發(fā)布時間：2022-01-05 20:40

　　五軸數(shù)控機床的旋轉軸可以根據加工的需求改變刀軸方向,該特性能提高機床的加工效率并且減少零件的裝夾次數(shù)。但是五軸機床的結構復雜,所以在實際加工中存在許多技術難點�；谖遢S聯(lián)動產生的非線性誤差和雙轉臺五軸機床的結構特征分析,本文的主要研究內容為建立該類型機床的補償方法與運動學模型。五軸機床的后置處理是CAD軟件生成的刀位文件轉換為數(shù)控代碼的過程。各類機床配置與數(shù)控系統(tǒng)種類的多樣化導致了機床需要配置相匹配的后置處理器。后置處理的通用化是解決現(xiàn)有后置處理繁多問題的重要手段,因此本文以通用后置處理技術為基礎,根據齊次坐標變換推導雙轉臺五軸機床的運動學解析式。但是當旋轉軸與平移軸的同時運動時,通用化的后置處理會產生非線性誤差。因而本文通過非線性誤差補償方法,預測該誤差并進行預補償,從而達到減少非線性誤差,提高五軸數(shù)控機床加工精度的目的。首先,本文以理想插補點與實際插補點的偏移向量為研究對象,分析其在空間坐標系中的分布特征,進而構建非線性誤差補償平面�；谏鲜銎矫�,本文將該誤差的向量分解為平行于該平面的平面誤差和垂直于該平面的垂直誤差,從而利用上述分解的誤差獲取垂直誤差影響系數(shù),為后續(xù)建立上述補償方... 

【文章來源】：湘潭大學湖南省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

數(shù)控系統(tǒng)

平移運動

湘潭大學碩士學位論文如(2-2)所示：x x yyP R P X、Y 的原點重合，式子（2-矩陣（僅包含旋轉），此后本θ度時：1 0 0( ) 0 cos sin0 sin cosyR Rotx 所示，

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]CNC多軸聯(lián)動的機床交叉耦合輪廓誤差補償技術[J]. 張萬軍,張峰,張景軒,張景怡,張景妍,張萬良.  機床與液壓. 2019(02)
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[5]轉臺-擺頭式五軸機床幾何誤差測量及辨識[J]. 郭世杰,姜歌東,梅雪松,陶濤.  光學精密工程. 2018(11)
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[7]雙擺頭五軸龍門數(shù)控淬火機床后置處理算法研究[J]. 閆賽賽,解瑞東,高峰,李艷,趙天林,張雪敏.  西安理工大學學報. 2018(03)
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[9]五軸工具磨床多工步加工后置求解方法[J]. 李樂,張瀟然,江磊,丁國富.  機械設計與制造. 2018(S2)
[10]基于UG的五軸后置處理器實現(xiàn)與運動學模型研究[J]. 高俊川,卓勇.  組合機床與自動化加工技術. 2018(03)

博士論文
[1]復雜曲線曲面位模式插補算法研究[D]. 張威.南京航空航天大學 2009

碩士論文
[1]五軸數(shù)控磨床及銑床通用后置處理系統(tǒng)研制[D]. 李樂.西南交通大學 2018
[2]五軸機床RTCP同步檢測系統(tǒng)的誤差分析與補償研究[D]. 司朝陽.電子科技大學 2018
[3]基于OMAP3530數(shù)控系統(tǒng)的研究及RTCP功能的實現(xiàn)[D]. 周迪琪.南京航空航天大學 2018
[4]基于UG五軸聯(lián)動數(shù)控機床后置處理器的研發(fā)和仿真加工[D]. 宋龍.武漢工程大學 2017
[5]五軸數(shù)控系統(tǒng)RTCP及傾斜面加工功能的研究與實現(xiàn)[D]. 鄒翔翔.天津大學 2017
[6]五軸聯(lián)動機床RTCP控制及其結構參數(shù)測量研究[D]. 顧瀟.華中科技大學 2016
[7]雙轉臺式五軸聯(lián)動加工中心后置處理器的開發(fā)與實踐[D]. 馬仲亮.廣西科技大學 2015
[8]五軸聯(lián)動數(shù)控加工后置處理技術及高速切削仿真技術的研究[D]. 劉奇.南京理工大學 2014
[9]多過程數(shù)控系統(tǒng)解釋器及RTCP功能的設計與實現(xiàn)[D]. 趙薇.中國科學院研究生院（沈陽計算技術研究所） 2008



本文編號：3571040