本文關鍵詞：激光熔覆成形尖角插補算法優(yōu)化與實現(xiàn)

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【摘要】：文章通過對激光熔覆過程中機器人在尖角處過渡時產生的誤差進行分析,提出了機器人在尖角處勻速過渡的插補算法。通過在尖角外圍添加補償點并精確控制激光開/關設計了機器人插補流程,利用C#.NET編程語言編寫機器人插補軟件,并采用OpenTK實現(xiàn)插補運算后的數(shù)據(jù)可視化。仿真和實驗驗證機器人路徑的可行性,并成功熔覆出含有60°尖角的薄壁件。研究結果為激光熔覆含有尖角特征的薄壁件提供了理論指導和實驗依據(jù)。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學電子科學與應用物理學院;
【關鍵詞】： 激光熔覆 機器人 尖角薄壁件 插補算法 軌跡規(guī)劃
【基金】：合肥工業(yè)大學產學研校企合作資助項目(13-522)
【分類號】：TG665
【正文快照】： 激光熔覆成形技術是激光直接制造金屬零件技術的一種,又稱為激光近凈成形(laser engi-neering net shaping,LENS)技術[1-3],多用于高價值大型復雜金屬零件的制造[4-5]、修復[6-7]及表面改性等[8-9]。激光熔覆成形薄壁類零件已經(jīng)得到了廣泛關注與研究[10-11]。然而,對于帶尖角

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本文編號：636767