板形精度不但是熱軋帶鋼的一項重要的質量指標,同時也是決定產(chǎn)品市場競爭力的重要因素。在實際軋制過程中,帶材板形受入口凸度、前后張力、軋制力、彎輥力、軋制速度等諸多因素的影響,具有較強的非線性,板形控制達不到理想的效果。板形設定控制系統(tǒng)是整個板形自動控制系統(tǒng)中非常重要的一部分,決定著帶鋼頭部板形的控制精度。目前,板形控制技術已成為熱軋帶鋼生產(chǎn)的核心技術之一,也是當前軋制技術研究開發(fā)的前沿和熱點。本文深入地分析了板形控制基礎理論與PC軋機的板形設定模型,以提高熱軋板形質量為目標,主要研究內(nèi)容和成果如下:1、基于凸度計算模型,創(chuàng)建了軋輥熱凸度模型,通過對比分析軋輥系統(tǒng)熱凸度理論數(shù)據(jù)與實測軋輥系統(tǒng)熱凸度數(shù)據(jù),利用線性回歸的方法分析出軋輥系統(tǒng)的熱量參數(shù),使得數(shù)學模型中計算的軋輥熱凸度結果與實際熱凸度差距最小,最終達到了熱凸度模型優(yōu)化的目的。2、基于指數(shù)平滑法理論,對凸度自學習功能與平直度自學習功能進行改進,通過在板形設定模型中調(diào)整彎輥力不斷地進行優(yōu)化,從而達到彎輥力模型優(yōu)化的目的,使板形的凸度和平直度得到更加有效的優(yōu)化控制。3、針對軋制過程中的時變性和非線性因素,將非線性PID控制技術引入反饋板形... 

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
ABSTRACT
1.緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 軋制技術發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 板形控制技術發(fā)展狀況
    1.3 本文的研究內(nèi)容與組織結構
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 組織結構
    1.4 本章小結
2.板形理論
    2.1 引言
    2.2 基本概念
        2.2.1 凸度和楔形
        2.2.2 邊部減薄和局部高點
        2.2.3 平直度
        2.2.4 斷面形狀表達式
        2.2.5 平直度和凸度的關系
    2.3 板形理論研究
        2.3.1 軋輥彈性變形理論
        2.3.2 軋件變形動態(tài)遺傳學理論
        2.3.3 軋件軋輥復合變形理論
    2.4 板形控制技術
        2.4.1 CVC控制技術
        2.4.2 PC控制技術
        2.4.3 HC控制技術
        2.4.4 UC軋機控制
        2.4.5 VCR軋機系統(tǒng)
        2.4.6 HVC技術
    2.5 小結
3.板形設定模型參數(shù)優(yōu)化
    3.1 引言
    3.2 板凸度計算模型
    3.3 熱凸度模型優(yōu)化
        3.3.1 溫度計算
        3.3.2 熱膨脹計算
        3.3.3 熱凸度計算
        3.3.4 熱凸度參數(shù)優(yōu)化
    3.4 彎輥力模型優(yōu)化
        3.4.1 指數(shù)平滑法
        3.4.2 凸度自學習功能改進
        3.4.3 平直度自學習功能改進
    3.5 小結
4.板形控制技術
    4.1 引言
    4.2 線性PID控制技術
        4.2.1 概述
        4.2.2 PID控制器的數(shù)學模型
        4.2.3 PID控制的基本原理
    4.3 非線性PID控制技術
    4.4 FBK-ASC
    4.5 RF-ASC
    4.6 小結
5.綜合應用結果
6.結論
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表學術論文情況
致謝
作者簡介



本文編號：3724837