本文關(guān)鍵詞：基于干擾觀測(cè)器的龍門機(jī)床雙驅(qū)系統(tǒng)的同步控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：根據(jù)動(dòng)梁式龍門機(jī)床雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及運(yùn)動(dòng)特性,基于拉格朗日方程,建立了龍門機(jī)床兩軸之間的機(jī)械耦合模型,結(jié)合傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型和伺服系統(tǒng)三閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),得到了龍門機(jī)床雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型;為了降低非對(duì)稱結(jié)構(gòu)和偏心負(fù)載等干擾對(duì)同步性能的影響,提高系統(tǒng)的抗干擾性,提出了一種基于干擾觀測(cè)器(DOB)的雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)同步控制方法;最后進(jìn)行了仿真分析,仿真結(jié)果表明,通過(guò)干擾觀測(cè)器對(duì)干擾進(jìn)行補(bǔ)償后,龍門機(jī)床雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的同步性能得到了明顯的提高。
【作者單位】： 華中科技大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 機(jī)械耦合模型 同步控制 干擾觀測(cè)器
【基金】：國(guó)家科技重大專項(xiàng)(2013ZX04013-011)
【分類號(hào)】：TG659;TP273
【正文快照】： 0引言#在長(zhǎng)行程、高精度、超重型龍門數(shù)控機(jī)床的各種結(jié)構(gòu)形式中,雙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于可以使機(jī)床獲得較高的結(jié)構(gòu)剛性和較好的動(dòng)態(tài)性能。但是由于龍門機(jī)床滑枕和刀架的移動(dòng)會(huì)使龍門機(jī)構(gòu)形成非對(duì)稱結(jié)構(gòu)和非對(duì)稱負(fù)載,會(huì)導(dǎo)致兩軸動(dòng)態(tài)特性有差

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 郭慶鼎,趙希梅,翁秀華;基于干擾觀測(cè)器的龍門移動(dòng)式鏜銑加工中心同步控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2005年09期

2 ;[J];;年期

  本文關(guān)鍵詞：基于干擾觀測(cè)器的龍門機(jī)床雙驅(qū)系統(tǒng)的同步控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

，

本文編號(hào)：442091