本文關(guān)鍵詞：基于自抗擾控制器的永磁同步電主軸速度擾動控制研究

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【摘要】：針對傳統(tǒng)永磁同步電主軸(PMSS)調(diào)速系統(tǒng)在外部擾動或不確定參數(shù)變化等狀況下的速度控制性能不佳的問題,提出了速度環(huán)ADRC調(diào)節(jié)器的控制策略,該方法利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(ESO)對系統(tǒng)中的內(nèi)外部"總擾動"進(jìn)行估計(jì)及補(bǔ)償,并利用非線性狀態(tài)誤差反饋控制器(NLSEF)對跟蹤微分器(TD)的過渡過程與ESO產(chǎn)生的狀態(tài)估計(jì)的誤差進(jìn)行非線性組合,實(shí)現(xiàn)優(yōu)于經(jīng)典PI調(diào)節(jié)器的線性組合的控制效果。仿真結(jié)果表明:在該控制策略下,PMSS具有良好的動態(tài)響應(yīng)性能以及較強(qiáng)魯棒性。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;北京控制工程研究所機(jī)電中心;
【關(guān)鍵詞】： 永磁同步電主軸 速度環(huán) 自抗擾控制器
【基金】：國防科工局軍用技術(shù)推廣科研項(xiàng)目(科工技[2014]750)
【分類號】：TP273;TG502.3
【正文快照】： 0引言電主軸將電機(jī)內(nèi)裝于主軸本體內(nèi),具有結(jié)構(gòu)緊湊、動態(tài)特性好的優(yōu)點(diǎn)。它的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的“零傳動”,同時也改善了機(jī)床動平衡、減小了振動和噪聲[1]。隨著釹鐵硼等永磁材料成本的下降,加上永磁同步電主軸(permanent magnet synchronous spindle,PMSS)在性能和結(jié)構(gòu)方面的優(yōu)

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