本文關(guān)鍵詞：拉床主溜板雙軸同步驅(qū)動仿真系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用

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【摘要】：為給高精度伺服拉床同步驅(qū)動系統(tǒng)控制策略的研究提供分析手段,基于Matlab仿真軟件建立了拉床主溜板雙絲杠雙伺服電機(jī)同步驅(qū)動系統(tǒng)的機(jī)電一體化仿真系統(tǒng)模型,模型由雙軸同步控制器、永磁交流伺服系統(tǒng)、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)3部分組成。雙軸同步控制器同時(shí)引入并聯(lián)、串聯(lián)和交叉反饋三種運(yùn)行模式;永磁交流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)了兩個永磁交流伺服驅(qū)動器和兩個永磁交流伺服電機(jī)的組合方式,其中兩個永磁交流伺服驅(qū)動器均采用位置/速度/電流的三環(huán)構(gòu)架進(jìn)行設(shè)計(jì);機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用雙絲杠主溜板耦合傳動機(jī)構(gòu)�；谠撃Ｐ瓦M(jìn)行了同步驅(qū)動的性能分析,分析結(jié)果表明,在兩邊受力不平衡的情況下,采用并聯(lián)/串聯(lián)控制運(yùn)行模式的同步驅(qū)動系統(tǒng)的同步性較差,不適用于同步精度要求較高的場合;采用交叉反饋控制運(yùn)行模式的同步驅(qū)動系統(tǒng)的同步性較好,較適用于加工精度較高的大噸位高效率拉床。
【作者單位】： 浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動控制學(xué)院;浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 拉床 主溜板 同步驅(qū)動系統(tǒng) 機(jī)電一體化仿真系統(tǒng) 雙軸同步控制器
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51307151) 浙江省公益性技術(shù)應(yīng)用研究計(jì)劃資助項(xiàng)目(2015C31078) 浙江省博士后科研項(xiàng)目擇優(yōu)資助項(xiàng)目(BSH1402065) 浙江理工大學(xué)科研啟動基金資助項(xiàng)目(13022151-Y)~~
【分類號】：TG57
【正文快照】： 0引言拉床是一種適宜大批量金屬零件表面內(nèi)、外成形的切削加工設(shè)備[1],隨著雙軸永磁交流同步驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,目前該設(shè)備正朝著高效率、高精度、大噸位方向發(fā)展,但采用該技術(shù)在共同驅(qū)動被控對象的過程中,其驅(qū)動的兩個電機(jī)在輸出側(cè)會出現(xiàn)負(fù)載力矩不平衡或機(jī)械執(zhí)行結(jié)構(gòu)不完全對稱

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：736131