隨著現(xiàn)代工業(yè)制造水平的發(fā)展,產(chǎn)品零件大量采用不規(guī)則復(fù)雜曲面,其設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢測(cè)及試驗(yàn)等各環(huán)節(jié)都需要進(jìn)行大量的三維實(shí)體數(shù)字化建模。三維實(shí)體數(shù)字化建模主要包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合、點(diǎn)云數(shù)據(jù)封裝及曲面建模等流程。其中,點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合即將采集的多視角、多分辨率點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合為一幅完整的、單層的、光順的點(diǎn)云模型,從而用于后期的點(diǎn)云數(shù)據(jù)封裝及曲面建模等。本文在深入研究國(guó)內(nèi)外已有點(diǎn)云融合理論與方法的基礎(chǔ)上,提出一種新的多分辨率測(cè)量點(diǎn)云融合方法。與現(xiàn)有點(diǎn)云融合方法相比,新方法在融合效果及融合精度等方面均有大幅提高。主要的研究?jī)?nèi)容和成果如下:(1)研究了點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)。建立了基于增量式聚類的雜點(diǎn)(簇)去除算法,實(shí)現(xiàn)采集的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)中背景點(diǎn)及雜點(diǎn)(簇)的快速刪除;研究了點(diǎn)云數(shù)據(jù)包含拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及未包含拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)兩種情形下的點(diǎn)數(shù)據(jù)法向量估計(jì)方法;發(fā)展了點(diǎn)數(shù)據(jù)局部采樣密度和采樣間隔計(jì)算方法。(2)研究了點(diǎn)數(shù)據(jù)鄰域搜索方法,實(shí)現(xiàn)了一種點(diǎn)數(shù)據(jù)圓柱形鄰域搜索方法。首先,給出了圓柱形鄰域的定義;其次給出了點(diǎn)數(shù)據(jù)圓柱形鄰域的搜索方法;最后采用實(shí)測(cè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)圓柱形鄰域搜索效率等進(jìn)行了驗(yàn)證。與傳統(tǒng)鄰域相比,...

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號(hào)對(duì)照表
縮略語(yǔ)對(duì)照表
第一章 緒論
    1.1 研究背景及課題來(lái)源
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 課題來(lái)源
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 研究現(xiàn)狀綜述
        1.2.2 幾種經(jīng)典的點(diǎn)云融合算法
    1.3 現(xiàn)有研究工作中的主要問(wèn)題及本文擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題
        1.3.1 主要問(wèn)題
        1.3.2 擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題
    1.4 研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線
        1.4.1 研究?jī)?nèi)容
        1.4.2 技術(shù)路線
    1.5 論文結(jié)構(gòu)及創(chuàng)新點(diǎn)
        1.5.1 論文結(jié)構(gòu)
        1.5.2 論文創(chuàng)新點(diǎn)
第二章 點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理
    2.1 引言
    2.2 背景點(diǎn)及雜點(diǎn)刪除
        2.2.1 增量式聚類算法
        2.2.2 基于增量式聚類法的背景點(diǎn)及雜點(diǎn)檢測(cè)刪除
    2.3 點(diǎn)數(shù)據(jù)鄰域搜索規(guī)則
        2.3.1 球形鄰域搜索方法
        2.3.2 圓柱形鄰域搜索方法
        2.3.3 圓柱形鄰域和球形鄰域的比較
    2.4 點(diǎn)數(shù)據(jù)法向量估計(jì)
        2.4.1 點(diǎn)數(shù)據(jù)有拓?fù)潢P(guān)系
        2.4.2 點(diǎn)數(shù)據(jù)無(wú)拓?fù)潢P(guān)系
        2.4.3 重疊區(qū)域法向量濾波
    2.5 點(diǎn)數(shù)據(jù)局部采樣密度及采樣間隔
    2.6 小結(jié)
第三章 點(diǎn)數(shù)據(jù)可信度研究
    3.1 引言
    3.2 點(diǎn)數(shù)據(jù)可信度
    3.3 點(diǎn)數(shù)據(jù)局部采樣密度與點(diǎn)數(shù)據(jù)可信度關(guān)系
    3.4 邊界點(diǎn)數(shù)據(jù)可信度分析
    3.5 小結(jié)
第四章 一種新的多分辨率多視角點(diǎn)云融合算法
    4.1 引言
    4.2 重疊區(qū)域解析
    4.3 低密度點(diǎn)數(shù)據(jù)消除
    4.4 重疊點(diǎn)數(shù)據(jù)漂移
    4.5 同名點(diǎn)數(shù)據(jù)融合
    4.6 小結(jié)
第五章 融合實(shí)驗(yàn)研究
    5.1 引言
    5.2 融合效果分析
    5.3 融合誤差分析
    5.4 融合效率分析
    5.5 小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介



本文編號(hào)：3857688