針對(duì)二三九廠目前鑄造缺陷的檢測(cè)現(xiàn)狀,本論文設(shè)計(jì)了一套X射線數(shù)字成像技術(shù)的無損檢測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)圓筒工件多角度、全方位的實(shí)時(shí)檢測(cè),并逐步升級(jí)替代二三九廠目前仍在沿用的射線膠片照相檢測(cè)工藝,在確保產(chǎn)品檢測(cè)質(zhì)量的前提下,提高檢測(cè)效率、降低檢測(cè)成本、實(shí)現(xiàn)綠色環(huán)保檢測(cè)。本文建立了數(shù)字化X射線成像技術(shù)的無損檢測(cè)系統(tǒng)總體方案,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了完整的檢測(cè)系統(tǒng)機(jī)械部分;采用D-H矩陣?yán)碚摻⒘藱z測(cè)機(jī)械手的正運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模型并對(duì)其進(jìn)行了求解,運(yùn)用ADAMS虛擬樣機(jī)仿真軟件建立其仿真模型并進(jìn)行仿真,得到了檢測(cè)機(jī)械手末端執(zhí)行器在X、Y、Z方向上的位移曲線、角速度曲線及角加速度曲線,各曲線平緩光滑、數(shù)值較小且整體運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),未發(fā)生干涉現(xiàn)象,也不存在“死點(diǎn)”等現(xiàn)象,驗(yàn)證了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的正確性。本文運(yùn)用PLC控制原理對(duì)檢測(cè)裝置進(jìn)行了硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì),給出了控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案,且具備各軸之間聯(lián)動(dòng)及同步控制、單軸的速度及加減速控制、高精度的位置控制、多種工作模式、故障檢測(cè)等功能;通過對(duì)PLC控制器、伺服電機(jī)的選型及I/O地址的分配設(shè)計(jì),完成了主電源單元接線圖及檢測(cè)裝置的PLC電氣設(shè)計(jì)圖,為實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性提供...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 課題的來源及意義
        1.2.1 課題的來源
        1.2.2 課題背景及意義
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 檢測(cè)裝置研究現(xiàn)狀
        1.3.2 數(shù)字圖像處理與識(shí)別研究現(xiàn)狀
    1.4 論文主要研究內(nèi)容
第2章 X射線數(shù)字成像檢測(cè)裝置總體設(shè)計(jì)
    2.1 待檢產(chǎn)品描述
    2.2 X射線檢測(cè)原理
    2.3 X射線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)整體方案
    2.4 檢測(cè)裝置總體設(shè)計(jì)
        2.4.1 檢測(cè)裝置X、Y、Z向機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.4.2 工件回轉(zhuǎn)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.5 小結(jié)
第3章 檢測(cè)裝置性能分析與仿真
    3.1 七自由度檢測(cè)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        3.1.1 位姿描述與齊次變換
        3.1.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程建立
    3.2 檢測(cè)機(jī)械手ADAMS仿真分析
    3.3 小結(jié)
第4章 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    4.1 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)
    4.2 控制系統(tǒng)的整體方案
    4.3 檢測(cè)裝置控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
        4.3.1 控制系統(tǒng)硬件選型
        4.3.2 I/O口分配
        4.3.3 PLC電氣接線圖設(shè)計(jì)
    4.4 小結(jié)
第5章 實(shí)驗(yàn)與分析
    5.1 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹
    5.2 缺陷檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)
    5.3 圖像處理
        5.3.1 圖像降噪
        5.3.2 圖像增強(qiáng)
        5.3.3 圖像分割
        5.3.4 圖像形態(tài)學(xué)處理
    5.4 缺陷輪廓提取
    5.5 缺陷特征分析
    5.6 缺陷識(shí)別
    5.7 圓筒各類缺陷識(shí)別
        5.7.1 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)
        5.7.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證
    5.8 實(shí)驗(yàn)結(jié)果誤差分析
    5.9 小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3785054