本文關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人在鑄鐵件打磨中的應(yīng)用研究

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【摘要】：工業(yè)機(jī)器人打磨屬于先進(jìn)的鑄件清理技術(shù)。使用該技術(shù),鑄件打磨效率大幅提高,工人勞動(dòng)強(qiáng)度降低,生產(chǎn)環(huán)境顯著改善,企業(yè)安全系數(shù)全面提高,鑄件的打磨質(zhì)量一致性非常好。該技術(shù)將是今后國(guó)內(nèi)外鑄件打磨技術(shù)中最重要的發(fā)展方向之一。
【作者單位】： 合肥鑄鍛廠;
【關(guān)鍵詞】： 工業(yè)機(jī)器人 鑄件 打磨
【分類號(hào)】：TG246;TP242.2
【正文快照】： 工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),特別是在危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。20世紀(jì)50年代末,美國(guó)在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上,采用伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù),研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置,并將其稱為工業(yè)機(jī)器人;60年代初,美國(guó)研制成功

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2 本刊編輯部;;“工業(yè)機(jī)器人”約稿函[J];金屬加工(冷加工);2013年17期

3 本刊編輯部;;“工業(yè)機(jī)器人”約稿函[J];金屬加工(冷加工);2013年20期

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3 羅t，

本文編號(hào)：743308