基于虛擬軋制的冷連軋機(jī)動(dòng)態(tài)變規(guī)格控制策略研究
本文關(guān)鍵詞:基于虛擬軋制的冷連軋機(jī)動(dòng)態(tài)變規(guī)格控制策略研究
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【摘要】:動(dòng)態(tài)變規(guī)格FGC(Flying gauge control)作為全連續(xù)式冷連軋機(jī)特有的工藝過程,是冷連軋機(jī)實(shí)現(xiàn)全連續(xù)軋制的核心技術(shù),研究冷連軋機(jī)的動(dòng)態(tài)變規(guī)格技術(shù),對(duì)于維持軋機(jī)的正常生產(chǎn),提高產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量具有非常重要的意義。虛擬軋機(jī)的研究為現(xiàn)有軋機(jī)的設(shè)計(jì)和改造提供了技術(shù)支持和實(shí)驗(yàn)環(huán)境,可以通過虛擬軋制系統(tǒng)分析軋制力、速度及張力之間的耦合關(guān)系。本文以已有的基于虛擬軋制方法而建立的五機(jī)架冷連軋機(jī)為研究對(duì)象,分析動(dòng)態(tài)變規(guī)格控制策略和虛擬系統(tǒng)響應(yīng),采用C MEX S-Function編程的方法,建立了冷連軋機(jī)動(dòng)態(tài)變規(guī)格的虛擬控制系統(tǒng)。首先,介紹虛擬連軋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成及虛擬軋制的實(shí)時(shí)仿真實(shí)現(xiàn)方法;通過C語(yǔ)言與MATLAB混合編程的方法即C MEX S函數(shù)建立焊縫跟蹤模塊的控制部分。其次,根據(jù)冷連軋動(dòng)態(tài)變規(guī)格的基本原理,詳細(xì)給出了在仿真過程中如何確定楔形過渡段的主要參數(shù)和楔形位置;同時(shí)根據(jù)動(dòng)態(tài)變規(guī)格過程的特點(diǎn),分析厚度控制規(guī)律和速度控制規(guī)律,在變規(guī)格點(diǎn)采用分多次給定設(shè)定值的方法。最后,將建立的虛擬控制系統(tǒng)與現(xiàn)有的軋制設(shè)備級(jí)模型連接,搭建完整個(gè)動(dòng)態(tài)變規(guī)格控制模型;采用來(lái)料厚度相同的帶鋼和來(lái)料厚度不同的帶鋼作分析,并將計(jì)算出的工作點(diǎn)數(shù)據(jù)輸入五機(jī)架冷連軋?zhí)摂M軋制系統(tǒng)中進(jìn)行仿真,分析各機(jī)架軋制力、厚度及各機(jī)架間張應(yīng)力之間的耦合關(guān)系,并對(duì)張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)改進(jìn)使動(dòng)態(tài)變規(guī)格過程更加平穩(wěn)。
【關(guān)鍵詞】:變規(guī)格 虛擬軋制系統(tǒng) C MEX S-Function 控制策略
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TG334.9
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-10
- 第1章 緒論10-17
- 1.1 系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀10-11
- 1.1.1 系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展10
- 1.1.2 系統(tǒng)仿真技術(shù)的現(xiàn)狀10-11
- 1.1.3 系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)11
- 1.2 虛擬軋制系統(tǒng)11-13
- 1.2.1 虛擬軋制技術(shù)的定義與結(jié)構(gòu)11-12
- 1.2.2 虛擬軋制技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀12-13
- 1.3 冷連軋機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)格變換技術(shù)的綜述13-16
- 1.3.1 動(dòng)態(tài)變規(guī)格的調(diào)節(jié)方式14
- 1.3.2 動(dòng)態(tài)規(guī)格變換的過渡規(guī)程計(jì)算14-15
- 1.3.3 動(dòng)態(tài)規(guī)格變換的其他研究15-16
- 1.4 課題的研究意義和研究?jī)?nèi)容16-17
- 第2章 虛擬軋制系統(tǒng)的構(gòu)成與實(shí)現(xiàn)方法17-30
- 2.1 虛擬軋制系統(tǒng)的構(gòu)成17-22
- 2.1.1 虛擬帶鋼17-20
- 2.1.2 虛擬軋機(jī)20-21
- 2.1.3 過程控制子系統(tǒng)21-22
- 2.1.4 過程優(yōu)化級(jí)及人機(jī)界面22
- 2.2 虛擬軋制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式22
- 2.3 MATLAB與C語(yǔ)言混合編程22-27
- 2.3.1 C MEX S-Function23-24
- 2.3.2 C MEX S-Function源文件內(nèi)容24-25
- 2.3.3 模塊的封裝與測(cè)試25-27
- 2.4 虛擬軋機(jī)的補(bǔ)充27-29
- 2.4.1 跟蹤模塊程序化27-29
- 2.5 本章小結(jié)29-30
- 第3章 動(dòng)態(tài)變規(guī)格過程及建模分析30-47
- 3.1 動(dòng)態(tài)變規(guī)格控制概述30
- 3.2 楔形過渡區(qū)參數(shù)計(jì)算30-34
- 3.2.1 楔形區(qū)的主要參數(shù)30-32
- 3.2.2 楔形段形成32-34
- 3.3 動(dòng)態(tài)變規(guī)格控制策略34-45
- 3.3.1 厚度控制策略及建模34-36
- 3.3.2 速度控制策略及建模36-39
- 3.3.3 張力控制規(guī)律及建模39-43
- 3.3.4 變規(guī)格過程分析43-45
- 3.4 本章小結(jié)45-47
- 第4章 虛擬軋機(jī)動(dòng)態(tài)變規(guī)格設(shè)定模型及計(jì)算47-57
- 4.1 非線性全量模型的建立47-49
- 4.1.1 輥縫方程47-48
- 4.1.2 軋制力方程48
- 4.1.3 前滑及后滑公式48-49
- 4.1.4 速度方程49
- 4.2 線性化增量模型的建立49-52
- 4.2.1 輥縫增量方程49-51
- 4.2.2 輥速增量方程51-52
- 4.3 變規(guī)格點(diǎn)設(shè)定值計(jì)算52-54
- 4.4 設(shè)定值計(jì)算比較54-56
- 4.5 本章小結(jié)56-57
- 第5章 虛擬軋機(jī)動(dòng)態(tài)變規(guī)格系統(tǒng)仿真分析57-78
- 5.1 動(dòng)態(tài)變規(guī)格仿真系統(tǒng)及方案57-60
- 5.1.1 動(dòng)態(tài)變規(guī)格系統(tǒng)結(jié)構(gòu)57-58
- 5.1.2 動(dòng)態(tài)變規(guī)格仿真方案58-59
- 5.1.3 仿真流程59-60
- 5.2 設(shè)定值計(jì)算及仿真分析研究60-77
- 5.2.1 來(lái)料厚度相同變規(guī)格過程分析60-68
- 5.2.2 來(lái)料厚度不同變規(guī)格過程分析68-75
- 5.2.3 結(jié)果分析及改進(jìn)75-77
- 5.3 本章小結(jié)77-78
- 結(jié)論78-79
- 參考文獻(xiàn)79-83
- 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果83-84
- 致謝84
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