本文關(guān)鍵詞：高速沖壓自動化生產(chǎn)線連續(xù)模式下低電壓故障分析

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【摘要】：利用5Y分析方法解決復(fù)雜伺服自動化系統(tǒng)問題,分析結(jié)果表明編碼器信號采集嚙合齒輪間隙過小,造成齒輪向上竄動,引起自動化編碼器信號曲線波形不穩(wěn),從而造成機器人連續(xù)運行力矩超限,報低電壓故障。
【作者單位】： 長城汽車股份有限公司技術(shù)中心;河北省汽車工程技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 沖壓生產(chǎn)線 故障分析 Y分析法 編碼器 低電壓故障 高速 伺服
【分類號】：TG385.9
【正文快照】： 如圖1所示,某高速沖壓自動化生產(chǎn)線由拆垛機、清洗機、涂油機、上料機、壓力機、上下料 機器人、線尾皮帶機組成。該生R1產(chǎn)線具備鋁板生產(chǎn)功能,生產(chǎn)線 投資成本1.5億元左右。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,涉及高速壓力 機、伺服驅(qū)動等先進技磁力分張上料臺車拆垛術(shù)。 其工藝流程如圖2上料

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