝配精度和效率.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 微裝配 顯微視覺(jué)定位 軸孔裝配 力控制
【基金】：機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主研究課題(SKLRS201301A01) 長(zhǎng)江學(xué)者和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)發(fā)展計(jì)劃(IRT0915)
【分類(lèi)號(hào)】：TG95;TP391.41
【正文快照】： 1引言(Introduction)靶零件的裝配精度和效率決定著慣性約束聚變實(shí)驗(yàn)是否能夠有效進(jìn)行,其實(shí)驗(yàn)需要將多路激光束同時(shí)精確瞄準(zhǔn)球狀充氣(氘和氚)的靶丸,因此靶丸必須精確地裝配在激光束的交點(diǎn)上,而套件對(duì)接是固定靶丸的關(guān)鍵.點(diǎn)火靶最終封裝前的主要零件包括小球(靶丸)、圓環(huán)(診斷

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 ;日本“精機(jī)學(xué)會(huì)自動(dòng)裝配專(zhuān)業(yè)委員會(huì)”裝配機(jī)械術(shù)語(yǔ)(草案)(三)[J];組合機(jī)床通訊;1979年09期

2 ;日本“精機(jī)學(xué)會(huì)自動(dòng)裝配專(zhuān)業(yè)委員會(huì)”裝配機(jī)械術(shù)語(yǔ)(草案)(五)[J];組合機(jī)床通訊;1979年11期

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本文編號(hào)：744496