在復(fù)雜產(chǎn)品的裝配過程中,操作人員常常需要翻閱大量的指導(dǎo)手冊來獲取裝配指導(dǎo)信息。傳統(tǒng)的裝配指導(dǎo)手冊雖然以文字、圖形的方式詳盡地描述裝配指導(dǎo)信息,但這些信息與裝配現(xiàn)場分離,需要操作人員將裝配現(xiàn)場與指導(dǎo)手冊聯(lián)系起來,影響裝配效率的提升。對此,本文以輔助操作人員裝配為目的,將增強現(xiàn)實理念引入到產(chǎn)品裝配過程中,以現(xiàn)場位姿注冊、手勢交互以及系統(tǒng)集成為關(guān)鍵技術(shù)展開深入研究,搭建信息投影輔助裝配平臺。操作人員向平臺發(fā)出指令,平臺響應(yīng)后將裝配流程指南準(zhǔn)確地顯示在裝配場景中,輔助用戶順利地完成裝配任務(wù)。具體研究內(nèi)容包括:1)根據(jù)平臺的功能需求,建立信息投影輔助裝配平臺總體架構(gòu),并在此基礎(chǔ)上確定平臺的解決方案以及支持的功能模塊。2)完成投影儀在裝配現(xiàn)場的位姿注冊,獲得投影儀與待裝配對象間的位姿關(guān)系。針對信息投影方式的特點,使用基于攝像機-投影儀的現(xiàn)場注冊方法,對硬件的標(biāo)定技術(shù)進行研究。在硬件標(biāo)定完成的基礎(chǔ)上,利用基于物體本身特征的方法對攝像機位姿進行求解,進而實現(xiàn)投影儀的位姿注冊。3)根據(jù)平臺的交互需求,研究基于幾何特征的手勢識別技術(shù)。通過人體膚色模型進行手部區(qū)域檢測,提出分層識別的方法,將手勢識別過程分為... 

【文章來源】：江蘇科技大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景
    1.2 國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 增強現(xiàn)實輔助裝配技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀
        1.2.2 虛實注冊技術(shù)研究概況
        1.2.3 手勢識別技術(shù)研究概況
    1.3 論文研究內(nèi)容及章節(jié)安排
        1.3.1 論文主要研究內(nèi)容
        1.3.2 論文章節(jié)安排
第2章 信息投影輔助裝配平臺總體方案設(shè)計
    2.1 信息投影輔助裝配平臺需求分析
    2.2 信息投影輔助裝配平臺方案設(shè)計
        2.2.1 平臺總體框架
        2.2.2 平臺總體功能
        2.2.3 平臺總體方案流程制定
    2.3 平臺開發(fā)主要支撐技術(shù)
        2.3.1 平臺開發(fā)環(huán)境及工具
        2.3.2 基于MFC庫的程序搭建技術(shù)
        2.3.3 基于OpenCV庫的圖像處理技術(shù)
        2.3.4 基于XML的數(shù)據(jù)描述方法
    2.4 本章小結(jié)
第3章 基于物體本身特征的位姿注冊技術(shù)研究
    3.1 投影儀位姿注冊原理
    3.2 攝像機現(xiàn)場標(biāo)定
        3.2.1 攝像機成像模型
        3.2.2 張氏參數(shù)求解法
        3.2.3 基于圓形標(biāo)定板的攝像機現(xiàn)場標(biāo)定方法
        3.2.4 實驗與分析
    3.3 投影儀標(biāo)定
        3.3.1 投影儀標(biāo)定概述
        3.3.2 投影儀標(biāo)定原理及現(xiàn)場標(biāo)定方法
        3.3.3 實驗與分析
    3.4 投影儀現(xiàn)場注冊
        3.4.1 參考圖像位姿注冊
        3.4.2 投影儀現(xiàn)場位姿注冊
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于幾何特征的手勢識別技術(shù)研究
    4.1 手勢圖像處理相關(guān)操作
        4.1.1 色彩空間
        4.1.2 圖像形態(tài)學(xué)處理
    4.2 手勢圖像檢測與分割
        4.2.1 手部區(qū)域檢測
        4.2.2 手部區(qū)域提取
    4.3 基于幾何特征匹配的手勢識別
        4.3.1 手勢識別總體流程
        4.3.2 手指數(shù)檢測
        4.3.3 基于幾何特征的手勢建模
        4.3.4 手勢識別
        4.3.5 實驗與分析
    4.4 手勢定義
    4.5 本章小結(jié)
第5章 投影信息設(shè)計與渲染
    5.1 投影信息需求分析
    5.2 投影信息管理模型
        5.2.1 投影信息管理模型建立
        5.2.2 基于XML的信息管理文檔
    5.3 投影信息渲染
        5.3.1 投影窗口初始化
        5.3.2 投影信息渲染
    5.4 本章小結(jié)
第6章 信息投影輔助裝配平臺實現(xiàn)及應(yīng)用實例
    6.1 平臺簡介
        6.1.1 平臺硬件構(gòu)成
        6.1.2 軟件平臺介紹
        6.1.3 平臺信息投影流程圖
    6.2 應(yīng)用實例
        6.2.1 軟件平臺初始化
        6.2.2 注冊系統(tǒng)標(biāo)定
        6.2.3 裝配輔助信息顯示
    6.3 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
    論文總結(jié)
    后續(xù)工作展望
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間學(xué)術(shù)成果及參與的項目
致謝



本文編號：3603739