隨著中國(guó)制造2025的不斷深入推進(jìn),中國(guó)的鋼鐵行業(yè)必然迎來(lái)快速發(fā)展,機(jī)器換人成為大勢(shì)所趨。然而,目前大部分中國(guó)鋼鐵企業(yè)中傳統(tǒng)的圓鋼端面噴漆工作都是以手工方式進(jìn)行的,這不僅導(dǎo)致人工成本過(guò)高,而且人們所處的環(huán)境污染也非常的嚴(yán)重,各種涂料制劑的噴霧滿天飛,這樣導(dǎo)致人們身體每況愈下,長(zhǎng)期處于這樣的工作環(huán)境中容易引發(fā)中毒等現(xiàn)象。所以,鋼鐵行業(yè)內(nèi)急需要一部能夠替換人工完成圓鋼端面自動(dòng)噴漆任務(wù)的機(jī)器人設(shè)備。其中,采用機(jī)器視覺(jué)圖像處理技術(shù)完成圓鋼端面圖像采集工作并對(duì)其進(jìn)行識(shí)別定位,實(shí)時(shí)獲取圓鋼端面中心坐標(biāo),從而為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)噴漆做準(zhǔn)備。鑒于此,本論文重點(diǎn)研究圓鋼端面噴漆機(jī)器人圓鋼端面識(shí)別定位技術(shù)和圓鋼端面噴漆機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)技術(shù)。本論文主要從圓鋼端面圖像識(shí)別、圓鋼端面中心定位和圓鋼端面噴漆機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)等三方面進(jìn)行了研究。其主要工作及創(chuàng)新性研究包括:1)基于圓鋼端面噴漆的工作原理,著重設(shè)計(jì)了圓鋼端面噴漆識(shí)別子系統(tǒng),并對(duì)該系統(tǒng)的工作原理、硬件選型和系統(tǒng)搭建進(jìn)行了深入研究;2)利用工業(yè)相機(jī)的成像原理,提出一套滿足圓鋼端面圖像識(shí)別的算法,通過(guò)對(duì)圖像的預(yù)處理算法研究,以及對(duì)圓鋼端面形狀識(shí)別的算法研究,... 

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

典型工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)

ABB公司IRB460工業(yè)機(jī)器人

安川公司SDA5F工業(yè)機(jī)器人

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略[J]. 袁名華.  內(nèi)燃機(jī)與配件. 2019(13)
[2]基于分水嶺分割的圖像處理算法研究[J]. 夏夢(mèng)琴,周建,王靜,史道玲,曹齊松.  科技視界. 2019(17)
[3]基于MATLAB的圖像邊緣分割算法研究[J]. 楊澤穎,張建生.  河南科技. 2019(08)
[4]淺談機(jī)器視覺(jué)技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用[J]. 高峰,王富東.  山東工業(yè)技術(shù). 2019(05)
[5]工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 曹泓浩.  科技風(fēng). 2019(05)
[6]涂裝噴漆機(jī)器人仿形離線編程仿真技術(shù)應(yīng)用探究[J]. 王澤龍.  現(xiàn)代涂料與涂裝. 2019(02)
[7]高效特定圖像閾值自動(dòng)分割方法仿真[J]. 海潔,董素鴿.  計(jì)算機(jī)仿真. 2018(10)
[8]機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與應(yīng)用動(dòng)態(tài)研究[J]. 陳英.  無(wú)線互聯(lián)科技. 2018(19)
[9]歐洲機(jī)器人學(xué)的發(fā)展與未來(lái)創(chuàng)新[J]. Rainer Bischoff.  機(jī)器人產(chǎn)業(yè). 2018(05)
[10]成排連鑄坯端面中心坐標(biāo)視覺(jué)自動(dòng)提取方法[J]. 王春梅,黃風(fēng)山,任玉松,張付祥,周京博.  河北科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(03)

博士論文
[1]基于機(jī)器視覺(jué)的多尺度腦圖像的若干技術(shù)研究[D]. 王水花.南京大學(xué) 2017
[2]面向大曲率復(fù)雜曲面的噴涂機(jī)器人噴槍軌跡優(yōu)化方法研究[D]. 張鵬.蘭州理工大學(xué) 2017
[3]噴漆機(jī)器人若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張永貴.西安理工大學(xué) 2008

碩士論文
[1]噴涂機(jī)器人工作站的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 曹仁俊.安徽工程大學(xué) 2019
[2]供給側(cè)改革背景下鋼鐵行業(yè)財(cái)務(wù)績(jī)效評(píng)價(jià)研究[D]. 張競(jìng)文.黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué) 2018
[3]六軸工業(yè)機(jī)器人示教與仿真軟件開發(fā)[D]. 朱倩.華中科技大學(xué) 2018
[4]成捆圓鋼端面視覺(jué)定位系統(tǒng)研究[D]. 李偉峰.河北科技大學(xué) 2018
[5]基于立體視覺(jué)的自動(dòng)噴漆機(jī)器人工件定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 葉超.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[6]基于機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)研究[D]. 侯曼曼.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2017
[7]UR5型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與標(biāo)定實(shí)驗(yàn)研究[D]. 蔡肖肖.浙江理工大學(xué) 2017
[8]圓鋼端面貼標(biāo)圖像識(shí)別與定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 秦亞敏.河北科技大學(xué) 2016
[9]噴漆機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃及控制[D]. 王慧琛.杭州電子科技大學(xué) 2015
[10]五自由度噴涂機(jī)器人軌跡規(guī)劃研究[D]. 林威.華中科技大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3663249