在復(fù)雜產(chǎn)品的裝配過程中,操作人員常常需要翻閱大量的指導(dǎo)手冊(cè)來獲取裝配指導(dǎo)信息。傳統(tǒng)的裝配指導(dǎo)手冊(cè)雖然以文字、圖形的方式詳盡地描述裝配指導(dǎo)信息,但這些信息與裝配現(xiàn)場(chǎng)分離,需要操作人員將裝配現(xiàn)場(chǎng)與指導(dǎo)手冊(cè)聯(lián)系起來,影響裝配效率的提升。對(duì)此,本文以輔助操作人員裝配為目的,將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)理念引入到產(chǎn)品裝配過程中,以現(xiàn)場(chǎng)位姿注冊(cè)、手勢(shì)交互以及系統(tǒng)集成為關(guān)鍵技術(shù)展開深入研究,搭建信息投影輔助裝配平臺(tái)。操作人員向平臺(tái)發(fā)出指令,平臺(tái)響應(yīng)后將裝配流程指南準(zhǔn)確地顯示在裝配場(chǎng)景中,輔助用戶順利地完成裝配任務(wù)。具體研究?jī)?nèi)容包括:1)根據(jù)平臺(tái)的功能需求,建立信息投影輔助裝配平臺(tái)總體架構(gòu),并在此基礎(chǔ)上確定平臺(tái)的解決方案以及支持的功能模塊。2)完成投影儀在裝配現(xiàn)場(chǎng)的位姿注冊(cè),獲得投影儀與待裝配對(duì)象間的位姿關(guān)系。針對(duì)信息投影方式的特點(diǎn),使用基于攝像機(jī)-投影儀的現(xiàn)場(chǎng)注冊(cè)方法,對(duì)硬件的標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行研究。在硬件標(biāo)定完成的基礎(chǔ)上,利用基于物體本身特征的方法對(duì)攝像機(jī)位姿進(jìn)行求解,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)投影儀的位姿注冊(cè)。3)根據(jù)平臺(tái)的交互需求,研究基于幾何特征的手勢(shì)識(shí)別技術(shù)。通過人體膚色模型進(jìn)行手部區(qū)域檢測(cè),提出分層識(shí)別的方法,將手勢(shì)識(shí)別過程分為... 

【文章來源】：江蘇科技大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景
    1.2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)輔助裝配技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀
        1.2.2 虛實(shí)注冊(cè)技術(shù)研究概況
        1.2.3 手勢(shì)識(shí)別技術(shù)研究概況
    1.3 論文研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排
        1.3.1 論文主要研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 論文章節(jié)安排
第2章 信息投影輔助裝配平臺(tái)總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 信息投影輔助裝配平臺(tái)需求分析
    2.2 信息投影輔助裝配平臺(tái)方案設(shè)計(jì)
        2.2.1 平臺(tái)總體框架
        2.2.2 平臺(tái)總體功能
        2.2.3 平臺(tái)總體方案流程制定
    2.3 平臺(tái)開發(fā)主要支撐技術(shù)
        2.3.1 平臺(tái)開發(fā)環(huán)境及工具
        2.3.2 基于MFC庫的程序搭建技術(shù)
        2.3.3 基于OpenCV庫的圖像處理技術(shù)
        2.3.4 基于XML的數(shù)據(jù)描述方法
    2.4 本章小結(jié)
第3章 基于物體本身特征的位姿注冊(cè)技術(shù)研究
    3.1 投影儀位姿注冊(cè)原理
    3.2 攝像機(jī)現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定
        3.2.1 攝像機(jī)成像模型
        3.2.2 張氏參數(shù)求解法
        3.2.3 基于圓形標(biāo)定板的攝像機(jī)現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定方法
        3.2.4 實(shí)驗(yàn)與分析
    3.3 投影儀標(biāo)定
        3.3.1 投影儀標(biāo)定概述
        3.3.2 投影儀標(biāo)定原理及現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定方法
        3.3.3 實(shí)驗(yàn)與分析
    3.4 投影儀現(xiàn)場(chǎng)注冊(cè)
        3.4.1 參考圖像位姿注冊(cè)
        3.4.2 投影儀現(xiàn)場(chǎng)位姿注冊(cè)
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于幾何特征的手勢(shì)識(shí)別技術(shù)研究
    4.1 手勢(shì)圖像處理相關(guān)操作
        4.1.1 色彩空間
        4.1.2 圖像形態(tài)學(xué)處理
    4.2 手勢(shì)圖像檢測(cè)與分割
        4.2.1 手部區(qū)域檢測(cè)
        4.2.2 手部區(qū)域提取
    4.3 基于幾何特征匹配的手勢(shì)識(shí)別
        4.3.1 手勢(shì)識(shí)別總體流程
        4.3.2 手指數(shù)檢測(cè)
        4.3.3 基于幾何特征的手勢(shì)建模
        4.3.4 手勢(shì)識(shí)別
        4.3.5 實(shí)驗(yàn)與分析
    4.4 手勢(shì)定義
    4.5 本章小結(jié)
第5章 投影信息設(shè)計(jì)與渲染
    5.1 投影信息需求分析
    5.2 投影信息管理模型
        5.2.1 投影信息管理模型建立
        5.2.2 基于XML的信息管理文檔
    5.3 投影信息渲染
        5.3.1 投影窗口初始化
        5.3.2 投影信息渲染
    5.4 本章小結(jié)
第6章 信息投影輔助裝配平臺(tái)實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用實(shí)例
    6.1 平臺(tái)簡(jiǎn)介
        6.1.1 平臺(tái)硬件構(gòu)成
        6.1.2 軟件平臺(tái)介紹
        6.1.3 平臺(tái)信息投影流程圖
    6.2 應(yīng)用實(shí)例
        6.2.1 軟件平臺(tái)初始化
        6.2.2 注冊(cè)系統(tǒng)標(biāo)定
        6.2.3 裝配輔助信息顯示
    6.3 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
    論文總結(jié)
    后續(xù)工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間學(xué)術(shù)成果及參與的項(xiàng)目
致謝



本文編號(hào)：3603739