軋制過程是冶金生產(chǎn)線中最關(guān)鍵的一道工序,板形板厚質(zhì)量是板帶材軋制過程中最為關(guān)注的問題。從控制系統(tǒng)領(lǐng)域看,控制系統(tǒng)具有多變量、強(qiáng)耦合、非線性、強(qiáng)干擾的特點。難以得到統(tǒng)一的、確定性線性模型。經(jīng)典的控制理論難以適應(yīng)當(dāng)前高精、高速的控制要求。本文針對這些問題進(jìn)行了先進(jìn)控制理論的研究,力求提升控制理論在軋制過程中的應(yīng)用水平。主要工作及創(chuàng)新點如下。1)提出了一種多變量解耦的同時克服模型參數(shù)攝動的控制方法,用以解決活套張力與高度雙變量系統(tǒng)的參數(shù)攝動問題以及強(qiáng)耦合的問題。理論上,借助分式矩陣的左右互質(zhì)分解理論,通過選取適當(dāng)?shù)淖杂删仃嚭图訖?quán)矩陣,獲得魯棒同時解耦控制器的充分必要條件,最終證明了解耦的同時具有魯棒性。板帶軋制過程中活套張力與高度雙變量的相互作用,使得控制輸出不清晰,難以辨別來源于哪個輸入的作用,調(diào)試與實際操作難度很大。由此理論設(shè)計的多變量解耦魯棒控制器,可解決熱連軋在平穩(wěn)軋制過程中活套張力與高度系統(tǒng)的模型參數(shù)攝動和多變量耦合的問題。2)提出了一種定制的多變量解耦響應(yīng)的極點配置方法,針對板帶軋制過程中的凸度與厚度雙變量強(qiáng)耦合問題和系統(tǒng)模型參數(shù)不確定的問題,實現(xiàn)魯棒與解耦的同步控制。理論上,借... 

【文章來源】：北京科技大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：136 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

圖１－１?２０１５年中國粗鋼產(chǎn)量占全球比重??

于其工藝沒有發(fā)生太大變化，被稱為“傳統(tǒng)帶鋼熱連軋”。但近十幾年，連鑄??連軋、短流程生產(chǎn)線的發(fā)展，極大地改變了熱連軋的生產(chǎn)工藝。目前，傳統(tǒng)??帶鋼熱連軋仍是主流機(jī)型，傳統(tǒng)帶鋼熱連軋工藝如圖１－２所示。??１?ｉ?Ｐ屬■?ｉ?＆Ｉ?Ｐ－ｓ－ｆｅ?＾?＾?＾?＾?＾?＾??－＿?ｃｊ?＾?＾ｕＯＯＯＯｙｕ層流冷卻系統(tǒng)?、、＼??加熱爐?｜?｜?Ｒ１?｜Ｒ２＿?順３?ｒｆ＿?ｇ?｜?｜??Ｓ?＾?精乳機(jī)?＾?ｆ?Ｉ??ｇ?Ｉ?ｆ?ｙ??圖１－２傳統(tǒng)帶鋼熱連軋工藝??－２?－??

現(xiàn)場上實現(xiàn)。文獻(xiàn)［３９］對上述算法進(jìn)行改進(jìn)，將前饋解耦控制同廣義預(yù)測控制??結(jié)合起來，實現(xiàn)了動態(tài)解耦又易于在集散控制（ＤＣＳ）上實現(xiàn)。多變量自適??應(yīng)解耦控制系統(tǒng)框圖如圖１－３所示。????？?ＭＩＭ０?系統(tǒng)?￣？???？參數(shù)估計＜???設(shè)計計算???????＾多變量解耦控制?＾???圖１－３多變量自適應(yīng)解耦控制系統(tǒng)框圖??自適應(yīng)解耦又分為線性與非線性兩類，目前比較成熟的線性自適應(yīng)控制??主要有模型參考自適應(yīng)控制（ＭＲＡＣ）和自校正控制（ＳＴＡＣ）兩種�，F(xiàn)主要??研究模糊、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、魯棒等非線性自適應(yīng)控制［４Ｑ］。??在多輸入多輸出系統(tǒng)中的自適應(yīng)解稱問題，ＭｃＤｅｒｍｏｔｔ和Ｍｅｌｌｉｃｈａｎｉｐ大??致解決了這個問題。他們從方式上將自適應(yīng)解耦分為開環(huán)補(bǔ)償解耦和閉環(huán)解??耦，開環(huán)補(bǔ)償將解耦和自適應(yīng)控制分離，方法簡便。閉環(huán)解耦的約束條件很??－１０?－??

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本文編號：3599410