隨著我國科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,制造業(yè)對數(shù)控加工技術(shù)的要求也越來越高。要實現(xiàn)高速高精度加工,優(yōu)秀的加減速控制算法是不可缺少的。加減速控制算法是對加工時的加加速度、加速度、以及速度進(jìn)行控制,從而讓數(shù)控系統(tǒng)具備更優(yōu)秀的加減速性能,但加速度或加加速度在加工過程中存在突變會導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)的運行平穩(wěn)性降低,從而影響加工精度和加工表面質(zhì)量;加工效率與機床運行平穩(wěn)性之間存在矛盾,提高加工效率必然導(dǎo)致運行平穩(wěn)性的降低,反之亦然。如何讓兩者之間達(dá)到平衡,使數(shù)控系統(tǒng)滿足高速高精加工的加減速特性是研究的難點。針對上述情況,本文在對多種加減速算法進(jìn)行分析比較的基礎(chǔ)上,設(shè)計出一種基于三角函數(shù)的正弦S曲線加減速控制算法。首先,研究現(xiàn)有的幾種加減速控制算法的基本原理和數(shù)學(xué)模型,分析速度、加速度以及加加速度曲線的變化規(guī)律,并對這些算法的加減速性能進(jìn)行比較分析,在比較分析的基礎(chǔ)上,學(xué)習(xí)它們的優(yōu)點,改進(jìn)它們的不足,推測出改進(jìn)型的加加速度變化規(guī)律,以此設(shè)計出新的加減速控制算法。其次,設(shè)計一種基于三角函數(shù)的正弦S曲線加減速算法,并給出相應(yīng)的加加速度、加速度、速度、位移的參數(shù)表達(dá)式�？紤]實際加工過程中可能會出現(xiàn)的各種情況,利用最優(yōu)化...

【文章頁數(shù)】：50 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 加減速控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.2 課題的目的及意義
    1.3 論文的主要工作內(nèi)容
2 數(shù)控系統(tǒng)的加減速控制算法
    2.1 直線加減速算法
    2.2 指數(shù)加減速算法
    2.3 S曲線加減速
    2.4 三次S曲線加減速
    2.5 基于圓弧的五段S曲線加減速
    2.6 多項式加減速
    2.7 本章小結(jié)
3 正弦S曲線加減速控制
    3.1 正弦S曲線加減速控制的設(shè)計
    3.2 正弦S形曲線加減速控制
        3.2.1 正弦S形曲線加減速控制的圖形描述
        3.2.2 正弦S曲線加減速控制的公式描述
    3.3 正弦S曲線加減速控制的速度規(guī)劃
        3.3.1 勻加(減)速段存在的條件
        3.3.2 勻速段存在的條件
        3.3.3 勻速段不存在情況下的速度規(guī)劃
    3.4 實際加工中可能出現(xiàn)的四種運行情況
    3.5 本章小結(jié)
4 加減速控制算法的性能分析
    4.1 正弦S曲線與三次S曲線加減速控制的對比
    4.2 正弦S曲線與基于圓弧的五段S曲線加減速控制的對比
    4.3 正弦S曲線與S曲線加減速控制的對比
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
致謝
參考文 獻(xiàn)



本文編號：3825322