本文關鍵詞：基于禁忌搜索優(yōu)化的直線進給系統(tǒng)矢量控制

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【摘要】：數(shù)控機床的直線進給矢量控制系統(tǒng)中包含多個PID調(diào)節(jié)器,其控制參數(shù)直接影響系統(tǒng)性能。而直線進給系統(tǒng)是一個復雜的非線性時變系統(tǒng),為了優(yōu)化PID調(diào)節(jié)器控制參數(shù),文章提出了改進的禁忌優(yōu)化算法(Tabu),并將其應用于直線進給系統(tǒng)。在分析現(xiàn)有禁忌算法基礎上,對Tabu算法的鄰域范圍、Tabu表和算法終止條件進行了改進,以直線進給系統(tǒng)的跟蹤性能指標為目標函數(shù),應用該算法對直線進給矢量控制系統(tǒng)各調(diào)節(jié)器的PID參數(shù)進行優(yōu)化,并進行了實驗驗證。結(jié)果表明,應用文中方法優(yōu)化控制器參數(shù)后,與傳統(tǒng)PID控制相比,直線進給系統(tǒng)在負載改變時轉(zhuǎn)速波動和位置跟蹤誤差顯著減小,提高了直線進給系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能。
【作者單位】： 南京工程學院自動化學院;
【關鍵詞】： 直線進給系統(tǒng) 禁忌搜索 矢量控制 PID參數(shù)優(yōu)化
【基金】：國家自然科學基金項目(61503180) 江蘇省自然科學基金項目(BK20130744) 江蘇省高校自然科學研究項目(13KJB120003)
【分類號】：TG659
【正文快照】： 0引言 在高性能數(shù)控機床中,除了要有性能優(yōu)良的高速主軸單元外,還需要有剛度高,動態(tài)響應迅速的快速進給系統(tǒng)。傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)伺服電動機+滾珠絲杠”傳動方式所能達到的最大速度與加速度有限,遠遠不能滿足生產(chǎn)的需求。直線電動機驅(qū)動的進給系統(tǒng)取消了從電動機到工作臺之間的一切

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本文編號：530664