基于離散根軌跡的軋機(jī)板厚滯后系統(tǒng)的研究
發(fā)布時(shí)間:2021-11-12 12:42
近年來,軋機(jī)的板帶厚度自動(dòng)控制技術(shù)日臻完善,以及在軋機(jī)上安裝使用各類高精度測量儀器,特別是不斷提高的計(jì)算機(jī)技術(shù)與軋機(jī)的結(jié)合,讓板厚精度得到不斷的提高。但是許多現(xiàn)代化工業(yè)對(duì)板厚精度的要求也越來越高,故板厚精度還有待提高。在軋機(jī)的板帶厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)中,為避免測厚儀受到損壞,測厚儀的安裝位置需要與軋機(jī)的輥縫有一定的安全距離。這個(gè)安全距離會(huì)使得測厚點(diǎn)與軋制點(diǎn)不是同一點(diǎn)而會(huì)使板帶的出口厚度測量產(chǎn)生一定的滯后,從而降低板厚精度。故在出口厚度測量存在滯后的情況下,需要對(duì)軋機(jī)的板帶厚度自動(dòng)控制參數(shù)進(jìn)行分析與優(yōu)化。本文分析了軋機(jī)的板帶厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)中存在滯后的原因,對(duì)相對(duì)調(diào)節(jié)周期進(jìn)行了探討,找到了相對(duì)調(diào)節(jié)周期的規(guī)律來解決存在的滯后問題,從而提高了板厚精度。主要研究了以下內(nèi)容:(1)依據(jù)軋機(jī)的板帶厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)建立了數(shù)學(xué)模型,由于純滯后對(duì)系統(tǒng)性能影響程度最大,故將其簡化為純滯后模型。(2)對(duì)純滯后模型中的超越函數(shù)進(jìn)行近似處理和對(duì)純滯后模型中的連續(xù)部分進(jìn)行離散化處理,得到了純滯后模型的傳遞函數(shù)。(3)利用MATLAB作出傳遞函數(shù)的離散根軌跡圖。經(jīng)過從離散根軌跡圖上取點(diǎn)并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,發(fā)現(xiàn)了軋機(jī)的板帶厚...
【文章來源】:燕山大學(xué)河北省
【文章頁數(shù)】:77 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
軋機(jī)的板帶厚度自動(dòng)控制方式的發(fā)展歷程
的約束、測厚儀的維護(hù)及以防帶鋼在軋制中發(fā)生斷帶對(duì)測厚儀造板帶厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)中的測厚儀一般安裝在離輥縫較遠(yuǎn)的位置縫之間存在一定的距離,從而導(dǎo)致測厚儀的檢測滯后。算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)技術(shù)逐步被應(yīng)用于軋機(jī)的板帶厚度自動(dòng)算機(jī)技術(shù)中,調(diào)節(jié)周期的取值大小會(huì)影響計(jì)算機(jī)控制效果。在軋控制系統(tǒng)中,滯后時(shí)間與調(diào)節(jié)周期存在一定的關(guān)系。而調(diào)節(jié)周期在的關(guān)系會(huì)影響到軋機(jī)的板帶厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制效果。國為調(diào)節(jié)周期取值等于滯后時(shí)間,有的認(rèn)為調(diào)節(jié)周期取值應(yīng)該小于研究相對(duì)調(diào)節(jié)周期的取值規(guī)律很重要。的研究內(nèi)容析了軋機(jī)帶鋼厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)滯后的原因,并討論了調(diào)節(jié)周期,找到了相對(duì)調(diào)節(jié)周期的規(guī)律來解決存在的滯后問題,從而提高研究的的技術(shù)路線如圖 1-2 所示。
如厚度計(jì)和傳感器)實(shí)時(shí)測量帶鋼的厚度,然后將實(shí)測厚差信號(hào),最后通過一系列操作(例如通過控制設(shè)備和計(jì)算速度等)將厚度偏差減小到一定范圍。由彈跳方程和塑性方程入手,通過機(jī)架彈性曲線和軋件塑 P-h 圖出發(fā)找到了一些板帶鋼厚度波動(dòng)產(chǎn)生的原因,給出度波動(dòng)因素的調(diào)節(jié)方法。最后介紹了幾種常用的帶鋼厚度些帶鋼厚度自動(dòng)控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)?鼗A(chǔ)程中,軋輥和軋件之間存在軋制力。在軋輥對(duì)軋件施加軋變形的同時(shí),軋件會(huì)給軋輥同樣大小、方向卻相反的力,用力。在軋件的厚度變薄的同時(shí),軋機(jī)的機(jī)座各個(gè)零件會(huì)彈性變形導(dǎo)致軋輥的輥縫變大,稱為彈跳現(xiàn)象[54]。此現(xiàn)象
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]冷軋機(jī)液壓壓下系統(tǒng)的智能控制研究[J]. 郝玉龍. 南方農(nóng)機(jī). 2018(10)
[2]基于PSO-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軋輥偏心在線辨識(shí)[J]. 李灃驥,劉鴻飛,張興. 鋼鐵研究學(xué)報(bào). 2017(11)
[3]單機(jī)架可逆軋機(jī)秒流量控制用于冷軋硅鋼[J]. 劉濤,王天生,潘恒韜. 設(shè)備管理與維修. 2017(16)
[4]軋機(jī)厚度系統(tǒng)Smith控制器和PID控制器的應(yīng)用分析[J]. 趙欣. 科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2016(24)
[5]基于增益辨識(shí)的冷軋AGC保性能控制研究[J]. 陳剛,曹賽,程慧杰,王益群,趙團(tuán)民. 液壓與氣動(dòng). 2016(07)
[6]狀態(tài)反饋條件下提高軋機(jī)伺服系統(tǒng)精度的算法研究[J]. 陳剛,曹賽,姜新甜,王益群,趙團(tuán)民. 機(jī)床與液壓. 2016(09)
[7]基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軋機(jī)扭振智能控制[J]. 時(shí)培明,李冰洋. 噪聲與振動(dòng)控制. 2015(05)
[8]Adaptive mode switching of hypersonic morphing aircraft based on type-2 TSK fuzzy sliding mode control[J]. JIAO Xin,FIDAN Baris,JIANG Ju,KAMEL Mohamed. Science China(Information Sciences). 2015(07)
[9]采用Smith預(yù)估低通濾波補(bǔ)償?shù)腁GC控制系統(tǒng)[J]. 董敏,董廣山. 鋼鐵研究學(xué)報(bào). 2015(03)
[10]冷帶軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)的時(shí)滯控制研究[J]. 孫孟輝,王益群,王慧,呂云嵩. 液壓與氣動(dòng). 2014(10)
碩士論文
[1]考慮檢測滯后的軋機(jī)反饋AGC系統(tǒng)控制參數(shù)的分析與設(shè)計(jì)[D]. 姜新甜.燕山大學(xué) 2017
本文編號(hào):3490936
【文章來源】:燕山大學(xué)河北省
【文章頁數(shù)】:77 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
軋機(jī)的板帶厚度自動(dòng)控制方式的發(fā)展歷程
的約束、測厚儀的維護(hù)及以防帶鋼在軋制中發(fā)生斷帶對(duì)測厚儀造板帶厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)中的測厚儀一般安裝在離輥縫較遠(yuǎn)的位置縫之間存在一定的距離,從而導(dǎo)致測厚儀的檢測滯后。算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)技術(shù)逐步被應(yīng)用于軋機(jī)的板帶厚度自動(dòng)算機(jī)技術(shù)中,調(diào)節(jié)周期的取值大小會(huì)影響計(jì)算機(jī)控制效果。在軋控制系統(tǒng)中,滯后時(shí)間與調(diào)節(jié)周期存在一定的關(guān)系。而調(diào)節(jié)周期在的關(guān)系會(huì)影響到軋機(jī)的板帶厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制效果。國為調(diào)節(jié)周期取值等于滯后時(shí)間,有的認(rèn)為調(diào)節(jié)周期取值應(yīng)該小于研究相對(duì)調(diào)節(jié)周期的取值規(guī)律很重要。的研究內(nèi)容析了軋機(jī)帶鋼厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)滯后的原因,并討論了調(diào)節(jié)周期,找到了相對(duì)調(diào)節(jié)周期的規(guī)律來解決存在的滯后問題,從而提高研究的的技術(shù)路線如圖 1-2 所示。
如厚度計(jì)和傳感器)實(shí)時(shí)測量帶鋼的厚度,然后將實(shí)測厚差信號(hào),最后通過一系列操作(例如通過控制設(shè)備和計(jì)算速度等)將厚度偏差減小到一定范圍。由彈跳方程和塑性方程入手,通過機(jī)架彈性曲線和軋件塑 P-h 圖出發(fā)找到了一些板帶鋼厚度波動(dòng)產(chǎn)生的原因,給出度波動(dòng)因素的調(diào)節(jié)方法。最后介紹了幾種常用的帶鋼厚度些帶鋼厚度自動(dòng)控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)?鼗A(chǔ)程中,軋輥和軋件之間存在軋制力。在軋輥對(duì)軋件施加軋變形的同時(shí),軋件會(huì)給軋輥同樣大小、方向卻相反的力,用力。在軋件的厚度變薄的同時(shí),軋機(jī)的機(jī)座各個(gè)零件會(huì)彈性變形導(dǎo)致軋輥的輥縫變大,稱為彈跳現(xiàn)象[54]。此現(xiàn)象
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]冷軋機(jī)液壓壓下系統(tǒng)的智能控制研究[J]. 郝玉龍. 南方農(nóng)機(jī). 2018(10)
[2]基于PSO-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軋輥偏心在線辨識(shí)[J]. 李灃驥,劉鴻飛,張興. 鋼鐵研究學(xué)報(bào). 2017(11)
[3]單機(jī)架可逆軋機(jī)秒流量控制用于冷軋硅鋼[J]. 劉濤,王天生,潘恒韜. 設(shè)備管理與維修. 2017(16)
[4]軋機(jī)厚度系統(tǒng)Smith控制器和PID控制器的應(yīng)用分析[J]. 趙欣. 科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2016(24)
[5]基于增益辨識(shí)的冷軋AGC保性能控制研究[J]. 陳剛,曹賽,程慧杰,王益群,趙團(tuán)民. 液壓與氣動(dòng). 2016(07)
[6]狀態(tài)反饋條件下提高軋機(jī)伺服系統(tǒng)精度的算法研究[J]. 陳剛,曹賽,姜新甜,王益群,趙團(tuán)民. 機(jī)床與液壓. 2016(09)
[7]基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軋機(jī)扭振智能控制[J]. 時(shí)培明,李冰洋. 噪聲與振動(dòng)控制. 2015(05)
[8]Adaptive mode switching of hypersonic morphing aircraft based on type-2 TSK fuzzy sliding mode control[J]. JIAO Xin,FIDAN Baris,JIANG Ju,KAMEL Mohamed. Science China(Information Sciences). 2015(07)
[9]采用Smith預(yù)估低通濾波補(bǔ)償?shù)腁GC控制系統(tǒng)[J]. 董敏,董廣山. 鋼鐵研究學(xué)報(bào). 2015(03)
[10]冷帶軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)的時(shí)滯控制研究[J]. 孫孟輝,王益群,王慧,呂云嵩. 液壓與氣動(dòng). 2014(10)
碩士論文
[1]考慮檢測滯后的軋機(jī)反饋AGC系統(tǒng)控制參數(shù)的分析與設(shè)計(jì)[D]. 姜新甜.燕山大學(xué) 2017
本文編號(hào):3490936
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