在精密金屬濾網(wǎng)加工中,基于振鏡式的激光標(biāo)刻設(shè)備有著良好的應(yīng)用,可以高效、精準(zhǔn)地完成微孔加工,但在大尺寸金屬濾網(wǎng)激光加工領(lǐng)域,由于加工和定位方法的局限和不足,使得精度和效率都較低,無法滿足實際需求。本研究將機器視覺與振鏡復(fù)合平臺的協(xié)同機制引入到傳統(tǒng)激光標(biāo)刻設(shè)備中,提出了切實有效的激光打孔的定位和加工方法,大幅度提高了激光微孔加工的效率和精度,實現(xiàn)了激光打孔設(shè)備的智能化和自動化。本研究的主要內(nèi)容包括以下幾個方面:（1）研究分析國內(nèi)外主要的基于視覺定位的激光打孔方案,去其糟粕取其精華,提出更完善的系統(tǒng)方案。根據(jù)系統(tǒng)方案,選擇合適的實驗器材并搭建好實驗平臺,統(tǒng)一實驗平臺中的坐標(biāo)系,將振鏡、相機和平臺坐標(biāo)系納入一個坐標(biāo)系,方便坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。（2）結(jié)合精密移動平臺和振鏡式激光標(biāo)刻設(shè)備,提出基于小幅面加工區(qū)域的激光螺旋打孔方法,通過區(qū)域打孔完成小幅面內(nèi)多個盲孔的微孔加工,提高加工效率,保證加工精度。（3）根據(jù)加工件的結(jié)構(gòu)特征和分布特點,提出一種基于最小二乘法和盲孔鄰域特征的網(wǎng)點定位算法。使用最小二乘法得到局部圖盲孔的中心坐標(biāo),使用盲孔的鄰域特征準(zhǔn)確描述局部圖和理論圖邊緣區(qū)域盲孔的分布特征,實現(xiàn)局部圖和理... 

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要研究內(nèi)容
2 網(wǎng)點激光打孔系統(tǒng)設(shè)計
    2.1 硬件平臺搭建
    2.2 振鏡-平臺-相機坐標(biāo)系的統(tǒng)一
    2.3 網(wǎng)點定位方案
    2.4 本章小結(jié)
3 基于小幅面加工區(qū)域的激光螺旋打孔
    3.1 激光螺旋打孔
    3.2 加工區(qū)域的劃分
    3.3 本章小結(jié)
4 基于最小二乘法和盲孔鄰域特征的網(wǎng)點定位
    4.1 引言
    4.2 圖像預(yù)處理
    4.3 盲孔的識別算法
    4.4 基于鄰域特征的匹配算法
    4.5 本章小結(jié)
5 實驗結(jié)果及分析
    5.1 激光螺旋打孔效果
    5.2 圖像預(yù)處理結(jié)果分析
    5.3 盲孔的圓心檢測精度分析
    5.4 盲孔的定位精度分析
    5.5 本章小結(jié)
6 總結(jié)和展望
    6.1 論文總結(jié)
    6.2 論文展望
致謝
參考文獻
附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文目錄


【參考文獻】：
期刊論文
[1]外缺圓圓心檢測[J]. 于彭,蔣理興,王安成,羅凱元.  測繪與空間地理信息. 2018(07)
[2]皮秒激光旋切加工微孔試驗研究[J]. 孫樹峰,廖惠鵬,吳旭浩,章斌.  激光技術(shù). 2018(02)
[3]基于霍夫變換和RANSAC算法的絕緣子定位方法[J]. 沈新平,彭剛,袁志強.  電子測量技術(shù). 2017(06)
[4]基于OpenCV的電子元件幾何特性測量[J]. 劉廣超,鄧光偉.  信息技術(shù). 2015(07)
[5]幾種圖像去噪算法研究[J]. 李權(quán),趙晉芳.  商丘師范學(xué)院學(xué)報. 2015(03)
[6]基于角點檢測的圖像匹配算法[J]. 高晶,吳育峰,吳昆,孫繼銀.  儀器儀表學(xué)報. 2013(08)
[7]一種基于圖像融合的含噪圖像邊緣檢測方法[J]. 喬鬧生,鄒北驥,鄧?yán)?曾友兵,鄒劍臣.  光電子.激光. 2012(11)
[8]基于SURF和快速近似最近鄰搜索的圖像匹配算法[J]. 趙璐璐,耿國華,李康,何阿靜.  計算機應(yīng)用研究. 2013(03)
[9]基于VisionPro的工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)[J]. 陳偉華,馬瓊雄,陳月軍.  組合機床與自動化加工技術(shù). 2012(02)
[10]基于OpenCV的圖像處理[J]. 秦小文,溫志芳,喬維維.  電子測試. 2011(07)

博士論文
[1]航天器合作靶標(biāo)自動識別關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 初廣麗.中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機械與物理研究所) 2015
[2]非成像光學(xué)系統(tǒng)的LED光源優(yōu)化設(shè)計與分析[D]. 張巧芬.廣東工業(yè)大學(xué) 2014

碩士論文
[1]基于機器視覺的多圓工件檢測技術(shù)研究[D]. 安培源.浙江理工大學(xué) 2018
[2]基于自動視覺定位的激光振鏡標(biāo)刻系統(tǒng)研究[D]. 郭磊磊.華中科技大學(xué) 2015
[3]基于機器視覺的激光振鏡掃描系統(tǒng)研究[D]. 晏恒峰.北京工業(yè)大學(xué) 2012
[4]激光加工中視覺定位系統(tǒng)的研究[D]. 劉榴.華中科技大學(xué) 2012
[5]激光旋轉(zhuǎn)打孔技術(shù)的研究[D]. 王硯麗.華中科技大學(xué) 2012
[6]高質(zhì)量激光打孔技術(shù)的研究[D]. 辛鳳蘭.北京工業(yè)大學(xué) 2006
[7]振鏡式激光打標(biāo)機的研究[D]. 陳興海.曲阜師范大學(xué) 2003



本文編號：3725080