隨著我國(guó)在世界工業(yè)領(lǐng)域不斷創(chuàng)新,極大程度上促進(jìn)了我國(guó)精密加工制造業(yè)的快速發(fā)展,精密加工制造業(yè)對(duì)加工精度的要求卻越來(lái)越嚴(yán)格,使較為傳統(tǒng)的加工方法很難保證其加工精度,而磨粒流加工技術(shù)能很好地解決傳統(tǒng)機(jī)械加工方法造成加工精度低的問(wèn)題,磨粒流加工是磨粒流機(jī)床通過(guò)磨料的互相擠壓和流動(dòng)對(duì)被加工工件表面,該加工技術(shù)適用于各類工件內(nèi)曲面、微小孔和復(fù)雜孔的精密和超精密加工。為探究固液兩相磨粒流噴嘴研拋機(jī)床控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性,采用相應(yīng)的PID（比例、積分和微分）控制器進(jìn)行控制,通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與經(jīng)典PID控制算法結(jié)合設(shè)計(jì)出自整定單神經(jīng)元PID控制器,根據(jù)仿真結(jié)果得到PID參數(shù)的學(xué)習(xí)速率,通過(guò)模糊控制理論與經(jīng)典PID控制算法相結(jié)合設(shè)計(jì)出自適應(yīng)模糊PID控制器,根據(jù)仿真結(jié)果得出PID參數(shù)增量值的變化范圍,采用自整定單神經(jīng)元PID控制器、自適應(yīng)模糊PID控制器和經(jīng)典PID控制器分別對(duì)磨粒流機(jī)床加工過(guò)程中壓力和流量進(jìn)行仿真分析,通過(guò)仿真結(jié)果得出磨粒流機(jī)床按照壓力模式進(jìn)行加工時(shí),控制系統(tǒng)應(yīng)選用自整定單神經(jīng)元PID控制器,按照流量模式進(jìn)行加工時(shí),控制系統(tǒng)應(yīng)選擇自適應(yīng)模糊PID控制器。為進(jìn)行固液兩相磨粒流... 

【文章頁(yè)數(shù)】：100 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 磨粒流加工技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 磨粒流加工技術(shù)的國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 磨粒流加工技術(shù)的國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
        1.3.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 課題來(lái)源及主要研究?jī)?nèi)容
        1.4.1 課題來(lái)源
        1.4.2 主要研究?jī)?nèi)容
    1.5 本章小結(jié)
第2章 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機(jī)床控制系統(tǒng)模型的建立
    2.1 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機(jī)床加工原理及組成結(jié)構(gòu)
    2.2 磨粒流機(jī)床控制系統(tǒng)各部分模型傳遞函數(shù)的建立
        2.2.1 比例溢流閥傳遞函數(shù)的建立
        2.2.2 液壓缸傳遞函數(shù)的建立
        2.2.3 比例放大器傳遞函數(shù)的建立
        2.2.4 壓力傳感器傳遞函數(shù)的建立
        2.2.5 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機(jī)床控制系統(tǒng)總傳遞函數(shù)的建立
    2.3 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機(jī)床控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    2.4 本章小結(jié)
第3章 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機(jī)床控制系統(tǒng)算法的優(yōu)化設(shè)計(jì)
    3.1 經(jīng)典PID控制算法及基本原理
        3.1.1 位置式PID控制算法及基本原理
        3.1.2 增量式PID控制算法及基本原理
    3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本結(jié)構(gòu)及學(xué)習(xí)規(guī)則
        3.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介
        3.2.2 神經(jīng)元模型及基本結(jié)構(gòu)
        3.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)方式及規(guī)則
    3.3 自整定單神經(jīng)元PID控制器的設(shè)計(jì)
    3.4 模糊控制理論
        3.4.1 模糊PID控制器的組成
        3.4.2 量化因子的選用及確定
        3.4.3 系統(tǒng)輸入量的模糊化過(guò)程
        3.4.4 模糊控制規(guī)則的建立
    3.5 自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)
    3.6 本章小結(jié)
第4章 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機(jī)床控制系統(tǒng)的仿真及分析
    4.1 自適應(yīng)模糊PID控制器對(duì)加工壓力的仿真
    4.2 自整定單神經(jīng)元PID控制器與自適應(yīng)模糊PID控制器對(duì)比仿真
    4.3 自整定單神經(jīng)元PID控制器對(duì)加工流量的仿真
    4.4 自適應(yīng)模糊PID控制器與自整定單神經(jīng)元PID控制器對(duì)比仿真
    4.5 本章小結(jié)
第5章 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機(jī)床控制系統(tǒng)的試驗(yàn)研究
    5.1 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機(jī)床控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
    5.2 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機(jī)床控制系統(tǒng)組態(tài)功能設(shè)計(jì)
        5.2.1 組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成及其分類
        5.2.2 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機(jī)床組態(tài)功能設(shè)計(jì)要求
        5.2.3 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機(jī)床組態(tài)功能畫面的創(chuàng)建
        5.2.4 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機(jī)床組態(tài)軟件與PLC通訊連接
    5.3 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機(jī)床硬件設(shè)備選擇
    5.4 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機(jī)床控制系統(tǒng)的電氣設(shè)計(jì)
    5.5 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機(jī)床加工試驗(yàn)與分析
        5.5.1 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機(jī)床流量加工試驗(yàn)及分析
        5.5.2 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機(jī)床壓力加工試驗(yàn)及分析
    5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文與研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]泵體微小孔磨粒流擠磨工藝技術(shù)研究[D]. 趙亞波.中北大學(xué) 2018
[2]車輛液電耦合式ISD懸架單神經(jīng)元PID控制與試驗(yàn)研究[D]. 杜毅.江蘇大學(xué) 2018
[3]MJⅡ型雙水平呼吸機(jī)系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D]. 尹德軍.東南大學(xué) 2017
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本文編號(hào)：3658051