本文關鍵詞：基于干擾觀測器的龍門機床雙驅系統(tǒng)的同步控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：根據動梁式龍門機床雙驅動系統(tǒng)的結構特點及運動特性,基于拉格朗日方程,建立了龍門機床兩軸之間的機械耦合模型,結合傳動系統(tǒng)動態(tài)模型和伺服系統(tǒng)三閉環(huán)控制結構,得到了龍門機床雙驅動系統(tǒng)模型;為了降低非對稱結構和偏心負載等干擾對同步性能的影響,提高系統(tǒng)的抗干擾性,提出了一種基于干擾觀測器(DOB)的雙驅動系統(tǒng)同步控制方法;最后進行了仿真分析,仿真結果表明,通過干擾觀測器對干擾進行補償后,龍門機床雙驅動系統(tǒng)的同步性能得到了明顯的提高。
【作者單位】： 華中科技大學;
【關鍵詞】： 雙驅動系統(tǒng) 機械耦合模型 同步控制 干擾觀測器
【基金】：國家科技重大專項(2013ZX04013-011)
【分類號】：TG659;TP273
【正文快照】： 0引言#在長行程、高精度、超重型龍門數控機床的各種結構形式中,雙電動機驅動方式得到了越來越多的應用。這種結構的優(yōu)點在于可以使機床獲得較高的結構剛性和較好的動態(tài)性能。但是由于龍門機床滑枕和刀架的移動會使龍門機構形成非對稱結構和非對稱負載,會導致兩軸動態(tài)特性有差

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1 郭慶鼎,趙希梅,翁秀華;基于干擾觀測器的龍門移動式鏜銑加工中心同步控制[J];電工技術學報;2005年09期

2 ;[J];;年期

  本文關鍵詞：基于干擾觀測器的龍門機床雙驅系統(tǒng)的同步控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：442091