發(fā)布時間：2017-08-07 21:20

  本文關(guān)鍵詞：激光熔覆成形尖角插補算法優(yōu)化與實現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 激光熔覆 機器人 尖角薄壁件 插補算法 軌跡規(guī)劃

【摘要】：文章通過對激光熔覆過程中機器人在尖角處過渡時產(chǎn)生的誤差進行分析,提出了機器人在尖角處勻速過渡的插補算法。通過在尖角外圍添加補償點并精確控制激光開/關(guān)設(shè)計了機器人插補流程,利用C#.NET編程語言編寫機器人插補軟件,并采用OpenTK實現(xiàn)插補運算后的數(shù)據(jù)可視化。仿真和實驗驗證機器人路徑的可行性,并成功熔覆出含有60°尖角的薄壁件。研究結(jié)果為激光熔覆含有尖角特征的薄壁件提供了理論指導(dǎo)和實驗依據(jù)。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)電子科學(xué)與應(yīng)用物理學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 激光熔覆 機器人 尖角薄壁件 插補算法 軌跡規(guī)劃
【基金】：合肥工業(yè)大學(xué)產(chǎn)學(xué)研校企合作資助項目(13-522)
【分類號】：TG665
【正文快照】： 激光熔覆成形技術(shù)是激光直接制造金屬零件技術(shù)的一種,又稱為激光近凈成形(laser engi-neering net shaping,LENS)技術(shù)[1-3],多用于高價值大型復(fù)雜金屬零件的制造[4-5]、修復(fù)[6-7]及表面改性等[8-9]。激光熔覆成形薄壁類零件已經(jīng)得到了廣泛關(guān)注與研究[10-11]。然而,對于帶尖角

【參考文獻】

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【共引文獻】

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3 李正秋;石s，

本文編號：636767