在精密金屬濾網(wǎng)加工中,基于振鏡式的激光標(biāo)刻設(shè)備有著良好的應(yīng)用,可以高效、精準(zhǔn)地完成微孔加工,但在大尺寸金屬濾網(wǎng)激光加工領(lǐng)域,由于加工和定位方法的局限和不足,使得精度和效率都較低,無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)際需求。本研究將機(jī)器視覺(jué)與振鏡復(fù)合平臺(tái)的協(xié)同機(jī)制引入到傳統(tǒng)激光標(biāo)刻設(shè)備中,提出了切實(shí)有效的激光打孔的定位和加工方法,大幅度提高了激光微孔加工的效率和精度,實(shí)現(xiàn)了激光打孔設(shè)備的智能化和自動(dòng)化。本研究的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面:（1）研究分析國(guó)內(nèi)外主要的基于視覺(jué)定位的激光打孔方案,去其糟粕取其精華,提出更完善的系統(tǒng)方案。根據(jù)系統(tǒng)方案,選擇合適的實(shí)驗(yàn)器材并搭建好實(shí)驗(yàn)平臺(tái),統(tǒng)一實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中的坐標(biāo)系,將振鏡、相機(jī)和平臺(tái)坐標(biāo)系納入一個(gè)坐標(biāo)系,方便坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。（2）結(jié)合精密移動(dòng)平臺(tái)和振鏡式激光標(biāo)刻設(shè)備,提出基于小幅面加工區(qū)域的激光螺旋打孔方法,通過(guò)區(qū)域打孔完成小幅面內(nèi)多個(gè)盲孔的微孔加工,提高加工效率,保證加工精度。（3）根據(jù)加工件的結(jié)構(gòu)特征和分布特點(diǎn),提出一種基于最小二乘法和盲孔鄰域特征的網(wǎng)點(diǎn)定位算法。使用最小二乘法得到局部圖盲孔的中心坐標(biāo),使用盲孔的鄰域特征準(zhǔn)確描述局部圖和理論圖邊緣區(qū)域盲孔的分布特征,實(shí)現(xiàn)局部圖和理... 

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容
2 網(wǎng)點(diǎn)激光打孔系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 硬件平臺(tái)搭建
    2.2 振鏡-平臺(tái)-相機(jī)坐標(biāo)系的統(tǒng)一
    2.3 網(wǎng)點(diǎn)定位方案
    2.4 本章小結(jié)
3 基于小幅面加工區(qū)域的激光螺旋打孔
    3.1 激光螺旋打孔
    3.2 加工區(qū)域的劃分
    3.3 本章小結(jié)
4 基于最小二乘法和盲孔鄰域特征的網(wǎng)點(diǎn)定位
    4.1 引言
    4.2 圖像預(yù)處理
    4.3 盲孔的識(shí)別算法
    4.4 基于鄰域特征的匹配算法
    4.5 本章小結(jié)
5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    5.1 激光螺旋打孔效果
    5.2 圖像預(yù)處理結(jié)果分析
    5.3 盲孔的圓心檢測(cè)精度分析
    5.4 盲孔的定位精度分析
    5.5 本章小結(jié)
6 總結(jié)和展望
    6.1 論文總結(jié)
    6.2 論文展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文目錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[4]激光加工中視覺(jué)定位系統(tǒng)的研究[D]. 劉榴.華中科技大學(xué) 2012
[5]激光旋轉(zhuǎn)打孔技術(shù)的研究[D]. 王硯麗.華中科技大學(xué) 2012
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本文編號(hào)：3725080