本文關(guān)鍵詞：鋼板尺寸視覺(jué)測(cè)量方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著現(xiàn)代工業(yè)以及計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,圖像處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)也得以迅速發(fā)展。計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)也在越來(lái)越多的工業(yè)、制造業(yè)等行業(yè)得到更加廣泛的應(yīng)用與重視。尤其是計(jì)算機(jī)視覺(jué)測(cè)量技術(shù),較成熟的視覺(jué)測(cè)量多數(shù)針對(duì)小目標(biāo)物體尺寸的測(cè)量,如何解決大尺寸物體的尺寸測(cè)量問(wèn)題是如今亟待研究和解決的主要問(wèn)題。本課題針對(duì)鋼板尺寸即鋼板的長(zhǎng)、寬以及厚度的測(cè)量問(wèn)題,采用了計(jì)算機(jī)視覺(jué)測(cè)量技術(shù)。由于鋼板的尺寸較大,單個(gè)攝像機(jī)無(wú)法獲取鋼板整體圖像,為解決這一問(wèn)題,可采用大視場(chǎng)多攝像機(jī)的測(cè)量方法,本文采用了三臺(tái)攝像機(jī)同步拍攝進(jìn)行測(cè)量。本文基于雙平面模型來(lái)對(duì)畸變圖像進(jìn)行校正并且恢復(fù),并根據(jù)雙平行平面模型來(lái)標(biāo)定攝像機(jī)光心。針對(duì)厚度測(cè)量,利用了結(jié)構(gòu)光來(lái)測(cè)量鋼板的厚度,厚度測(cè)量過(guò)程中應(yīng)用到了交比不變定理,首先要根據(jù)提前標(biāo)定好的攝像機(jī)隱式參數(shù)來(lái)校正相應(yīng)帶有結(jié)構(gòu)光的圖像并對(duì)圖像加以恢復(fù);然后要對(duì)恢復(fù)圖像進(jìn)行特征提取,此處需要提取結(jié)構(gòu)光的直線特征;最后再根據(jù)所得光心世界坐標(biāo)應(yīng)用交比不變定理來(lái)視覺(jué)解算出鋼板厚度。針對(duì)鋼板長(zhǎng)寬的測(cè)量,首先需分別對(duì)三臺(tái)攝像機(jī)拍攝的三幅圖像進(jìn)行畸變校正并且進(jìn)行恢復(fù),然后通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行特征提取來(lái)獲得鋼板邊緣直線方程,最后根據(jù)直線方程以及鋼板厚度來(lái)解算出長(zhǎng)寬。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文方法能夠有效、較精確地解算出鋼板尺寸。該視覺(jué)測(cè)量方法具有精確靈活、大視場(chǎng)測(cè)量等特點(diǎn),能夠?yàn)橄鄳?yīng)企業(yè)提供參考,以滿足測(cè)量實(shí)時(shí)快速及高程度自動(dòng)化、提高核驗(yàn)效率等需求。
【關(guān)鍵詞】：計(jì)算機(jī)視覺(jué) 大尺寸 視覺(jué)測(cè)量 結(jié)構(gòu)光
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TG81;TP391.41
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-10
• 第1章 緒論10-17
• 1.1 課題研究的背景和意義10-11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-15
• 1.3 本文研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)組織15-17
• 1.3.1 內(nèi)容15-16
• 1.3.2 結(jié)構(gòu)16-17
• 第2章 雙平面模型的圖像校正技術(shù)17-37
• 2.1 引言17
• 2.2 攝像機(jī)模型17-23
• 2.2.1 針孔模型17-20
• 2.2.2 非線性模型20-22
• 2.2.3 雙平面攝像機(jī)模型22-23
• 2.3 攝像機(jī)標(biāo)定23-27
• 2.3.1 攝像機(jī)參數(shù)標(biāo)定24-25
• 2.3.2 雙平面模型的攝像機(jī)光心標(biāo)定25-27
• 2.4 圖像校正27-28
• 2.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析28-36
• 2.5.1 光心標(biāo)定仿真實(shí)驗(yàn)分析28-34
• 2.5.2 標(biāo)定圖像校正實(shí)驗(yàn)分析34-36
• 2.6 本章小結(jié)36-37
• 第3章 鋼板厚度的結(jié)構(gòu)光測(cè)量37-46
• 3.1 引言37
• 3.2 光條直線特征提取37-40
• 3.3 厚度測(cè)量的視覺(jué)解算40-41
• 3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析41-45
• 3.5 本章小結(jié)45-46
• 第4章 鋼板的長(zhǎng)寬測(cè)量46-63
• 4.1 引言46
• 4.2 圖像預(yù)處理46-49
• 4.2.1 圖像去噪46-48
• 4.2.2 背景差分48-49
• 4.3 直線特征提取49-51
• 4.3.1 Canny邊緣檢測(cè)49-50
• 4.3.2 霍夫變換50-51
• 4.4 長(zhǎng)寬視覺(jué)解算51-57
• 4.4.1 寬度視覺(jué)解算51-53
• 4.4.2 長(zhǎng)度視覺(jué)解算53-57
• 4.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析57-62
• 4.6 本章小結(jié)62-63
• 結(jié)論63-65
• 參考文獻(xiàn)65-69
• 讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和獲得的科研成果69-70
• 致謝70-71

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