隨著國內(nèi)外汽車行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭的日益加劇,汽車產(chǎn)品更新?lián)Q代速度越來越快。傳統(tǒng)的汽車生產(chǎn)方式的限制,產(chǎn)品設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和制造工藝數(shù)據(jù)在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試設(shè)備之前很難同時(shí)進(jìn)行,且多半的設(shè)計(jì)更改要求很難和生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行適配,從而難以滿足縮短汽車生產(chǎn)周期的要求。隨著虛擬制造技術(shù)和計(jì)算機(jī)輔助工程的逐漸成熟,如何高效、快速、可靠地實(shí)現(xiàn)汽車智能制造,已經(jīng)成為當(dāng)今汽車行業(yè)急需解決的問題。本文以白車身側(cè)圍焊裝線為研究對(duì)象,以數(shù)字化工廠技術(shù)為解決方案,主要圍繞側(cè)圍焊裝線的工藝規(guī)劃和仿真驗(yàn)證進(jìn)行了研究,且系統(tǒng)的闡述側(cè)圍焊裝生產(chǎn)線的規(guī)劃方法和仿真驗(yàn)證這一新技術(shù)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用。首先在分析課題研究背景的基礎(chǔ)上,對(duì)數(shù)字化工廠關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用問題進(jìn)行了研究。在分析白車身焊裝線的基礎(chǔ)上,通過對(duì)側(cè)圍焊裝線的工藝工序、工藝布局、節(jié)拍規(guī)劃、布局規(guī)劃、工藝規(guī)劃等的闡述,提出側(cè)圍焊裝線的規(guī)劃方案。其次根據(jù)白車身側(cè)圍總成特點(diǎn),采用Process Designer規(guī)劃平臺(tái),構(gòu)建側(cè)圍制造特征模型和工藝信息模型,并建立產(chǎn)品樹、資源樹和操作樹,并將工藝數(shù)據(jù)進(jìn)行了關(guān)聯(lián)。在此基礎(chǔ)上對(duì)工位的工時(shí)進(jìn)行分析,最后規(guī)劃設(shè)備的3D布局。然后基于Process Simula...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)外白車身工藝規(guī)劃研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)外數(shù)字化工廠研究現(xiàn)狀
    1.3 數(shù)字化工廠研究綜述
        1.3.1 數(shù)字化工廠概述
        1.3.2 數(shù)字化工廠關(guān)鍵技術(shù)
        1.3.3 數(shù)字化工廠技術(shù)在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用
    1.4 論文主要研究內(nèi)容
第2章 白車身側(cè)圍焊裝線工藝分析
    2.1 白車身焊裝線簡介
        2.1.1 白車身焊裝線的形式及發(fā)展
        2.1.2 白車身焊裝線工藝規(guī)劃要點(diǎn)
        2.1.3 白車身焊裝線的構(gòu)成
    2.2 白車身側(cè)圍總成
    2.3 側(cè)圍焊裝線工藝分析
        2.3.1 工藝工序
        2.3.2 工藝布局
    2.4 側(cè)圍焊裝線規(guī)劃方案
        2.4.1 節(jié)拍規(guī)劃
        2.4.2 布局規(guī)劃
        2.4.3 工藝規(guī)劃
    2.5 焊點(diǎn)工藝分配
    2.6 本章小結(jié)
第3章 白車身側(cè)圍焊裝線工藝規(guī)劃
    3.1 側(cè)圍焊裝線工藝規(guī)劃方案
    3.2 Process Designer概述
    3.3 基于PD的側(cè)圍焊裝線工藝規(guī)劃
        3.3.1 制造特征建模
        3.3.2 工藝信息建模
        3.3.3 MTM分析
        3.3.4 3D資源布局
    3.4 工藝文檔的生成
    3.5 本章小結(jié)
第4章 機(jī)器人焊裝工位過程仿真
    4.1 焊裝工位過程仿真技術(shù)方案
    4.2 Process Simulate概述
    4.3 設(shè)備選型及運(yùn)動(dòng)模型建立
        4.3.1 機(jī)器人選型
        4.3.2 焊槍選型
        4.3.3 焊槍運(yùn)動(dòng)模型建立
        4.3.4 夾具運(yùn)動(dòng)模型建立
    4.4 基于PS的焊裝工位過程仿真
        4.4.1 焊點(diǎn)投影及焊槍優(yōu)選
        4.4.2 機(jī)器人焊接路徑優(yōu)化
        4.4.3 機(jī)器人布局優(yōu)化
        4.4.4 機(jī)器人焊接路徑仿真
        4.4.5 SOP分析
    4.5 仿真結(jié)果分析
        4.5.1 仿真運(yùn)行分析
        4.5.2 機(jī)器人碰撞及運(yùn)動(dòng)速度分析
        4.5.3 仿真節(jié)拍分析
    4.6 機(jī)器人離線編程
    4.7 本章小結(jié)
第5章 機(jī)器人焊裝工位事件仿真
    5.1 焊接工位事件仿真技術(shù)方案
    5.2 Cyclic Event Evaluator概述
    5.3 機(jī)器人焊裝工位仿真環(huán)境構(gòu)建
        5.3.1 智能組件的邏輯化處理
        5.3.2 傳感器定義
        5.3.3 物料流創(chuàng)建
    5.4 機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        5.4.1 機(jī)器人信號(hào)定義
        5.4.2 機(jī)器人I/O點(diǎn)分配及程序創(chuàng)建
        5.4.3 機(jī)器人邏輯信號(hào)時(shí)序分析
    5.5 仿真工位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        5.5.1 控制系統(tǒng)模塊構(gòu)成
        5.5.2 仿真工位互聯(lián)
        5.5.3 PLC程序設(shè)計(jì)
    5.6 仿真結(jié)果分析
    5.7 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3847650