小模數(shù)齒輪作為重要的機(jī)械傳動(dòng)零件,其高精度制造以及測(cè)量對(duì)傳動(dòng)裝置的精度與可靠性起到?jīng)Q定性作用�；谝曈X(jué)檢測(cè)技術(shù)的齒輪誤差測(cè)量方法可以實(shí)現(xiàn)非接觸、高精度測(cè)量,由于高精度視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)較高的空間分辨率往往導(dǎo)致其視場(chǎng)較小,無(wú)法采集待測(cè)齒輪的完整圖像,圖像配準(zhǔn)技術(shù)為解決小模數(shù)齒輪視覺(jué)測(cè)量中凸顯的工業(yè)相機(jī)高空間分辨率與大視場(chǎng)相互制約的問(wèn)題提供了一種有效手段,具有重大研究意義。本文主要對(duì)小模數(shù)齒輪視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)中圖像配準(zhǔn)技術(shù)進(jìn)行針對(duì)性研究,對(duì)目前的配準(zhǔn)技術(shù)在實(shí)際系統(tǒng)中遇到的問(wèn)題進(jìn)行討論并提出相應(yīng)的解決辦法。主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)反差式調(diào)焦法所需的清晰度評(píng)價(jià)算法。反差式調(diào)焦法的效果取決于清晰度評(píng)價(jià)算法的性能。對(duì)空域類、統(tǒng)計(jì)學(xué)類與功率譜類評(píng)價(jià)算法就無(wú)偏性、單峰性、實(shí)時(shí)性等方面進(jìn)行仿真測(cè)試與比較,利用評(píng)價(jià)算法完成系統(tǒng)調(diào)焦與調(diào)平。(2)基于特征點(diǎn)匹配的配準(zhǔn)算法。分別實(shí)現(xiàn)基于SIFT和SURF的小模數(shù)齒輪圖像亞像素級(jí)配準(zhǔn),引入全局直方圖均衡化增強(qiáng)算法,擴(kuò)展灰度動(dòng)態(tài)范圍,增晰齒輪表面細(xì)節(jié)信息,提升特征點(diǎn)數(shù)量與正確匹配率。針對(duì)傳統(tǒng)RANSAC提純算法對(duì)閾值設(shè)置敏感、模型不唯一的缺點(diǎn),提出適用于平移變換模型的提純算...

【文章頁(yè)數(shù)】：90 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1齒輪測(cè)量技術(shù)發(fā)展歷程

齒輪是依靠齒的嚙合傳遞扭矩的輪狀機(jī)械零件，可實(shí)現(xiàn)改變轉(zhuǎn)速與扭矩、改變運(yùn)動(dòng)方向和改變運(yùn)動(dòng)形式等功能。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在各類工業(yè)產(chǎn)品。在我國(guó)齒輪行業(yè)行業(yè)迅速發(fā)展、規(guī)模不斷擴(kuò)大的時(shí)代，齒輪的設(shè)計(jì)與制造水平直接影響到工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量。國(guó)家統(tǒng)計(jì)....

圖1.2小模數(shù)齒輪視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖1.2小模數(shù)齒輪視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖于進(jìn)行圖像清晰度調(diào)整和齒輪邊緣提取，系統(tǒng)選用輪廓光照明用固定在隔震平臺(tái)上的LED平行光管，通過(guò)五角棱鏡改變光上通過(guò)光學(xué)玻璃載物臺(tái)照向CCD相機(jī)。測(cè)量時(shí)將待測(cè)小模數(shù)央，由于要求圖像采集系統(tǒng)具有較高的空間分辨率，搭配具雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭會(huì)導(dǎo)致....

圖1.3圖像處理及精度評(píng)定流程

圖1.3圖像處理及精度評(píng)定流程對(duì)系統(tǒng)采集到的齒輪局部圖像進(jìn)邊緣進(jìn)行拼接，得到待測(cè)齒輪完與齒輪精度評(píng)定。關(guān)鍵技術(shù)是圖像處理，國(guó)內(nèi)對(duì)于小算法方面[9]，且均是在一次成像的小模數(shù)齒輪，由于高精度視覺(jué)法采集待測(cè)齒輪的完整圖像，因準(zhǔn)技術(shù)是解決小模數(shù)齒輪視覺(jué)測(cè)互制約的問(wèn)題的一種有效手段，....

圖1.4基于空域的圖像配準(zhǔn)方法基本流程

展相位相關(guān)法進(jìn)行配準(zhǔn)，其精度優(yōu)于0.03像素。1.2.2基于空域的圖像配準(zhǔn)基于相位相關(guān)原理的圖像配準(zhǔn)因?yàn)榕錅?zhǔn)精度高、對(duì)噪聲及光照變換魯棒性強(qiáng)、對(duì)圖像內(nèi)容無(wú)嚴(yán)格要求等特點(diǎn)，在圖像配準(zhǔn)領(lǐng)域廣泛使用。但基于相位相關(guān)原理的配準(zhǔn)對(duì)圖像重疊區(qū)域有較大要求，在位移方向未知的情況下要求重疊....

本文編號(hào)：3931144