結(jié)構(gòu)光三維測量方法具有非接觸、高精度、成本低等優(yōu)點,在工業(yè)制造、文化教育、醫(yī)療衛(wèi)生等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。手機外殼形狀尺寸復(fù)雜,其加工精度影響后續(xù)整機組裝的成品率,因此需對其各類關(guān)鍵尺寸進行檢測。傳統(tǒng)的檢測多依賴卡尺、工業(yè)測量顯微鏡等工具,效率低且受人工干預(yù)影響;且該類設(shè)備通常僅能提取二維尺寸,相對成熟的三維檢測設(shè)備較少。此外,手機外殼需檢測項目繁多,多工位、多設(shè)備配合檢測的流水線建設(shè)成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。針對以上難點,本論文提出采用基于相位測量輪廓術(shù)的雙節(jié)點結(jié)構(gòu)光三維傳感測量方法,構(gòu)建金屬手機外殼關(guān)鍵尺寸自動檢測系統(tǒng),高效獲取手機外殼三維模型數(shù)據(jù),開發(fā)手機外殼關(guān)鍵尺寸提取軟件模塊,簡化檢測流程,降低設(shè)備成本。本文主要工作包括:第一,提出了一種基于條紋投影的金屬手機外殼三維測量系統(tǒng),設(shè)計并搭建了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)并研究了測量方法。該系統(tǒng)由兩個節(jié)點三維傳感器、輔助運動裝置構(gòu)成。兩個節(jié)點三維傳感器分別用于測量手機外殼正面及側(cè)面三維數(shù)據(jù)。通過輔助運動裝置帶動手機外殼運動至測量位置進行測量。結(jié)合雙節(jié)點傳感器標(biāo)定結(jié)果,實現(xiàn)兩個節(jié)點傳感器采集的點云數(shù)據(jù)自動拼接;并借助圓形標(biāo)志點實現(xiàn)所有測量位置下三維點云數(shù)據(jù)的...

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本課題研究的主要內(nèi)容
第2章 雙目視覺三維測量基本原理
    2.1 雙目視覺三維傳感器標(biāo)定技術(shù)
        2.1.1 攝像機模型
        2.1.2 攝像機標(biāo)定
        2.1.3 三維傳感器模型
        2.1.4 三維傳感器標(biāo)定
    2.2 條紋投影三維重建技術(shù)
        2.2.1 相位解調(diào)
        2.2.2 相位展開
    2.3 本章小結(jié)
第3章 基于條紋投影的金屬手機外殼測量
    3.1 金屬手機外殼三維測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    3.2 測量系統(tǒng)標(biāo)定
        3.2.1 單個三維傳感器節(jié)點標(biāo)定
        3.2.2 三維傳感器節(jié)點位姿標(biāo)定
    3.3 三維數(shù)據(jù)獲取
        3.3.1 對應(yīng)點搜索
        3.3.2 亞像素插值
    3.4 三維數(shù)據(jù)處理
        3.4.1 金屬手機外殼點云拼接
        3.4.2 基于標(biāo)志點的金屬手機外殼點云濾波
        3.4.3 金屬手機外殼尺寸提取
    3.5 本章小結(jié)
第4章 測量系統(tǒng)程序設(shè)計
    4.1 測量系統(tǒng)用戶界面
    4.2 測量系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集模塊
    4.3 測量系統(tǒng)標(biāo)定模塊
    4.4 測量系統(tǒng)輔助運動模塊
    4.5 測量系統(tǒng)三維重建模塊
    4.6 測量系統(tǒng)點云處理模塊
    4.7 測量系統(tǒng)尺寸提取模塊
    4.8 本章小結(jié)
第5章 測量結(jié)果及誤差分析
    5.1 測量結(jié)果
    5.2 誤差分析
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果



本文編號：3836528