發(fā)布時(shí)間：2023-09-17 06:22

　　航天制造行業(yè)伴隨著“中國制造2025”的浪潮,生產(chǎn)模式、組織形式發(fā)生著更新與變革,本論文從航天鋁合金伺服殼體特點(diǎn)出發(fā),設(shè)計(jì)了鋁合金伺服殼體自動(dòng)化加工系統(tǒng)。本論文基于車間現(xiàn)有工藝設(shè)備和鋁合金伺服殼體,進(jìn)行了總體方案的設(shè)計(jì)和規(guī)劃。先建設(shè)所需的硬件,設(shè)計(jì)和布局RFID射頻識(shí)別芯片,再通過PLC控制程序的設(shè)計(jì)開發(fā),實(shí)現(xiàn)鋁合金伺服殼體在加工系統(tǒng)內(nèi)的自動(dòng)搬運(yùn)及加工,最后開發(fā)人機(jī)交互的中控軟件系統(tǒng)。本文選取4種鋁合金伺服殼體作為加工對象,優(yōu)化配置加工所用的數(shù)控刀具,并建設(shè)容量不小于300的機(jī)外刀具庫;建設(shè)機(jī)械臂、導(dǎo)軌、預(yù)裝工作站和貨架。根據(jù)鋁合金伺服殼體在單元內(nèi)的流轉(zhuǎn)位置點(diǎn),設(shè)計(jì)布局RFID射頻識(shí)別芯片;根據(jù)鋁合金伺服殼體在單元內(nèi)的流轉(zhuǎn)軌跡,識(shí)別出5個(gè)關(guān)鍵動(dòng)作:物料入庫、物料出庫、機(jī)床上料、機(jī)床下料、物料轉(zhuǎn)庫;針對5個(gè)動(dòng)作的特點(diǎn),梳理其工作流程,運(yùn)用PLC控制技術(shù),設(shè)計(jì)和編制PLC程序,實(shí)現(xiàn)5個(gè)關(guān)鍵動(dòng)作中對鋁合金伺服殼體的自動(dòng)識(shí)別,通過PLC控制機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)了鋁合金伺服殼體在系統(tǒng)內(nèi)的運(yùn)送。對加工系統(tǒng)內(nèi)三臺(tái)數(shù)控機(jī)床改造,實(shí)現(xiàn)加工系統(tǒng)中各機(jī)床、各個(gè)位置的RFID射頻識(shí)別芯片、機(jī)械臂之間信息互聯(lián);通過開發(fā)建...

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 研究目的和意義
        1.2.1 研究目的
        1.2.2 研究意義
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析
        1.3.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國外研究現(xiàn)狀
    1.4 主要研究內(nèi)容及論文結(jié)構(gòu)
        1.4.1 主要研究內(nèi)容
        1.4.2 論文章節(jié)結(jié)構(gòu)
第2章 總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 總體設(shè)計(jì)思路
    2.2 研究內(nèi)容和基礎(chǔ)條件
        2.2.1 研究內(nèi)容
        2.2.2 具備的技術(shù)基礎(chǔ)
    2.3 關(guān)鍵技術(shù)和技術(shù)指標(biāo)
        2.3.1 關(guān)鍵技術(shù)
        2.3.2 技術(shù)指標(biāo)
    2.4 硬件建設(shè)
        2.4.1 建設(shè)機(jī)外刀庫、優(yōu)化配置數(shù)控刀具
        2.4.2 建設(shè)工件貨架和預(yù)裝工作站
    2.5 本章小結(jié)
第3章 工件自動(dòng)識(shí)別和換裝技術(shù)的設(shè)計(jì)
    3.1 設(shè)計(jì)思路
    3.2 工件自動(dòng)識(shí)別和換裝技術(shù)的設(shè)計(jì)
        3.2.1 物料入庫的PLC控制程序設(shè)計(jì)
        3.2.2 工件出庫的PLC控制程序設(shè)計(jì)
        3.2.3 機(jī)床上料的PLC控制程序設(shè)計(jì)
        3.2.4 機(jī)床下料的PLC控制程序設(shè)計(jì)
        3.2.5 物料轉(zhuǎn)庫的PLC控制程序設(shè)計(jì)
        3.2.6 設(shè)備狀態(tài)識(shí)別設(shè)計(jì)
    3.3 硬件設(shè)計(jì)
        3.3.1 RFID芯片及其它傳感器布局設(shè)計(jì)
        3.3.2 機(jī)械手的設(shè)計(jì)
        3.3.3 專用夾具的設(shè)計(jì)
    3.4 本章小結(jié)
第4章 中控軟件系統(tǒng)開發(fā)
    4.1 設(shè)計(jì)目的
    4.2 設(shè)計(jì)需滿足的功能
    4.3 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)
    4.4 中控系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)
        4.4.1 生產(chǎn)任務(wù)管理
        4.4.2 狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控
        4.4.3 故障分級處理
        4.4.4 歷史數(shù)據(jù)分析功能
        4.4.5 調(diào)試操作功能
        4.4.6 系統(tǒng)管理功能
    4.5 本章小結(jié)
第5章 系統(tǒng)調(diào)試測試
    5.1 測試目的及測試環(huán)境
    5.2 測試準(zhǔn)備工作
    5.3 測試內(nèi)容
    5.4 軟件的安裝及運(yùn)行測試
        5.4.1 軟件安裝環(huán)境
        5.4.2 軟件運(yùn)行
    5.5 功能測試方法
        5.5.1 機(jī)器人抓取托盤與機(jī)床的自動(dòng)上下料測試
        5.5.2 RFID識(shí)別功能測試
        5.5.3 機(jī)械手更換功能測試
        5.5.4 機(jī)器人的避障功能測試
        5.5.5 系統(tǒng)閉環(huán)控制測試
        5.5.6 系統(tǒng)監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析等功能測試
    5.6 性能指標(biāo)測試
        5.6.1 機(jī)器人精度指標(biāo)測試
        5.6.2 RFID性能指標(biāo)測試
    5.7 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝
個(gè)人簡歷



本文編號(hào)：3847180