工業(yè)應(yīng)用中,大型、重型零部件加工廣泛采用具有龍門框架結(jié)構(gòu)的數(shù)控機床,以滿足大尺寸加工的需求。為了實現(xiàn)龍門機床高性能的運動控制,一般龍門軸采用雙電機協(xié)調(diào)驅(qū)動的方式。這種雙驅(qū)動系統(tǒng)的控制,既要使龍門框架盡可能地跟蹤期望的運動軌跡,實現(xiàn)其伺服跟蹤功能,又要保證兩伺服驅(qū)動電機之間的協(xié)調(diào)運動,實現(xiàn)其同步控制功能。由于雙驅(qū)動系統(tǒng)存在諸如非線性和強耦合特性等復(fù)雜的動力學(xué)行為,基于典型的“三環(huán)”控制結(jié)構(gòu)已難以滿足雙驅(qū)動控制系統(tǒng)工程化設(shè)計的需求。此外,實際的系統(tǒng)不可避免地存在建模誤差或受到未知外部擾動的作用,這些因素勢必會影響雙驅(qū)動系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。因此,龍門式雙驅(qū)動系統(tǒng)的高性能同步運動控制一直是高檔數(shù)控機床的關(guān)鍵技術(shù)和亟需解決的研究難題。本文以雙電機間接驅(qū)動的龍門式平臺為研究對象,以改善雙驅(qū)動系統(tǒng)的跟蹤性能和同步性能為目標(biāo),借助于基于傳遞函數(shù)的經(jīng)典控制理論和基于狀態(tài)方程的現(xiàn)代控制理論,深入地開展了同步運動控制技術(shù)研究,力求為龍門式雙驅(qū)動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計提供必要的理論和方法。論文的主要研究內(nèi)容及成果如下:1)詳細地分析了龍門式平臺的運動過程,并建立了龍門式雙驅(qū)動系統(tǒng)的多輸入多輸出模型,包括交流... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省211工程院校985工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：142 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

超大型、重型

龍門固定式機床

龍門移動式機床

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3621972