發(fā)布時(shí)間：2017-08-13 13:23

  本文關(guān)鍵詞：基于小波模極大值的工件圖像邊緣檢測(cè)

  更多相關(guān)文章： 小波變換 邊緣檢測(cè) 數(shù)字圖像處理 工件定位

【摘要】：為給數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人提供準(zhǔn)確定位信息,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取工件,需要對(duì)工件進(jìn)行圖像抓取并處理圖像,同時(shí)為了獲得抓取信息,對(duì)工件進(jìn)行邊緣檢測(cè)以提取出清晰的輪廓。在工件實(shí)際圖像采集中,噪聲往往比較多,本文采取小波模極大值邊緣檢測(cè)算法,將圖像進(jìn)行小波變換后計(jì)算模值及相角,求出模的極大值點(diǎn)并判斷是否為邊緣點(diǎn)后對(duì)邊緣進(jìn)行提取,最后對(duì)實(shí)際工件進(jìn)行邊緣檢測(cè)。該方法抗噪性良好,并具有一定的實(shí)用性。
【作者單位】： 江蘇大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 小波變換 邊緣檢測(cè) 數(shù)字圖像處理 工件定位
【基金】：江蘇省研究生創(chuàng)新基金(KYLX15_1049)
【分類號(hào)】：TG659;TP391.41
【正文快照】： 1引言 近年來數(shù)控機(jī)床上下料自動(dòng)化操作得到飛速發(fā)展,在上下料過程中,為了使機(jī)械手準(zhǔn)確抓取工件,需要對(duì)工件進(jìn)行圖像抓取并處理。為了獲得抓取信息,對(duì)工件的邊緣進(jìn)行檢測(cè)和清晰的提取不可或缺[1]。當(dāng)前的研究主要針對(duì)于單個(gè)工件圖像在實(shí)驗(yàn)條件進(jìn)行邊緣檢測(cè)和提取,不涉及真實(shí)

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前9條

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【共引文獻(xiàn)】

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6 高贏;張瑩;閆t，

本文編號(hào)：667503