電動(dòng)螺絲刀是裝配作業(yè)用電動(dòng)工具中的一種,它的主要功能是通過(guò)螺絲刀頭的正反向旋轉(zhuǎn)來(lái)擰緊或旋松螺釘,實(shí)現(xiàn)螺紋連接工件間的緊固與拆卸。當(dāng)前的電動(dòng)螺絲刀主要通過(guò)正、反轉(zhuǎn)調(diào)速開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)正反旋向切換和旋擰速度調(diào)節(jié)。在一些需要頻繁改變螺釘旋向的狹小工作場(chǎng)合,單手操作機(jī)器同時(shí)切換開關(guān)時(shí)使用不太方便,裝配效率較低。本文目的是研發(fā)一款由陀螺儀感應(yīng)控制的充電電池式螺絲刀,通過(guò)感應(yīng)操作者的手腕扭轉(zhuǎn)方向和幅度來(lái)自動(dòng)完成機(jī)器的調(diào)向和調(diào)速功能,開發(fā)新的手柄握持切換模式以適應(yīng)不同的工作場(chǎng)合,提高電動(dòng)螺絲刀的操作舒適性和智能性。主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）總體方案分析和設(shè)計(jì),進(jìn)行了產(chǎn)品定位和功能需求分析,提出了四種可用于電動(dòng)螺絲刀的減速傳動(dòng)方案,并進(jìn)行了電動(dòng)機(jī)選型分析和陀螺儀感應(yīng)控制分析,最終完成了產(chǎn)品的總體結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)。（2）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),對(duì)減速傳動(dòng)方案做了可行性分析,確定選用行星齒輪傳動(dòng)。對(duì)行星齒輪傳動(dòng)中的6種傳動(dòng)方案做了分析,并完成了行星齒輪的設(shè)計(jì)和計(jì)算。然后,進(jìn)行了扭矩調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì),并對(duì)手柄握持模式的切換裝置進(jìn)行了研究和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。（3）電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了由微處理芯片和MEMS陀螺儀芯片組成的控... 

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 電動(dòng)工具的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
        1.2.2 電動(dòng)螺絲刀簡(jiǎn)述
        1.2.3 MEMS陀螺儀簡(jiǎn)述
    1.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容
第2章 總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 產(chǎn)品定位分析
    2.2 產(chǎn)品功能要求
    2.3 總體方案分析
        2.3.1 整機(jī)系統(tǒng)組成
        2.3.2 機(jī)械傳動(dòng)方案分析
        2.3.3 電動(dòng)機(jī)選型分析
        2.3.4 感應(yīng)控制分析
    2.4 總體結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)
    2.5 本章小結(jié)
第3章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)
        3.1.1 減速傳動(dòng)方案可行性分析
        3.1.2 行星齒輪傳動(dòng)方案分析
        3.1.3 行星齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算
    3.2 扭矩調(diào)節(jié)裝置分析和設(shè)計(jì)
    3.3 輸出軸的設(shè)計(jì)和校核
    3.4 手柄切換裝置研究和設(shè)計(jì)
        3.4.1 手柄握持模式分析
        3.4.2 新的切換結(jié)構(gòu)研究
        3.4.3 切換裝置設(shè)計(jì)
    3.5 本章小結(jié)
第4章 電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 電子控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    4.2 硬件電路設(shè)計(jì)
        4.2.1 微處理器控制模塊設(shè)計(jì)
        4.2.2 MEMS陀螺儀感應(yīng)模塊設(shè)計(jì)
        4.2.3 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
    4.3 控制策略設(shè)計(jì)
    4.4 主控程序設(shè)計(jì)
    4.5 樣品測(cè)試
    4.6 本章小結(jié)
第5章 CATIA建模設(shè)計(jì)和樣品測(cè)試
    5.1 CATIA建模設(shè)計(jì)
        5.1.1 CATIA軟件簡(jiǎn)述
        5.1.2 3D模型設(shè)計(jì)
        5.1.3 工程圖 2D設(shè)計(jì)
    5.2 快速樣品制作
        5.2.1 快速樣品零件加工
        5.2.2 樣機(jī)組裝
    5.3 樣機(jī)功能測(cè)試
        5.3.1 功能驗(yàn)證
        5.3.2 用戶試用和調(diào)研
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間本人出版或公開發(fā)表的論著、論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]產(chǎn)品市場(chǎng)定位的方法及營(yíng)銷策略的選擇創(chuàng)新[J]. 萬(wàn)曉慶,王亞琪,汪新宇.  現(xiàn)代營(yíng)銷(下旬刊). 2016(02)
[2]陀螺感應(yīng)型無(wú)刷電動(dòng)螺絲刀調(diào)速控制研究[J]. 陳超,陳小元,于秉田,吳旦旦.  微特電機(jī). 2016(01)
[3]MEMS陀螺儀性能優(yōu)化研究[J]. 李劍文,焦艦.  科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2012(13)
[4]MEMS傳感器現(xiàn)狀及應(yīng)用[J]. 王淑華.  微納電子技術(shù). 2011(08)
[5]MEMS陀螺儀技術(shù)簡(jiǎn)介[J]. Jay Esfandyari,Roberto De Nuccio,Gang Xu.  電子與電腦. 2011(04)
[6]MOSFET半橋驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)要領(lǐng)[J]. 葛小榮,張龍.  電子設(shè)計(jì)應(yīng)用. 2009(10)
[7]電動(dòng)工具產(chǎn)品的概述及其發(fā)展趨勢(shì)[J]. 方偉,劉紅娟.  科技信息(科學(xué)教研). 2008(03)
[8]行星齒環(huán)傳動(dòng)及其應(yīng)用研究[J]. 向中凡,王進(jìn)戈.  機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2007(04)
[9]行星式動(dòng)力換擋變速箱的分析與研究[J]. 段欽華.  成都大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2006(01)
[10]行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J]. 王旭,付亞平.  煤礦機(jī)械. 2006(02)

碩士論文
[1]基于MEMS慣性傳感器的手勢(shì)模式識(shí)別[D]. 徐立波.電子科技大學(xué) 2014
[2]基于MEMS陀螺儀姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)研制[D]. 吳冬冬.浙江理工大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3706830