基于動態(tài)進(jìn)給率的數(shù)控銑削表面形貌仿真研究
發(fā)布時間:2023-02-09 10:20
隨著CAD、CAM技術(shù)的快速發(fā)展,高速切削與五軸聯(lián)動技術(shù)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在航天航空、船舶和汽車模具等多個領(lǐng)域內(nèi)。在數(shù)控加工中,衡量表面質(zhì)量重要的指標(biāo)是工件的表面形貌。五軸數(shù)控銑削中的加工工藝、加工方式、刀具、材料以及切削參數(shù)等因素都能夠影響工件表面形貌。同時,在曲線加工或者曲面加工中,受到五軸機(jī)床兩個旋轉(zhuǎn)軸的影響,刀尖點(diǎn)速度的光順不能確保機(jī)床各軸運(yùn)動的平穩(wěn),機(jī)床各軸的運(yùn)動有可能超出伺服電機(jī)的驅(qū)動極限,導(dǎo)致進(jìn)給速度波動,從而改變?nèi)S表面形貌。所以,在進(jìn)給速度波動的情形下,依據(jù)影響因素尤其是切削參數(shù)預(yù)測計(jì)算出工件表面形貌參數(shù)就顯得非常重要。這樣可以避免試錯法以獲得所需的表面質(zhì)量,不僅極大地降低產(chǎn)品的生產(chǎn)周期與成本,而且在保證工件加工質(zhì)量的方面也具有重大意義。目前,大多數(shù)學(xué)者對表面形貌的生成因素考慮不全或者未考慮動態(tài)進(jìn)給率對表面形貌的影響。為了改善上述所提到的問題,在本研究中,通過研究五軸數(shù)控的高速切削原理,探討在動態(tài)進(jìn)給率下自由曲面球頭銑刀加工零件表面形貌特征的生成機(jī)理。首先,該模型考慮實(shí)際的等螺旋角球頭立銑刀模型,充分考慮加工中常用的且能夠在CAM軟件里設(shè)定的加工參數(shù),如刀軸傾斜角度、進(jìn)給...
【文章頁數(shù)】:85 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 研究背景
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀綜述
1.2.1 銑削表面形貌模型
1.2.2 插補(bǔ)中的進(jìn)給速度規(guī)劃模型
1.3 研究意義及目的
1.4 論文主要研究內(nèi)容
2 數(shù)控銑削表面形貌仿真與粗糙度預(yù)測模型
2.1 球頭立銑刀模型
2.1.1 球頭銑刀銑削要素
2.1.2 球刀螺旋角的物理意義
2.1.3 球頭銑刀切削刃螺旋角的作用
2.1.4 等螺旋角銑刀切削刃模型
2.2 五軸銑削刃掃掠面精確模型
2.2.1 五軸加工坐標(biāo)系統(tǒng)的建立
2.2.2 五軸銑削機(jī)床坐標(biāo)系空間變換
2.2.3 五軸機(jī)床刀具掃掠面模型的求解
2.3 加工形貌預(yù)測仿真算法
2.3.1 刀具的離散
2.3.2 工件表面網(wǎng)格的劃分
2.3.3 基于N-buffer思想的形貌預(yù)測算法
2.3.4 切削狀態(tài)判斷
2.3.5 形貌仿真模型的建立
2.3.6 三維表面形貌仿真結(jié)果示例
2.4 表面粗糙度模型
3 基于多約束迭代的進(jìn)給率規(guī)劃算法
3.1 數(shù)控插補(bǔ)技術(shù)
3.2 參數(shù)曲線數(shù)據(jù)點(diǎn)的參數(shù)化
3.3 插補(bǔ)參數(shù)的計(jì)算
3.4 五軸機(jī)床運(yùn)動學(xué)模型
3.4.1 五軸機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)
3.4.2 工作臺雙轉(zhuǎn)動機(jī)床的運(yùn)動學(xué)模型
3.5 約束下的五軸數(shù)控加工的進(jìn)給速度規(guī)劃
3.5.1 進(jìn)給速度規(guī)劃中的弦高差約束
3.5.2 進(jìn)給速度規(guī)劃中的驅(qū)動特性約束
3.5.3 進(jìn)給速度規(guī)劃中的多約束自適應(yīng)算法
3.5.4 進(jìn)給速度約束下的路徑迭代算法
3.6 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
3.6.1 平面曲線的實(shí)驗(yàn)與結(jié)果驗(yàn)證
3.6.2 空面曲線的實(shí)驗(yàn)與結(jié)果驗(yàn)證
3.7 本章小結(jié)
4 表面形貌與粗糙度預(yù)測實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
4.1 基于動態(tài)進(jìn)給率的加工形貌預(yù)測仿真算法
4.1.1 旋轉(zhuǎn)變換
4.1.2 平移變換
4.1.3 動態(tài)進(jìn)給率形貌仿真數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的建立與表達(dá)
4.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
4.2.1 UG模型建立以及加工流程
4.2.2 加工實(shí)驗(yàn)設(shè)備
4.2.3 測量實(shí)驗(yàn)設(shè)備
4.3 平面模型表面粗糙度預(yù)測實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
4.3.1 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
4.3.2 加工實(shí)驗(yàn)與仿真預(yù)測結(jié)果對比
4.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
4.3.4 動態(tài)進(jìn)給率與常進(jìn)給率對比驗(yàn)證
4.4 復(fù)雜曲面模型表面粗糙度預(yù)測實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
4.4.1 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
4.4.2 加工實(shí)驗(yàn)與仿真預(yù)測結(jié)果對比
4.5 不同進(jìn)給率下模型表面粗糙度仿真實(shí)驗(yàn)
4.5.1 仿真方案設(shè)計(jì)
4.5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
4.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝
本文編號:3738714
【文章頁數(shù)】:85 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 研究背景
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀綜述
1.2.1 銑削表面形貌模型
1.2.2 插補(bǔ)中的進(jìn)給速度規(guī)劃模型
1.3 研究意義及目的
1.4 論文主要研究內(nèi)容
2 數(shù)控銑削表面形貌仿真與粗糙度預(yù)測模型
2.1 球頭立銑刀模型
2.1.1 球頭銑刀銑削要素
2.1.2 球刀螺旋角的物理意義
2.1.3 球頭銑刀切削刃螺旋角的作用
2.1.4 等螺旋角銑刀切削刃模型
2.2 五軸銑削刃掃掠面精確模型
2.2.1 五軸加工坐標(biāo)系統(tǒng)的建立
2.2.2 五軸銑削機(jī)床坐標(biāo)系空間變換
2.2.3 五軸機(jī)床刀具掃掠面模型的求解
2.3 加工形貌預(yù)測仿真算法
2.3.1 刀具的離散
2.3.2 工件表面網(wǎng)格的劃分
2.3.3 基于N-buffer思想的形貌預(yù)測算法
2.3.4 切削狀態(tài)判斷
2.3.5 形貌仿真模型的建立
2.3.6 三維表面形貌仿真結(jié)果示例
2.4 表面粗糙度模型
3 基于多約束迭代的進(jìn)給率規(guī)劃算法
3.1 數(shù)控插補(bǔ)技術(shù)
3.2 參數(shù)曲線數(shù)據(jù)點(diǎn)的參數(shù)化
3.3 插補(bǔ)參數(shù)的計(jì)算
3.4 五軸機(jī)床運(yùn)動學(xué)模型
3.4.1 五軸機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)
3.4.2 工作臺雙轉(zhuǎn)動機(jī)床的運(yùn)動學(xué)模型
3.5 約束下的五軸數(shù)控加工的進(jìn)給速度規(guī)劃
3.5.1 進(jìn)給速度規(guī)劃中的弦高差約束
3.5.2 進(jìn)給速度規(guī)劃中的驅(qū)動特性約束
3.5.3 進(jìn)給速度規(guī)劃中的多約束自適應(yīng)算法
3.5.4 進(jìn)給速度約束下的路徑迭代算法
3.6 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
3.6.1 平面曲線的實(shí)驗(yàn)與結(jié)果驗(yàn)證
3.6.2 空面曲線的實(shí)驗(yàn)與結(jié)果驗(yàn)證
3.7 本章小結(jié)
4 表面形貌與粗糙度預(yù)測實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
4.1 基于動態(tài)進(jìn)給率的加工形貌預(yù)測仿真算法
4.1.1 旋轉(zhuǎn)變換
4.1.2 平移變換
4.1.3 動態(tài)進(jìn)給率形貌仿真數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的建立與表達(dá)
4.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
4.2.1 UG模型建立以及加工流程
4.2.2 加工實(shí)驗(yàn)設(shè)備
4.2.3 測量實(shí)驗(yàn)設(shè)備
4.3 平面模型表面粗糙度預(yù)測實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
4.3.1 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
4.3.2 加工實(shí)驗(yàn)與仿真預(yù)測結(jié)果對比
4.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
4.3.4 動態(tài)進(jìn)給率與常進(jìn)給率對比驗(yàn)證
4.4 復(fù)雜曲面模型表面粗糙度預(yù)測實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
4.4.1 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
4.4.2 加工實(shí)驗(yàn)與仿真預(yù)測結(jié)果對比
4.5 不同進(jìn)給率下模型表面粗糙度仿真實(shí)驗(yàn)
4.5.1 仿真方案設(shè)計(jì)
4.5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
4.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝
本文編號:3738714
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