電主軸轉(zhuǎn)子-滾動軸承耦合故障動力學(xué)分析及實驗研究
發(fā)布時間:2021-12-02 13:45
電主軸作為數(shù)控機(jī)床加工的核心部件之一,是先進(jìn)制造技術(shù)的載體,其各項工作性能的好壞將直接影響著數(shù)控機(jī)床甚至整個制造業(yè)的發(fā)展。為保證電主軸在實際工況下正常運(yùn)行和被加工產(chǎn)品加工質(zhì)量,電主軸運(yùn)行過程中所表現(xiàn)出來的動力學(xué)特性受到廣泛的關(guān)注。本文以電主軸轉(zhuǎn)子-滾動軸承系統(tǒng)為研究對象,以電主軸動力學(xué)分析和主軸故障機(jī)理為研究理論基礎(chǔ),研究電主軸轉(zhuǎn)子-滾動軸承系統(tǒng)不對中、不平衡和碰摩單一及耦合故障情況下的動力學(xué)特性為目標(biāo)。首先,本文對電主軸的基本結(jié)構(gòu)、電主軸系統(tǒng)原理及電主軸故障機(jī)理等內(nèi)容進(jìn)行介紹,分析易產(chǎn)生故障的部位、種類和形式。并介紹了 AIC9916FS設(shè)備故障模擬診斷分析系統(tǒng),為建立仿真模型,實現(xiàn)主軸故障動力學(xué)分析打下基礎(chǔ)。其次,使用有限元方法和Riccati傳遞矩陣法對電主軸系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)建模及振動響應(yīng)分析,同時依據(jù)現(xiàn)有實驗條件對電主軸在實際運(yùn)行狀態(tài)下的動力學(xué)振動信號進(jìn)行采集,然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并和仿真結(jié)果進(jìn)行比較,得到了電主軸系統(tǒng)在實際運(yùn)行狀態(tài)下的動力學(xué)特性,并驗證了所建模型的正確性,同時為后續(xù)電主軸故障動力學(xué)行為分析打下基礎(chǔ)。然后,根據(jù)以上所做的工作,研究電主軸轉(zhuǎn)子-滾動軸承系統(tǒng)在不對中、...
【文章來源】:沈陽建筑大學(xué)遼寧省
【文章頁數(shù)】:92 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.1本文研究內(nèi)容框架圖??Fig.?1.1?The?research?content?frame??
第二章電主軸的基本原理及振動信號處理?碩士研宂生學(xué)位論文??2?3?4?5?6?7??\?\?\?...........\\L??^p^-Ur^y////////A ̄)?k???——^????署??叢!丨 ̄{CJf/jAy///y//A-J)^h丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨—g-??/?/??I?10?9?8??1.主軸2.前軸承3.定子4.冷卻水套5.殼體6.出水管7.進(jìn)氣管8.后軸承9.進(jìn)水管】0.轉(zhuǎn)子??圖2.1電主軸基本結(jié)構(gòu)圖??Fig.?2.1?Basic?structure?of?motorized?spindle??在電主軸的基本結(jié)構(gòu)中,其中軸承是比較重要的一個部件,在實際情況下軸承會受??到徑向載荷、軸向載荷、工作轉(zhuǎn)速、密封條件以及潤滑方式和潤滑效果的影響,而且在??不一樣的條件下,所表現(xiàn)出來的性能是不一樣的;現(xiàn)階段使用最多的軸承主要有以下幾??種:深溝球軸承、角接觸球軸承、圓柱滾子軸承、調(diào)心滾子軸承以及滾針軸承等。由于??本課題研宄的電主軸是在高轉(zhuǎn)速、高精度以及同時承受軸向載荷和徑向載荷的工況條件??下工作的。綜上所述,綜合考慮軸承的工作條件和軸承的工作特點,本課題電主軸系統(tǒng)??使用的軸承是角接觸球軸承,角接觸球軸承和其他軸承相比較具有轉(zhuǎn)速高、精度高、噪??聲和振動較小和可同時承受徑向載荷和軸向載荷的優(yōu)點,完全滿足電主軸系統(tǒng)的實際工??作要求,下圖2.2展示了角接觸球軸承的結(jié)構(gòu)圖和實體圖。??一夕卜圈????'一一接觸角??vyp??(a)實體圖?(b)結(jié)構(gòu)示意圖??(a)?Entity?map?(b)?Schematic??圖2.2電主軸角接觸球軸承??Fi
減小摩擦的作用;第二能夠??起到散熱的作用,在運(yùn)轉(zhuǎn)時能夠通過油氣的流動帶走一部分熱量;第三就是能夠輸送電??主軸在運(yùn)行時所產(chǎn)生的廢氣和廢料,這樣就不至于讓廢料在軸承出堆積,從而影響電主??軸的運(yùn)行。油氣潤滑雖然有多優(yōu)點,但是在實際使用的時候我們依然要注意很多事項,??比如油氣進(jìn)入電主軸的量太少,起不到潤滑的作用;油量太多的話,不但起不到潤滑的??作用,反而會因為油膜阻力產(chǎn)生大量的熱,這樣的話會嚴(yán)重的影響電主軸的生產(chǎn)效率和??使用時間,因此在使用過程中嚴(yán)格的控制油氣的多少非常關(guān)鍵,如下圖2.3所示是本課??題使用的油氣潤滑控制系統(tǒng)。??_??圖2.3電主軸油氣潤滑控制系統(tǒng)??Fig.?2.3?Motorized?spindle?oil?and?gas?lubrication?control?system??現(xiàn)階段對電主軸:丨:作性能影響較大的主要冇3個方面,分別是ili?i軸系統(tǒng)的溫升、??電主軸振動以及預(yù)緊力,而這3大方面也是現(xiàn)在的主要研宂方向,同時也是電:彳:軸工作??的基本原理。具體展開來說就是外界的不平衡和外加載荷會引起電:七軸系統(tǒng)的振動,振??動M過大會導(dǎo)致電主軸系統(tǒng)的溫度升高,而當(dāng)振動M過大就會:彳:動的對電:丨:軸進(jìn)行振動??抑制;同樣的3溫度達(dá)到電主軸系統(tǒng)的預(yù)瞥值的時候,也會進(jìn)行預(yù)瞀和使)丨〗冷卻系統(tǒng)進(jìn)??行降溫處理,但是在抑制振動和降溫的過程中首先會對電:彳軸的I.作性能產(chǎn)牛.影響,進(jìn)??ifu會影響電:4_:軸系統(tǒng)的精度和被加工產(chǎn)品的質(zhì)量和:丨:藝,同時隨希軸承溢度過商,電屮.??軸會發(fā)生熱脹冷縮的現(xiàn)象,也就是發(fā)生熱變形,緊接著就會對軸承的預(yù)緊力產(chǎn)屮影響,??而預(yù)緊力的變化反過來會影響電主軸的振動和溫升。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于改進(jìn)的瞬態(tài)傳遞矩陣法的風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子建模與分析[J]. 李建華,毛文貴,王高升. 湖南工程學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(03)
[2]響應(yīng)面法在主軸模態(tài)可靠性分析中的應(yīng)用[J]. 閆如忠,梁凱. 機(jī)械設(shè)計與制造. 2018(S2)
[3]基于多體系統(tǒng)傳遞矩陣法的四旋翼飛行器振動建模[J]. 范肖肖,賀嘉璠,戚國慶,李銀伢,盛安冬. 電子設(shè)計工程. 2018(16)
[4]具有不對中故障的轉(zhuǎn)子-滑動軸承系統(tǒng)動力學(xué)特性研究[J]. 何振鵬,徐唐進(jìn),劉佳航,王偉韜,錢俊澤,謝海超,杜超平,朱志琪,王雅文. 潤滑與密封. 2018(08)
[5]基于ANSYS的電主軸模態(tài)分析[J]. 黃維,陳武科,蘇曉偉,鄭虎,邢川. 內(nèi)燃機(jī)與配件. 2018(13)
[6]超高速空氣電主軸動態(tài)特性的有限元分析[J]. 吳東,朱軍帥,黃澤中,王翔毅,龔怡強(qiáng). 現(xiàn)代機(jī)械. 2018(02)
[7]基于Riccati傳遞矩陣法的線性樹形多體系統(tǒng)特征值求解[J]. 顧俊杰,芮筱亭,張建書,陳剛利. 南京理工大學(xué)學(xué)報. 2018(01)
[8]基于蒙特卡羅方法的機(jī)床主軸可靠性預(yù)測[J]. 劉智鍵,劉寶林,胡遠(yuǎn)彪. 組合機(jī)床與自動化加工技術(shù). 2018(02)
[9]轉(zhuǎn)子-滑動軸承系統(tǒng)支承松動-碰摩故障動力學(xué)行為及評估方法[J]. 蔣勉,伍濟(jì)鋼,彭鑫勝,賓光富. 動力學(xué)與控制學(xué)報. 2017(06)
[10]計及刀具影響的高速電主軸系統(tǒng)動力學(xué)特性研究[J]. 單文桃,陳小安. 儀器儀表學(xué)報. 2017(12)
博士論文
[1]高速電主軸動力學(xué)建模及振動特性研究[D]. 黃偉迪.浙江大學(xué) 2018
[2]水潤滑軸承電主軸轉(zhuǎn)子動力學(xué)特性分析[D]. 馮慧慧.東南大學(xué) 2016
碩士論文
[1]基于蒙特卡洛法的卸胎機(jī)械手的可靠性分析[D]. 劉瑞.青島科技大學(xué) 2017
[2]基于電主軸可靠性試驗臺的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不對中研究[D]. 王松.吉林大學(xué) 2016
[3]轉(zhuǎn)子—滾動軸承耦合系統(tǒng)碰摩故障動力學(xué)分析與智能診斷[D]. 李飛敏.南京航空航天大學(xué) 2008
[4]基于轉(zhuǎn)子—軸承耦合系統(tǒng)的耦合故障機(jī)理分析及智能診斷[D]. 侯佑平.南京航空航天大學(xué) 2007
本文編號:3528560
【文章來源】:沈陽建筑大學(xué)遼寧省
【文章頁數(shù)】:92 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.1本文研究內(nèi)容框架圖??Fig.?1.1?The?research?content?frame??
第二章電主軸的基本原理及振動信號處理?碩士研宂生學(xué)位論文??2?3?4?5?6?7??\?\?\?...........\\L??^p^-Ur^y////////A ̄)?k???——^????署??叢!丨 ̄{CJf/jAy///y//A-J)^h丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨—g-??/?/??I?10?9?8??1.主軸2.前軸承3.定子4.冷卻水套5.殼體6.出水管7.進(jìn)氣管8.后軸承9.進(jìn)水管】0.轉(zhuǎn)子??圖2.1電主軸基本結(jié)構(gòu)圖??Fig.?2.1?Basic?structure?of?motorized?spindle??在電主軸的基本結(jié)構(gòu)中,其中軸承是比較重要的一個部件,在實際情況下軸承會受??到徑向載荷、軸向載荷、工作轉(zhuǎn)速、密封條件以及潤滑方式和潤滑效果的影響,而且在??不一樣的條件下,所表現(xiàn)出來的性能是不一樣的;現(xiàn)階段使用最多的軸承主要有以下幾??種:深溝球軸承、角接觸球軸承、圓柱滾子軸承、調(diào)心滾子軸承以及滾針軸承等。由于??本課題研宄的電主軸是在高轉(zhuǎn)速、高精度以及同時承受軸向載荷和徑向載荷的工況條件??下工作的。綜上所述,綜合考慮軸承的工作條件和軸承的工作特點,本課題電主軸系統(tǒng)??使用的軸承是角接觸球軸承,角接觸球軸承和其他軸承相比較具有轉(zhuǎn)速高、精度高、噪??聲和振動較小和可同時承受徑向載荷和軸向載荷的優(yōu)點,完全滿足電主軸系統(tǒng)的實際工??作要求,下圖2.2展示了角接觸球軸承的結(jié)構(gòu)圖和實體圖。??一夕卜圈????'一一接觸角??vyp??(a)實體圖?(b)結(jié)構(gòu)示意圖??(a)?Entity?map?(b)?Schematic??圖2.2電主軸角接觸球軸承??Fi
減小摩擦的作用;第二能夠??起到散熱的作用,在運(yùn)轉(zhuǎn)時能夠通過油氣的流動帶走一部分熱量;第三就是能夠輸送電??主軸在運(yùn)行時所產(chǎn)生的廢氣和廢料,這樣就不至于讓廢料在軸承出堆積,從而影響電主??軸的運(yùn)行。油氣潤滑雖然有多優(yōu)點,但是在實際使用的時候我們依然要注意很多事項,??比如油氣進(jìn)入電主軸的量太少,起不到潤滑的作用;油量太多的話,不但起不到潤滑的??作用,反而會因為油膜阻力產(chǎn)生大量的熱,這樣的話會嚴(yán)重的影響電主軸的生產(chǎn)效率和??使用時間,因此在使用過程中嚴(yán)格的控制油氣的多少非常關(guān)鍵,如下圖2.3所示是本課??題使用的油氣潤滑控制系統(tǒng)。??_??圖2.3電主軸油氣潤滑控制系統(tǒng)??Fig.?2.3?Motorized?spindle?oil?and?gas?lubrication?control?system??現(xiàn)階段對電主軸:丨:作性能影響較大的主要冇3個方面,分別是ili?i軸系統(tǒng)的溫升、??電主軸振動以及預(yù)緊力,而這3大方面也是現(xiàn)在的主要研宂方向,同時也是電:彳:軸工作??的基本原理。具體展開來說就是外界的不平衡和外加載荷會引起電:七軸系統(tǒng)的振動,振??動M過大會導(dǎo)致電主軸系統(tǒng)的溫度升高,而當(dāng)振動M過大就會:彳:動的對電:丨:軸進(jìn)行振動??抑制;同樣的3溫度達(dá)到電主軸系統(tǒng)的預(yù)瞥值的時候,也會進(jìn)行預(yù)瞀和使)丨〗冷卻系統(tǒng)進(jìn)??行降溫處理,但是在抑制振動和降溫的過程中首先會對電:彳軸的I.作性能產(chǎn)牛.影響,進(jìn)??ifu會影響電:4_:軸系統(tǒng)的精度和被加工產(chǎn)品的質(zhì)量和:丨:藝,同時隨希軸承溢度過商,電屮.??軸會發(fā)生熱脹冷縮的現(xiàn)象,也就是發(fā)生熱變形,緊接著就會對軸承的預(yù)緊力產(chǎn)屮影響,??而預(yù)緊力的變化反過來會影響電主軸的振動和溫升。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于改進(jìn)的瞬態(tài)傳遞矩陣法的風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子建模與分析[J]. 李建華,毛文貴,王高升. 湖南工程學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(03)
[2]響應(yīng)面法在主軸模態(tài)可靠性分析中的應(yīng)用[J]. 閆如忠,梁凱. 機(jī)械設(shè)計與制造. 2018(S2)
[3]基于多體系統(tǒng)傳遞矩陣法的四旋翼飛行器振動建模[J]. 范肖肖,賀嘉璠,戚國慶,李銀伢,盛安冬. 電子設(shè)計工程. 2018(16)
[4]具有不對中故障的轉(zhuǎn)子-滑動軸承系統(tǒng)動力學(xué)特性研究[J]. 何振鵬,徐唐進(jìn),劉佳航,王偉韜,錢俊澤,謝海超,杜超平,朱志琪,王雅文. 潤滑與密封. 2018(08)
[5]基于ANSYS的電主軸模態(tài)分析[J]. 黃維,陳武科,蘇曉偉,鄭虎,邢川. 內(nèi)燃機(jī)與配件. 2018(13)
[6]超高速空氣電主軸動態(tài)特性的有限元分析[J]. 吳東,朱軍帥,黃澤中,王翔毅,龔怡強(qiáng). 現(xiàn)代機(jī)械. 2018(02)
[7]基于Riccati傳遞矩陣法的線性樹形多體系統(tǒng)特征值求解[J]. 顧俊杰,芮筱亭,張建書,陳剛利. 南京理工大學(xué)學(xué)報. 2018(01)
[8]基于蒙特卡羅方法的機(jī)床主軸可靠性預(yù)測[J]. 劉智鍵,劉寶林,胡遠(yuǎn)彪. 組合機(jī)床與自動化加工技術(shù). 2018(02)
[9]轉(zhuǎn)子-滑動軸承系統(tǒng)支承松動-碰摩故障動力學(xué)行為及評估方法[J]. 蔣勉,伍濟(jì)鋼,彭鑫勝,賓光富. 動力學(xué)與控制學(xué)報. 2017(06)
[10]計及刀具影響的高速電主軸系統(tǒng)動力學(xué)特性研究[J]. 單文桃,陳小安. 儀器儀表學(xué)報. 2017(12)
博士論文
[1]高速電主軸動力學(xué)建模及振動特性研究[D]. 黃偉迪.浙江大學(xué) 2018
[2]水潤滑軸承電主軸轉(zhuǎn)子動力學(xué)特性分析[D]. 馮慧慧.東南大學(xué) 2016
碩士論文
[1]基于蒙特卡洛法的卸胎機(jī)械手的可靠性分析[D]. 劉瑞.青島科技大學(xué) 2017
[2]基于電主軸可靠性試驗臺的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不對中研究[D]. 王松.吉林大學(xué) 2016
[3]轉(zhuǎn)子—滾動軸承耦合系統(tǒng)碰摩故障動力學(xué)分析與智能診斷[D]. 李飛敏.南京航空航天大學(xué) 2008
[4]基于轉(zhuǎn)子—軸承耦合系統(tǒng)的耦合故障機(jī)理分析及智能診斷[D]. 侯佑平.南京航空航天大學(xué) 2007
本文編號:3528560
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