發(fā)布時(shí)間：2021-12-23 23:57

　　隨著科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展,非接觸式測(cè)量成為機(jī)械行業(yè)不可缺少的一部分,本課題通過對(duì)傳統(tǒng)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)以及激光測(cè)量原理進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)四軸葉片測(cè)量裝置。以設(shè)計(jì)的葉片測(cè)量裝置為研究對(duì)象,對(duì)裝置靜態(tài)誤差和動(dòng)態(tài)誤差進(jìn)行分析,采用齊次坐標(biāo)變換與多體系統(tǒng)理論相結(jié)合的方法建立誤差模型,對(duì)裝置進(jìn)行補(bǔ)償,減小裝置的靜態(tài)幾何誤差;采用改進(jìn)的數(shù)字積分法減小插補(bǔ)誤差以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法減小裝置的動(dòng)態(tài)控制誤差,達(dá)到提高測(cè)量精度的目的。對(duì)傳統(tǒng)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)和激光測(cè)量原理進(jìn)行研究,以固定橋式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)為研究基礎(chǔ),設(shè)計(jì)一種四軸葉片測(cè)量裝置,裝置設(shè)計(jì)包括以下幾個(gè)部分:機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)包括三個(gè)移動(dòng)軸、一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,移動(dòng)軸采用滾珠絲杠傳動(dòng)方式,旋轉(zhuǎn)軸采用電機(jī)帶動(dòng)渦輪蝸桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng);電氣系統(tǒng)包括電機(jī)的選型、驅(qū)動(dòng)器、編碼器、光柵、限位開關(guān)、驅(qū)動(dòng)電源等,對(duì)裝置關(guān)鍵零部件和伺服元器件的選型做了簡(jiǎn)單的介紹;控制系統(tǒng)采用以雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡為控制核心,用VB軟件編制上位機(jī)控制軟件,將編程語(yǔ)言轉(zhuǎn)化為脈沖指令控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。測(cè)量裝置設(shè)計(jì)完成后,需要對(duì)裝置進(jìn)行誤差來源分析,誤差來源包括靜態(tài)幾何誤差分析、動(dòng)態(tài)以及控制誤... 

【文章來源】：西安工業(yè)大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：102 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

葉片傳統(tǒng)的測(cè)量方法

學(xué)投影法 長(zhǎng) 30~80 高葉片輪廓和葉片尺寸檢測(cè)，用在單型面檢測(cè)感測(cè)量法 較長(zhǎng) 20~40 較高葉片輪廓和葉片尺寸檢測(cè)，用在少截面檢測(cè)器視覺法 較長(zhǎng) 20~60 較高葉片輪廓和葉片尺寸檢測(cè)，用于葉體型面檢測(cè)，可以進(jìn)行局部檢光掃描法 較長(zhǎng) 30~80 較高葉片輪廓和葉片尺寸檢測(cè)，用片整體型面測(cè)量（a）三坐標(biāo)測(cè)量圖 （b）關(guān)節(jié)臂非接觸式測(cè)量

圖 2.7 X、Y 軸兩方向移動(dòng)的硬件搭建Z 軸設(shè)計(jì)建模合旋轉(zhuǎn)軸主要裝載被檢測(cè)葉片，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的工件位置通過 Z 軸控制葉片的高度，調(diào)整 Z 軸高度可以對(duì)葉片不同截面測(cè)量，調(diào)整旋轉(zhuǎn)臺(tái)線測(cè)量。Z 軸結(jié)構(gòu)如圖 2.8 所示，裝載在 Z 軸上的是旋轉(zhuǎn)臺(tái)，裝載在，在測(cè)量過程中，需要保持測(cè)頭和工件的位置不變，當(dāng)檢測(cè)工件與測(cè)通過調(diào)整測(cè)頭位置或工件位置減小誤差。Z軸電機(jī)定位孔Z軸絲杠Z軸和旋轉(zhuǎn)軸連接板限位開關(guān)夾具旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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