大型模鍛液壓機(jī)主要用于鈦合金、高溫合金等難變形材料大型鍛件的成型加工,要求鍛件一次模鍛加壓成型,尺寸精度要求高,實(shí)現(xiàn)鍛件的近凈成形。但由于鍛件材質(zhì)不均、加熱不均、形狀非對(duì)稱,加之液壓系統(tǒng)的非線性、參數(shù)不確定性以及因模鍛件偏心力產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)力矩等,導(dǎo)致活動(dòng)橫梁在下行鍛造過(guò)程中發(fā)生傾斜,造成鍛件欠壓充填不足,從而影響鍛件的加工精度,甚至影響液壓機(jī)本體的安全。因此大噸位液壓機(jī)均需要設(shè)置被動(dòng)調(diào)平系統(tǒng),以保持活動(dòng)橫梁水平姿態(tài)在一個(gè)較高精度的范圍內(nèi),從而保證上下鍛模準(zhǔn)確壓合,保證鍛件的尺寸精度,同時(shí)改善液壓機(jī)各構(gòu)件受力狀況,延長(zhǎng)使用壽命。本文針對(duì)大型液壓機(jī)活動(dòng)橫梁鍛造過(guò)程中易發(fā)生傾斜且調(diào)平不易的實(shí)際問(wèn)題,以活動(dòng)橫梁的姿態(tài)調(diào)平為研究對(duì)象,分析了大型液壓機(jī)的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)和調(diào)平液壓系統(tǒng)的工作原理及活動(dòng)橫梁調(diào)平的影響因素,優(yōu)化了機(jī)械本體結(jié)構(gòu),同時(shí)采用負(fù)載口獨(dú)立控制技術(shù)和模糊PID控制策略設(shè)計(jì)了新型的調(diào)平控制系統(tǒng),提高了活動(dòng)橫梁的調(diào)平精度。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）對(duì)100MN模鍛液壓機(jī)機(jī)架進(jìn)行有限元分析,通過(guò)對(duì)應(yīng)力和應(yīng)變分析,得出應(yīng)力集中和變形最大的位置,對(duì)機(jī)架的主要承載部件C型板立柱和上隔梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)... 

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及研究意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 大型液壓機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
        1.2.1 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀
        1.2.2 發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 大型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)
        1.3.1 驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)
        1.3.2 調(diào)平液壓系統(tǒng)
    1.4 大型液壓機(jī)調(diào)平控制策略研究
    1.5 本文的主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)構(gòu)
        1.5.1 本文的主要研究?jī)?nèi)容
        1.5.2 論文結(jié)構(gòu)
第二章 調(diào)平控制性能影響因素研究
    2.1 機(jī)架剛度的影響分析
        2.1.1 100MN模鍛液壓機(jī)機(jī)架有限元模型的建立
        2.1.2 預(yù)緊力對(duì)機(jī)架剛度的影響
        2.1.3 機(jī)架強(qiáng)度校核
        2.1.4 機(jī)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的剛度和強(qiáng)度校核
    2.2 工作缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的影響分析
    2.3 本章小結(jié)
第三章 被動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)研究
    3.1 活動(dòng)橫梁受力分析
    3.2 調(diào)平液壓系統(tǒng)原理
        3.2.1 負(fù)載口獨(dú)立控制原理
        3.2.2 基于負(fù)載口獨(dú)立控制的調(diào)平控制原理
    3.3 調(diào)平液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        3.3.1 偏心力分析
        3.3.2 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)確定
        3.3.3 調(diào)平液壓系統(tǒng)建模
    3.4 調(diào)平控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.4.1 比例閥流量-壓力數(shù)學(xué)模型
        3.4.2 調(diào)平缸流量-壓力數(shù)學(xué)模型
        3.4.3 調(diào)平控制模型的建立
    3.5 本章小結(jié)
第四章 被動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)控制策略研究與仿真
    4.1 PID控制
        4.1.1 PID控制原理
        4.1.2 PID控制參數(shù)的整定
    4.2 模糊PID控制
        4.2.1 模糊控制原理
        4.2.2 模糊控制器結(jié)構(gòu)的選擇
        4.2.3 模糊PID控制的數(shù)學(xué)模型
        4.2.4 模糊控制器設(shè)計(jì)
        4.2.5 模糊判決方法
        4.2.6 模糊控制器建模
    4.3 聯(lián)合仿真研究
        4.3.1 建立聯(lián)合仿真模型
        4.3.2 AMESim/Simulink聯(lián)合仿真研究
    4.4 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)和展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[5]巨型模鍛壓機(jī)結(jié)構(gòu)載荷均勻傳遞及控制[D]. 吳道輝.中南大學(xué) 2011
[6]巨型液壓機(jī)同步平衡系統(tǒng)特性分析及控制策略研究[D]. 李江波.中南大學(xué) 2011
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[8]巨型模鍛液壓機(jī)主動(dòng)同步控制系統(tǒng)研究[D]. 劉新良.中南大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3727600