壓鑄件由于自身的工藝特點及模具得到反復使用,會發(fā)生的燒蝕和磨損,其表面會出現(xiàn)合模線、麻點、飛邊、毛刺等壓鑄后殘留;而在去除壓鑄件渣包和流道的同時,會在切口位置形成殘留水口;此等殘留物,將會是一種隱患;嚴重影響使用的同時,會導致最終產(chǎn)品報廢。倘若在在產(chǎn)品使用過程中,殘留物發(fā)生脫落,將有可能危及用戶的生命安全。針對上述現(xiàn)狀,本文提出并設計出一套以六軸機器人為中心,配合氣動浮動裝置的自動去毛刺系統(tǒng)。依據(jù)壓鑄件去殘留任務要求,制定以六軸機器人為核心的自動去毛刺系統(tǒng)。本系統(tǒng)是壓鑄件去毛刺的專用設備,通過六軸機器人、抓手治具、工件治具、自動上下料組件、外部PLC、浮動裝置及加工主軸之間的配合,來完成去除毛刺的工作,使用簡單、操作靈活。去毛刺效率高,運行速度快,可以提高產(chǎn)品合格率,降低人工成本。本文研究了多種六軸機器人的基本規(guī)格參數(shù),根據(jù)所需加工工件的尺寸,結合廠房現(xiàn)場布局情況,設定工作站整體尺寸,并通過分析機器人的動作允許范圍,進行合理地空間布局設計,實現(xiàn)工作站內部空間的最大化利用。結合實際生產(chǎn)情況,設計并制造出抓手治具、工件治具以及自動上下料組件。同時,研究了一種浮動裝置,結合機器人的選型及設置... 

【文章來源】：華南理工大學廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

機器人清洗及去毛刺系統(tǒng)

第一章緒論3圖1-1機器人清洗及去毛刺系統(tǒng)而“四大家族”中的日本FANUC，就推出了M-10iA/M-20iA系列機器人，用于機器人去毛刺這一領域，如圖1-2所示。圖1-2M-20iA機器人隨著我國制造業(yè)不斷發(fā)展，國內應用機器人去毛刺的設備也越來越成熟。一款名為“扶梯梯級機器人去毛刺系統(tǒng)”已經(jīng)由上海同濟大學在2006年研發(fā)成功；該系統(tǒng)是用于去除整體式鋁梯壓鑄后毛刺，是一個完整的機器人去毛刺系統(tǒng)，系統(tǒng)早已用于生產(chǎn)且效果卓越[7]。2016年，由廣東某機器人公司制作的“打磨拋光機器人生產(chǎn)線”也進入了市場，如

華南理工大學碩士學位論文4圖1-3所示。圖1-3打磨拋光機器人生產(chǎn)線時至今日，機器人去毛刺設備更是逐漸向標準化、模塊化發(fā)展。例如，廣州太威機械有限公司自行研發(fā)并生產(chǎn)的“B5W-三工位去毛刺標準機”被不少壓鑄企業(yè)大量使用，如圖1-4所示。圖1-4B5W-三工位去毛刺標準機

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：3601841